一种电机驱动式海绵圆形切割装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海绵切割技术领域，尤其是一种电机驱动式海绵圆形切割装置及其使用方法，包括底座，所述底座的内壁之间依次设置有送料机构与两组第一送料辊，所述送料机构用于对需要切割的海绵进行间断输送，两组所述第一送料辊均转动连接于所述底座的两侧内壁之间，两组所述第一送料辊之间设置有两组第二送料辊，两组所述第二送料辊分别转动连接于对应位置的所述底座的内壁上，两组所述第二送料辊的相对端之间预留有空隙

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动式海绵圆形切割装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及海绵切割领域，尤其涉及一种电机驱动式海绵圆形切割装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]海绵是一种常见的材料，广泛应用于家居
、
汽车
、
医疗等领域，在制作海绵制品时，切割海绵是必不可少的一步
。
[0003]现有技术公开了部分海绵切割方面的专利技术专利，申请号为
201510586931.9
的中国专利技术专利，公开了一种电机驱动式海绵圆形切割装置，包括机架，所述机架的顶板上固定有线锯机构和进料移动机构；所述进料移动机构包括底部轨道，底部轨道上具有滑轨，滑块插套在滑轨中，滑块的顶面固定有移动板，底部轨道的一侧的机架的顶面上固定两个螺杆连接板
。
[0004]现有技术中，一般采用电热丝对海绵进行切割，从而将海绵切割成需要的形状，在需要将海绵切割成圆形时，通过将电热丝加热到一定温度后再对海绵进行切割，在长时间的工作过程中，电热丝的外壁上可能会粘附残留的海绵，从而在对海绵进行切圆的过程中可能会造成海绵的外壁出现黑边以及切口不平整的情况，如果没有及时的发现，可能会造成切圆后的海绵不符合要求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机驱动式海绵圆形切割装置及其使用方法
。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种电机驱动式海绵圆形切割装置，包括底座，所述底座的内壁之间依次设置有送料机构与两组第一送料辊，所述送料机构用于对需要切割的海绵进行间断输送；两组所述第一送料辊均转动连接于所述底座的两侧内壁之间，两组所述第一送料辊之间设置有两组第二送料辊，两组所述第二送料辊分别转动连接于对应位置的所述底座的内壁上，两组所述第二送料辊的相对端之间预留有空隙；所述底座的一侧侧壁上固定有连接板，所述连接板远离所述底座的侧壁上固定安装有控制器，所述连接板靠近所述底座的一侧侧壁上从上至下依次固定连接有固定卡座
、
颜色摄像头与支撑板，所述固定卡座的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有转盘，所述转盘的底部中心处固定安装有距离测试仪，所述转盘的顶部设置有切割处理机构，所述切割处理机构用于对海绵进行切割，并在所述颜色摄像头检测出海绵存在黑边时自清理；所述支撑板的顶部设置有推动机构，在所述切割处理机构对海绵完成切割后，所述推动机构用于推动圆形海绵向上移动一定距离后带动圆形海绵缓慢转动一周；其中，通过切割清理机构会对残留在切割部分上的海绵切割附着物进行清理，从
而有利于保持切割清理机构切割部分的整洁，有利于减少在切割过程中出现黑边以及不平整的情况，且切割清理机构在清理残留的海绵过程中也会同步对切割丝进行扶正抻直，有利于避免切割清理机构出现弯曲造成切割海绵不平整的情况
。
[0007]优选的，所述推动机构包括第一推动气缸，所述第一推动气缸固定于所述支撑板的顶部，所述第一推动气缸的伸缩端顶部固定连接有矩形框架，所述矩形框架的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆底端延伸至所述矩形框架的内部，所述转动杆的顶端固定连接有支撑盘，所述转动杆与所述连接板之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动杆缓慢转动；本专利技术通过第一推动气缸做伸缩运动带动矩形框架向上移动，矩形框架向上移动带动转动杆向上移动，转动杆向上移动会带动支撑盘向上移动，支撑盘的直径小于切圆后海绵体的直径，从而有利于通过支撑盘将海绵体向上推动至与海绵本体脱离，在海绵体向上移动一定距离后停止运动，随后控制器控制驱动机构启动，驱动机构会驱动电动伸缩杆缓慢转动，电动伸缩杆带动会带动支撑盘以及海绵缓慢转动，从而有利于配合颜色摄像头对海绵体的外壁进行检测识别
。
[0008]优选的，所述驱动机构包括第二电机
、
限位杆与齿轮，所述齿轮固定于所述转动杆底端，所述第二电机通过安装座固定于所述连接板靠近所述底座的一侧侧壁上，所述第二电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹座，所述限位杆固定连接于所述连接板靠近所述底座的一侧侧壁上，所述限位杆与所述螺纹座滑动连接，所述螺纹座的顶部固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮相匹配；本专利技术通过第二电机转动带动螺纹杆转动，通过限位杆对螺纹座限位，使得螺纹座只能够沿着限位杆的方向移动，螺纹座移动带动齿条移动，因为在齿轮在向上移动一定距离后与齿条高度保持一致，从而在齿条移动的过程中在与齿轮接触后会驱动齿轮自身转动，齿轮转动会带动电动伸缩杆缓慢转动，电动伸缩杆会带动支撑盘缓慢转动，从而在海绵体转动的过程中通过颜色摄像头可以对海绵体的外壁进行检测识别，有利于对海绵体的外壁进行全方位检测
。
