一种机械手抛光工作站制造技术

本发明专利技术涉及机械手抛光技术领域，且公开了一种机械手抛光工作站，包括底座，所述底座的顶部设置有放置台，所述放置台的顶部设置有支撑板，所述底座的顶部设置有控制机构

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抛光工作站


[0001]本专利技术涉及机械手抛光
，具体为一种机械手抛光工作站
。

技术介绍

[0002]打磨抛光是机械制造常见的加工工艺，也是一种简便高效的表面光整加工方法，采用软质工具中的微细磨粒对金属工件表面进行加工，以去除前道工序的加工痕迹，改善工件表面的粗糙度，使工件获得光滑光亮的表面，打磨抛光后，不但可以增加金属工件美观度，提高金属工件表面的油漆附着能力和防腐性能，还可以通过去除划痕
、
微观裂纹等表面缺陷，提高了机械零件的疲劳强度
。
[0003]目前的抛光方式除人工手动抛光外，还可采用机械手带动抛光装置进行抛光，在机械手的使用过程中，由于多轴传感器的姿势因机械手的动作而改变，所以需要根据该传感器的检测结果来进行被称为雅可比转换的坐标轴转换等，求出各连杆的角速度的振动分量，并且，需要配合每时每刻变化的马达的转动角度来进行计算，因此，需要复杂且庞大的运算处理，所以需要具有性能高
、
昂贵的
CPU
等的控制装置，因而存在成本增加的问题，另外，由于需要复杂且庞大的运算处理，所以容易产生运算误差，从而存在因该运算误差而不能充分地抑制振动的问题，故而提出一种机械手抛光工作站，以解决上述提出的问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械手抛光工作站，具备方便控制机械手角度变化，使打磨更稳定的优点，解决了现有的机械手需要复杂且庞大的运算处理，所以需要具有性能高
、
昂贵的
CPU
等的控制装置，因而存在成本增加的问题，另外，由于需要复杂且庞大的运算处理，所以容易产生运算误差，从而存在因该运算误差而不能充分地抑制振动的问题
。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述机械手调节控制更便捷的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手抛光工作站，包括底座，所述底座的顶部设置有放置台，所述放置台的顶部设置有支撑板，所述底座的顶部设置有控制机构；
[0008]所述控制机构包括第一电机
、
滚珠
、
第一机械臂
、
电动推杆
、
横杆
、
第二机械臂
、
第二电机
、
螺纹杆
、
滑块
、
延伸块和拉杆，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述放置台的底部设置有滚珠，所述放置台的顶部铰接有第一机械臂，所述放置台的顶部设置有电动推杆，所述第一机械臂的顶部设置有横杆，所述第一机械臂的顶部铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的内部固定安装有电机，所述第二电机的输出轴处固定连接有螺纹杆，所述第二机械臂的内部设置有滑块，所述滑块的底部固定连接有延伸块，所述延伸块的底部铰接有拉杆
。
[0009]优选的，所述滚珠的数量为四个，四个所述滚珠均与放置台的底部固定连接，四个
所述滚珠远离放置台的一侧均与底座的顶部转动连接
。
[0010]优选的，所述第一电机的输出轴处与放置台的底部固定连接，所述支撑板的内部设置有数量为五个的气缸，五个所述气缸的底部均固定安装有卡座
。
[0011]优选的，所述卡座的内部固定安装有打磨头，所述打磨头位于支撑板的前侧，所述第一机械臂的数量为两个，两个所述第一机械臂的底部均与放置台的顶部相互铰接
。
[0012]优选的，两个所述第一机械臂远离放置台的一侧分别与两个第二机械臂的底部相互铰接，两个所述第二机械臂通过横杆相互连接
。
[0013]优选的，所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆的底部均与放置台的顶部相互铰接
。
[0014]优选的，两个所述电动推杆远离放置台的一侧分别与两个第一机械臂相互铰接，所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别位于两个第二机械臂内部
。
[0015]优选的，两个所述螺纹杆分别贯穿两个所述滑块且顶部与两个所述滑块螺纹连接，所述螺纹杆远离第二电机的一侧与第二机械臂的内右壁转动连接
