一种真空吸附式搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及物料装箱的技术领域，特别是涉及一种真空吸附式搬运机构，其采用真空度和顶杆检测双重验证，配合海绵吸盘组件保证搬运过程无物料脱落，搬运更加可靠稳定；包括安装框架；还包括接近开关检测组件

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附式搬运机构


[0001]本专利技术涉及物料装箱的
，特别是涉及一种真空吸附式搬运机构
。

技术介绍

[0002]在包装行业自动化装箱过程中，一次包装物料入箱投放工序有多种实现形式，如跌落式，抱夹式，真空吸附式或多形式组合等
。
跌落式入箱一般没有辅助入箱机构，靠重力下落入箱，适用于一次包装物料有一定质量，单层排列数量少而简单的场景，反之则排列易乱导致入箱失败
。
抱夹式入箱应用在物料较高的场景，要求一次包装物料自身有一定硬度且可承受挤压力以支撑自身重量；往往与真空吸附或挤压限位结构联合应用，以减少一次包装的挤压力，避免损伤一次包装物料
。
真空吸附式入箱形式因其原理简单且对物料要求较低，损坏可能性小而应用最广泛；真空吸附式入箱形式只需要吸附面平整且吸附泄漏量低，易形成真空即可，并且通过检测吸盘的真空度判别物料是否脱落
。
[0003]在实际工作时传统的真空吸附式搬运机构为橡胶吸盘排列组合，配合外接的真空发生器使用，造成结构组成略显臃肿；橡胶吸盘不能检测吸附是否到位，由于吸盘的深度
(
压缩量
)
有限，而吸附物料的表面高低不平整，使得橡胶吸盘的吸附泄露量增大，此时通过真空度检测不易准确判定物料脱落与否，尤其是在吸盘和抱夹机构联用场景
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采用真空度和顶杆检测双重验证，配合海绵吸盘组件
(7)
保证搬运过程无物料脱落，搬运更加可靠稳定的真空吸附式搬运机构
。
[0005]本专利技术的一种真空吸附式搬运机构，包括安装框架，安装框架用于与驱动机构的机械臂连接；还包括接近开关检测组件
、
顶杆组件和海绵吸盘组件，海绵吸盘组件安装在安装框架的底部，海绵吸盘组件的内部设置有真空发生器，真空发生器能够检测海绵吸盘组件中的真空度，海绵吸盘组件的工作接触部厚度大于
10MM
，海绵吸盘组件的工作接触部设置为柔性海绵材料，接近开关检测组件安装在安装框架中，顶杆组件包括检测片和顶杆，检测片安装在顶杆的顶部，海绵吸盘组件和安装框架上设置有与顶杆匹配的通孔，顶杆滑动插装在所述通孔中，顶杆的下端伸入海绵吸盘组件中并与物料接触，顶杆靠近接近开关检测组件的探头时，接近开关检测组件检测到靠近信号，设备判断海绵吸盘组件吸附物料到位；安装框架在驱动机构带动下带动海绵吸盘组件运动，海绵吸盘组件接近物料，物料将顶杆组件的顶杆顶起，使得检测片靠近接近开关检测组件的探头，使得接近开关检测组件检测到检测片，证明海绵吸盘组件吸附物料已到位同时检测判别物料是否脱落；海绵吸盘组件的工作接触部材质柔软并且厚度较大，能够适应不同的物料接触面，减小因吸附物料的表面高低不平整造成的吸附泄露量大的问题，海绵吸盘组件内置真空发生器，能够优化结构，使得结构紧凑，节省空间和成本，外观结构平整，整齐美观；真空发生器通过正压气产生真空，吸附物料，真空度达到设定数值，即可提起物料，并且通过真空发生器检测海绵吸盘组件内的真空度，通过真空度检测判别物料是否脱落，搬运到位置后，真空发生器进行正压
气反吹，使物料从海绵吸盘组件上快速脱落，顶杆组件的顶杆下落带动检测片离开接近开关检测范围，以上为一次搬运循环，往复循环，实现物料搬运功能，采用真空度和顶杆检测双重验证，配合海绵吸盘组件保证搬运过程无物料脱落，搬运更加可靠稳定
。
[0006]优选的，还包括线架，线架安装在安装框架的外壁上，线架对接近开关检测组件的导线进行支撑导向；通过线架方便对接近开关检测组件的导线进行理线，使得走线更加整洁
。
[0007]优选的，安装框架包括固定板
、
两个支撑板和连接板，连接板安装在海绵吸盘组件上，两个支撑板分别竖立安装在连接板的左右两侧上，固定板安装在两个支撑板的上端，固定板
、
两个支撑板和连接板构成方框型的框架，连接板上设置与顶杆匹配的通孔，接近开关检测组件和顶杆组件位于所述方框型的框架内部；通过固定板
、
