电梯位置确定方法技术

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种电梯位置确定方法

【技术实现步骤摘要】
电梯位置确定方法、系统和设备


[0001]本申请涉及数据处理的
，尤其是涉及一种电梯位置确定方法
、
系统和设备
。

技术介绍

[0002]电梯多应用于多层建筑以便利人们的日常生活
。
一般的，在定位电梯轿厢位置后，通过将轿厢准确停靠在目标楼层停留以达到载人
、
载物的目的
。
[0003]电梯通常使用带钢绳传动轮的卷扬机驱动，以实现使电梯轿厢的上下移动；通常通过将传动轮的转动速度作为钢绳移动速度，然后将钢绳移动速度进行线性变换得到轿厢移动速度，再利用轿厢移动速度和时间得到轿厢移动距离，最后基于轿厢初始位置和移动距离确定轿厢当前位置
。
[0004]但是，当传动轮与钢绳之间存在滑动时，钢绳移动速度和传动轮转速不一致，基于传动轮转速确定的钢绳移动速度与钢绳实际移动速度之间存在偏差，基于存在偏差的钢绳移动速度确定的轿厢移动速度精确度较低，从而导致由轿厢初始位置和精确度较低的移动距离确定的轿厢当前位置精确度较差
。

技术实现思路

[0005]为了更加精确地确定轿厢位置，本申请提供一种电梯位置确定方法
、
系统和设备
。
[0006]第一方面，本申请提供一种电梯位置确定方法，采用如下的技术方案：一种电梯位置确定方法，包括：获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系
、
轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置
。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，包括：获取参考点垂直高度
、
轿厢与对重框的水平间距；根据所述间隔距离
、
所述参考点垂直高度和所述水平间距，利用绝对高度计算公式，确定所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度；其中，所述绝对高度计算公式为：，为所述间隔距离，为所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度，为所述参考点垂直高度，为所述水平间距
。
[0008]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置
之后，还包括：获取目标楼层对应预设层门绝对位置；当所述预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置不同时，计算预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置的绝对位置差值；根据所述绝对位置差值调整轿厢位置，直至轿厢轿门绝对位置与所述预设层门绝对位置相同
。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：将两个物体探测传感器设置在目标物体上，所述目标物体为轿厢和
/
或对重框；获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，包括：获取最新物体探测信号组，其中，所述最新物体探测信号组包括物体探测传感器对应的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号；根据最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定所述目标相对位置关系
。
[0010]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：物体探测传感器设置方式，包括：第一设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和轿厢底部；或，第二设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和对重框顶部；或，第三设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢底部和对重框底部；或，第四设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在对重框顶部和对重框底部
。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取最新物体探测信号组，包括：获取所述第一物体探测信号对应的第一初始信号组
、
所述第二物体探测信号对应的第二初始信号组，其中，所述第一初始信号组和所述第二初始信号组均包括预设时间范围内的多个物体探测信号；获取标准间隔时间；并在所述第一初始信号组和所述第二初始信号组中筛选，确定出现时间相隔所述标准间隔时间的所述最新第一物体探测信号和所述最新第二物体探测信号，以得到所述最新物体探测信号组
。
[0012]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取标准间隔时间，包括：获取轿厢移动速度；当所述物体探测传感器设置方式为所述第一设置方式或所述第三设置方式时，获取轿厢外廓高度，并根据所述轿厢外廓高度和所述轿厢移动速度，确定所述标准间隔时间；当所述物体探测传感器设置方式为所述第二设置方式或所述第四设置方式时，获取对重框外廓高度，并根据所述对重框外廓高度和所述轿厢移动速度，确定所述标准间隔时间
。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：
所述获取轿厢移动速度，包括：获取当前时刻对应的第一轿厢目标绝对高度
、
另一时刻对应的的第二轿厢目标绝对高度；确定所述当前时刻与所述另一时刻的间隔时长；利用轿厢移动速度计算公式确定所述轿厢移动速度，其中，所述轿厢移动速度计算公式为：，为所述轿厢移动速度，为所述第一轿厢目标绝对高度，为所述第二轿厢目标绝对高度，为所述间隔时长
。
[0014]第二方面，本申请提供一种电梯位置确定系统，采用如下的技术方案：一种电梯位置确定系统，包括：基础数据获取模块
,
用于获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系
、
轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；初始高度确定模块
,
用于根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；目标绝对高度确定模块
,
用于从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；绝对位置确定模块
,
用于根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置
。
[0015]第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行如第一方面任一项所述的电梯位置确定方法
。
[0016]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行如第一方面任一项所述的电梯位置确定方法
。
[0017]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：相较于相关技术中利用传动轮的转动速度确定轿厢位置，可能出现由于钢绳与传动轮之间滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电梯位置确定方法，其特征在于，包括：获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系
、
轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置
。2.
根据权利要求1所述的电梯位置确定方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，包括：获取参考点垂直高度
、
轿厢与对重框的水平间距；根据所述间隔距离
、
所述参考点垂直高度和所述水平间距，利用绝对高度计算公式，确定所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度；其中，所述绝对高度计算公式为：，为所述间隔距离，为所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度，为所述参考点垂直高度，为所述水平间距
。3.
根据权利要求1所述的电梯位置确定方法，其特征在于，在所述根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置之后，还包括：获取目标楼层对应预设层门绝对位置；当所述预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置不同时，计算预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置的绝对位置差值；根据所述绝对位置差值调整轿厢位置，直至轿厢轿门绝对位置与所述预设层门绝对位置相同
。4.
根据权利要求1所述的电梯位置确定方法，其特征在于，将两个物体探测传感器设置在目标物体上，所述目标物体为轿厢和
/
或对重框；获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，包括：获取最新物体探测信号组，其中，所述最新物体探测信号组包括物体探测传感器对应的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号；根据最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定所述目标相对位置关系
。5.
根据权利要求4所述的电梯位置确定方法，其特征在于，物体探测传感器设置方式，包括：第一设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和轿厢底部；或，第二设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和对重框顶部；或，第三设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢底部和对重框底部；或，
第四设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在对重框顶部和对重框底部
。6.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永远，成剑，
申请(专利权)人：天津市奥瑞克电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：