。
[0016]优选的，所述拉杆远离两个所述延伸块的一侧分别与两个第一机械臂的相背一侧相互铰接，两个所述第二机械臂的内部均开设有卡槽，所述支撑板的后侧固定安装有数量为两个的卡块，两个所述卡块远离支撑板的一侧分别延伸至两个所述卡槽内部
。
[0017]有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机械手抛光工作站，具备以下有益效果：
[0019]1、
该机械手抛光工作站，通过设置底座对放置台进行限位，通过设置支撑板方便对抛光工装进行固定，通过设置控制机构，控制机构的各结构相互配合，从而达到便于调节打磨头的角度，使设备使用更便捷，控制器的处理内容更少，避免设备卡死，使打磨头灵敏度更高且更换的节约人力
。
[0020]2、
该机械手抛光工作站，通过设置第一电机，第一电机启动会带动放置台转动，从而调节打磨头的方向，并通过滚珠降低放置台的磨损，使放置台使用寿命更长，通过设置第一机械臂，对第二机械臂进行支撑，控制器驱动电动推杆启动，即可通过第一电动推杆拉动第一机械臂发生角度变化，通过设置第二电机，控制器驱动第二电机启动，第二电机会带动螺纹杆转动，此时由于底部的延伸块限位，滑块即可在螺纹杆外部左右循环移动，移动的滑块会通过延伸块带动底部的拉杆角度发生变化，从而进一步调整第二机械臂的角度
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术三维结构示意图；
[0022]图2为本专利技术正视示意图；
[0023]图3为本专利技术局部控制机构示意图；
[0024]图4为本专利技术局部侧视示意图；
[0025]图5为本专利技术局部剖视示意图；
[0026]图6为本专利技术图2中
A
处放大示意图
。
[0027]图中：1底座
、2
放置台
、3
支撑板
、4
控制机构
、401
第一电机
、402
滚珠
、403
第一机械臂
、404
电动推杆
、405
横杆
、406
第二机械臂
、407
第二电机
、408
螺纹杆
、409
滑块
、410
延伸块
、411
拉杆
、5
气缸
、6
卡座
、7
打磨头
、8
卡块
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手抛光工作站，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部设置有放置台
(2)
，所述放置台
(2)
的顶部设置有支撑板
(3)
，所述底座
(1)
的顶部设置有控制机构
(4)
；所述控制机构
(4)
包括第一电机
(401)、
滚珠
(402)、
第一机械臂
(403)、
电动推杆
(404)、
横杆
(405)、
第二机械臂
(406)、
第二电机
(407)、
螺纹杆
(408)、
滑块
(409)、
延伸块
(410)
和拉杆
(411)
，所述底座
(1)
的内部固定安装有第一电机
(401)
，所述放置台
(2)
的底部设置有滚珠
(402)
，所述放置台
(2)
的顶部铰接有第一机械臂
(403)
，所述放置台
(2)
的顶部设置有电动推杆
(404)
，所述第一机械臂
(403)
的顶部设置有横杆
(405)
，所述第一机械臂
(403)
的顶部铰接有第二机械臂
(406)
，所述第二机械臂
(406)
的内部固定安装有电机
(407)
，所述第二电机
(407)
的输出轴处固定连接有螺纹杆
(408)
，所述第二机械臂
(406)
的内部设置有滑块
(409)
，所述滑块
(409)
的底部固定连接有延伸块
(410)
，所述延伸块
(410)
的底部铰接有拉杆
(411)。2.
根据权利要求1所述的一种机械手抛光工作站，其特征在于：所述滚珠
(402)
的数量为四个，四个所述滚珠
(402)
均与放置台
(2)
的底部固定连接，四个所述滚珠
(402)
远离放置台
(2)
的一侧均与底座
(1)
的顶部转动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种机械手抛光工作站，其特征在于：所述第一电机
(401)
的输出轴处与放置台
(2)
的底部固定连接，所述支撑板
(3)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭剑波，
申请(专利权)人：无锡威卡威汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：