[0009]优选的，所述切割处理机构包括第二推动气缸，所述第二推动气缸固定于所述转盘的顶侧，所述第二推动气缸的伸缩端固定连接有加热件，所述加热件的底部固定连接有衔接座，所述衔接座的底部固定有切割丝，所述衔接座的侧壁上设置有杂质清除机构
。
[0010]优选的，所述杂质清除机构包括第三推动气缸，所述第三推动气缸固定于所述加热件外壳远离所述转盘的一侧，所述第三推动气缸的伸缩端固定连接有挡座，所述挡座靠近所述切割丝的一端固定连接有空心圆座
。
[0011]优选的，所述空心圆座的内部呈圆周阵列开设有多个凹槽，全部所述凹槽的内部均呈线性阵列固定有多个弹性伸缩杆，位于同一个所述凹槽内部的全部所述弹性伸缩杆的伸缩端共同固定有弧形夹持板，全部所述弧形夹持板靠近所述切割丝的一侧均呈线性阵列固定有多个刮板，全部所述弧形夹持板的顶部均固定有推杆，所述衔接座的底端开设有与所述推杆数量相等的三角槽，所述推杆与对应位置的所述三角槽相配合
。
[0012]优选的，所述底座的顶部固定有卡座，所述卡座的底部转动连接有两个转筒
。
[0013]第二方面，提供一种电机驱动式海绵圆形切割装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
获取第一请求信息，所述第一请求信息由切割处理机构在海绵切割完成后生成；生成第一控制信息；将第一控制信息发送至切割处理机构以控制切割处理机构启动抬升；获取第二请求信息，所述第二请求信息由距离测试仪获取到海绵升高信息后生成；生成第二控制信息；将第二控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动推出；获取第三请求信息，所述第三请求信息由颜色摄像头获取到识别信息后生成；生成第三控制信息；将第三控制信息发送至切割处理机构以控制切割处理机构启动清理；获取第四请求信息，所述第四请求信息由推动机构转动一整圈后生成；生成第四控制信息；将第四控制信息发送至推动机构以控制推动机构回位；其中，在切割处理机构在切割完成后生成第一请求信息，第一请求信息由切割处理机构发送至控制器，随后控制器生成第一控制信息并将第一控制信息发送至切割处理机构控制切割处理机构启动远离切割线，在距离测试仪检测到切割后的海绵向上移动至预定高度时生成海绵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机驱动式海绵圆形切割装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内壁之间依次设置有送料机构与两组第一送料辊（2），所述送料机构用于对需要切割的海绵进行间断输送；两组所述第一送料辊（2）均转动连接于所述底座（1）的两侧内壁之间，两组所述第一送料辊（2）之间设置有两组第二送料辊（3），两组所述第二送料辊（3）分别转动连接于对应位置的所述底座（1）的内壁上，两组所述第二送料辊（3）的相对端之间预留有空隙；所述底座（1）的一侧侧壁上固定有连接板（4），所述连接板（4）远离所述底座（1）的侧壁上固定安装有控制器（5），所述连接板（4）靠近所述底座（1）的一侧侧壁上从上至下依次固定连接有固定卡座（6）
、
颜色摄像头（7）与支撑板（8），所述固定卡座（6）的顶部固定有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴端固定连接有电动伸缩杆（
10
），所述电动伸缩杆（
10
）的底端固定连接有转盘（
11
），所述转盘（
11
）的底部中心处固定安装有距离测试仪（
12
），所述转盘（
11
）的顶部设置有切割处理机构，所述切割处理机构用于对海绵进行切割，并在所述颜色摄像头（7）检测出海绵存在黑边时自清理；所述支撑板（8）的顶部设置有推动机构，在所述切割处理机构对海绵完成切割后，所述推动机构用于推动圆形海绵向上移动一定距离后带动圆形海绵缓慢转动一周
。2.
根据权利要求1所述的一种电机驱动式海绵圆形切割装置，其特征在于，所述推动机构包括第一推动气缸（
14
），所述第一推动气缸（
14
）固定于所述支撑板（8）的顶部，所述第一推动气缸（
14
）的伸缩端顶部固定连接有矩形框架（
15
），所述矩形框架（
15
）的顶部转动连接有转动杆（
16
），所述转动杆（
16
）底端延伸至所述矩形框架（
15
）的内部，所述转动杆（
16
）的顶端固定连接有支撑盘（
17
），所述转动杆（
16
）与所述连接板（4）之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动杆（
16
）缓慢转动
。3.
根据权利要求2所述的一种电机驱动式海绵圆形切割装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机（
18
）
、
限位杆（
19
）与齿轮（
20
），所述齿轮（
20
）固定于所述转动杆（
16
）底端，所述第二电机（
18
）通过安装座（
21
）固定于所述连接板（4）靠近所述底座（1）的一侧侧壁上，所述第二电机（
18
）的输出轴端固定连接有螺纹杆（
22
），所述螺纹杆（
22
）的外壁螺纹连接有螺纹座（
23
），所述限位杆（
19
）固定连接于所述连接板（4）靠近所述底座（1）的一侧侧壁上，所述限位杆（
19
）与所述螺纹座（
23
）滑动连接，所述螺纹座（
23
）的顶部固定连接有齿条（
24
），所述齿条（
24
）与所述齿轮（
20
）相匹配
。4.
根据权利要求3所述的一种电机驱动式海绵圆形切割装置，其特征在于，所述切割处理机构包括第二推动气缸（
25
），所述第二推动气缸（
25
）固定于所述转盘（
11
）的顶侧，所述第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭东琨，彭帅，陈显超，
申请(专利权)人：佛山市顺德区乐普达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：