两个支撑板和连接板构成方框型的框架，所述方框架的结构强度高，并将接近开关检测组件和顶杆组件保护起来，提高设备的实用性和可靠性
。
[0008]优选的，固定板
、
支撑板和连接板上均设置有减轻孔；通过设置减轻孔在保证固定板
、
支撑板和连接板的结构强度的同时减轻结构重量
。
[0009]优选的，固定板上设置有圆周布置的法兰孔，所述法兰孔与驱动机构的机械臂连接；通过设置法兰孔方便与机械臂的法兰通过螺栓紧固连接，拆装方便，通用性好
。
[0010]优选的，所述连接板的通孔为
D
形孔，顶杆设置为上部和下部，顶杆的上部加工为
D
型截面，所述顶杆的上部与连接板的
D
形孔滑动配合；通过连接板的
D
形孔和顶杆的
D
型截面的上部滑动配合从而对顶杆进行限位，避免顶杆转动，同时连接板的
D
形孔将顶杆的圆柱形的下部挡住，对顶杆的升降行程进行限位
。
[0011]优选的，还包括弹性部件，弹性部件安装在安装框架上，弹性部件与顶杆连接，使得顶杆的下部伸入海绵吸盘组件中，与物料弹性接触；通过设置弹性部件，使得顶杆的下部弹性伸入海绵吸盘组件中，并与物料弹性接触，使得海绵吸盘组件释放物料后，弹性部件能够将顶杆向海绵吸盘组件弹出，从而带动检测片离开接近开关检测组件的检测范围
。
[0012]优选的，海绵吸盘组件的工作接触部的厚度为
15mm
‑
20mm
；通过上述设置使得海绵吸盘组件的工作接触部能够有效贴服在物料高低不平整的表面，并且对物料包装无伤害
。
[0013]优选的，海绵吸盘组件的工作接触部为整块海绵加工而成；整块的海绵工作接触部，使得吸附真空度高，吸附力大，与物料接触面积大，物料晃动量小，搬运稳定不易脱落
。
[0014]本专利技术的有益效果为：安装框架在驱动机构带动下带动海绵吸盘组件运动，海绵吸盘组件接近物料，物料将顶杆组件的顶杆顶起，使得检测片靠近接近开关检测组件的探头，使得接近开关检测组件检测到检测片，证明海绵吸盘组件吸附物料已到位同时检测判别物料是否脱落；海绵吸盘组件的工作接触部材质柔软并且厚度较大，能够适应不同的物料接触面，减小因吸附物料的表面高低不平整造成的吸附泄露量大的问题，海绵吸盘组件内置真空发生器，能够优化结构，使得结构紧凑，节省空间和成本，外观结构平整，整齐美观；真空发生器通过正压气产生真空，吸附物料，真空度达到设定数值，即可提起物料，并且通过真空发生器检测海绵吸盘组件内的真空度，通过真空度检测判别物料是否脱落，搬运到位置后，真空发生器进行正压气反吹，使物料从海绵吸盘组件上快速脱落，顶杆组件的顶杆下落带动检测片离开接近开关检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种真空吸附式搬运机构，包括安装框架，安装框架用于与驱动机构的机械臂连接；其特征在于，还包括接近开关检测组件
(4)、
顶杆组件
(5)
和海绵吸盘组件
(7)
，海绵吸盘组件
(7)
安装在安装框架的底部，海绵吸盘组件
(7)
的内部设置有真空发生器
(8)
，真空发生器
(8)
能够检测海绵吸盘组件
(7)
中的真空度，海绵吸盘组件
(7)
的工作接触部厚度大于
10MM
，海绵吸盘组件
(7)
的工作接触部设置为柔性海绵材料，接近开关检测组件
(4)
安装在安装框架中，顶杆组件
(5)
包括检测片
(501)
和顶杆
(502)
，检测片
(501)
安装在顶杆
(502)
的顶部，海绵吸盘组件
(7)
和安装框架上设置有与顶杆
(502)
匹配的通孔，顶杆
(502)
滑动插装在所述通孔中，顶杆
(502)
的下端伸入海绵吸盘组件
(7)
中并与物料接触，顶杆
(502)
靠近接近开关检测组件
(4)
的探头时，接近开关检测组件
(4)
检测到靠近信号，设备判断海绵吸盘组件
(7)
吸附物料到位
。2.
如权利要求1所述的一种真空吸附式搬运机构，其特征在于，还包括线架
(3)
，线架
(3)
安装在安装框架的外壁上，线架
(3)
对接近开关检测组件
(4)
的导线进行支撑导向
。3.
如权利要求1所述的一种真空吸附式搬运机构，其特征在于，安装框架包括固定板
(1)、
两个支撑板
(2)
和连接板
(6)
，连接板
(6)
安装在海绵吸盘组件
(7)

【专利技术属性】
技术研发人员：张树房，徐丰娟，李欣，娄兵兵，高星，张燕磊，王俊石，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：