矿渣立磨控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种矿渣立磨控制系统及方法，所述系统包括：一立磨工况参数采集判断回路，用于判断采集的喂料量

【技术实现步骤摘要】
矿渣立磨控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及矿渣立磨生产领域，尤其涉及一种矿渣立磨控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]矿渣立磨生产是一个多变量耦合的过程，目前的控制系统实现了基础自动化的闭环控制，如喂料量闭环
、
主辊压力闭环
、
转速闭环等，但是对矿渣立磨生产过程工艺参数的调控无成熟系统或系统覆盖的工艺模型不全面，无法实现生产过程全自动生产，即一键制粉功能
。
[0003]如图1中所示，现有的控制系统通过对喂料量
、
磨机振动值
、
料层厚度
、
磨机入
/
出口温度
、
磨内压差进行判断，如果出现则通过料层控制和温度控制两个回路进行喂料量和热风档板调节
。
该系统在一定程度上有效，但考虑因素及控制回路太少，具有明显缺陷：
[0004]1、
料层厚度很难直接获取，大部分立磨无料层厚度检测，如无料层厚度检测，此方法无法使用
。
[0005]2、
自动回路中仅控制喂料量和热风挡板，因喂料量需经过约百米入磨皮带，出现振动厚无法及时响应
。
[0006]3、
选粉机转速和冷风阀开度为手动调整，手动操作频繁，无法实现一键制粉
。
[0007]4、
研磨压力
、
主抽风机未考虑使用系统调控，手动调整工作量大
。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种矿渣立磨控制系统及方法，该方法通过对矿渣立磨生产过程参数进行解耦分析建模，实现矿渣立磨生产过程全部工艺参数的自动计算及自动调控
。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种矿渣立磨控制系统，包括：
[0010]一立磨工况参数采集判断回路，用于判断采集的喂料量
、
磨机振动值
、
磨机出口温度
、
磨内压差
、
主电机电流以及主排风机电流，是否存在至少一异常量；
[0011]一主电机电流控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路连接，所述主电机电流控制回路用于通过所述主电机电流控制主辊压力
、
磨内目标温度
、
以及所述喂料量；
[0012]一出磨温度控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路
、
以及所述主电机电流控制回路连接，所述出磨温度控制回路用于通过所述主电机电流的偏差修正所述磨内目标温度，控制所述磨机出口温度；
[0013]一磨内通风量控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路连接，所述磨内通风量控制回路用于通过所述磨内压差与所述主排风机电流，控制选粉机转速
、
主排风机转速
、
以及所述喂料量；
[0014]一振动控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路连接，所述振动控制回路用于通过所述磨机振动值控制所述选粉机转速
、
所述主辊压力
、
以及所述喂料量
。
[0015]可选的，所述主电机电流控制回路，配置包含：
[0016]一主电机功率保护控制模型，配置为：输入数据为所述主电机电流，输出数据为所述喂料量与所述主辊压力，所述主电机功率保护控制模型用于在监控到所述主电机电流超出额定功率时，降低所述主辊压力
、
和
/
或，降低所述喂料量；
[0017]一电机电流目标控制模型，配置为：输入数据为所述主电机电流，输出数据为所述喂料量与所述磨内目标温度，所述电机电流目标控制模型用于通过所述主电机电流平均值及主电机电流变化方向控制所述磨内目标温度进行较快速响应，辅助喂料量进行平衡控制
。
[0018]可选的，所述出磨温度控制回路，配置包含：
[0019]一目标温度修正模型，配置为：输入数据为所述主电机电流，所述目标温度修正模型用于通过所述主电机电流控制所述磨内目标温度进行前馈控制；
[0020]一温度控制模型，与所述目标温度修正模型连接，配置为：输入数据为所述主电机电流
、
以及前馈修正后的所述磨内目标温度与所述磨机出口温度的温度偏差，所述温度控制模型用于通过所述主电机电流的变化方向
、
以及温度偏差反馈控制所述磨机出口温度
。
[0021]可选的，所述温度控制模型使用模糊控制器
。
[0022]可选的，所述的矿渣立磨控制系统，还包含：
[0023]一排风调节单元，与所述出磨温度控制回路连接，用于调节所述磨机出口温度，包含：
[0024]循环风阀，
[0025]热风炉煤气阀，
[0026]冷风阀，废气排放阀；
[0027]其中，所述循环风阀和热风炉煤气阀优先级最优；
[0028]所述冷风阀
、
废气排放阀优先级次之
。
[0029]可选的，所述磨内通风量控制回路用于通过所述磨内压差与所述主排风机电流，控制选粉机转速
、
主排风机转速
、
以及所述喂料量，包含：
[0030]在所述磨内压差超过一第一压差阈值
、
所述主排风机电流小于一第一电流阈值时，
[0031]降低所述选粉机转速，待所述磨机压差恢复正常后，将所述选粉机转速增加至正常值
。
[0032]在所述磨内压差超过一第一压差阈值
、
或所述磨内压差超过小于一第二压差阈值时，通过调整所述喂料量控制所述磨内压差，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值
。
[0033]可选的，通过所述磨机振动值控制所述选粉机转速
、
所述主辊压力
、
以及所述喂料量，包含：
[0034]在所述磨机振动值超过一第一振动阈值时，降低所述喂料量
、
和
/
或，降低所述选粉机转速与所述主辊压力
。
[0035]本专利技术另一方面还提供了一种矿渣立磨控制方法，采取上述矿渣立磨控制系统，至少包含：
[0036]判断采集的喂料量
、
磨机振动值
、
磨机出口温度
、
磨内压差
、
主电机电流以及主排风机电流，是否存在至少一异常量；
[0037]若采集的所述喂料量
、
磨机振动值
、
磨机出口温度
、
磨内压差
、
主电机电流以及主
排风机电流中不存在异常量，或者存在异常量但异常量处于可控范围内时，
[0038]通过主电机电流控制回路
、
出磨温度控制回路
、
磨内通风量控制回路
、
振动控制回路进行控制，包含：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿渣立磨控制系统，其特征在于，包括：一立磨工况参数采集判断回路，用于判断采集的喂料量
、
磨机振动值
、
磨机出口温度
、
磨内压差
、
主电机电流以及主排风机电流，是否存在至少一异常量；一主电机电流控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路连接，所述主电机电流控制回路用于通过所述主电机电流控制主辊压力
、
磨内目标温度
、
以及所述喂料量；一出磨温度控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路
、
以及所述主电机电流控制回路连接，所述出磨温度控制回路用于通过所述主电机电流的偏差修正所述磨内目标温度，控制所述磨机出口温度；一磨内通风量控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路连接，所述磨内通风量控制回路用于通过所述磨内压差与所述主排风机电流，控制选粉机转速
、
主排风机转速
、
以及所述喂料量；一振动控制回路，与所述立磨工况参数采集判断回路连接，所述振动控制回路用于通过所述磨机振动值控制所述选粉机转速
、
所述主辊压力
、
以及所述喂料量
。2.
根据权利要求1所述的矿渣立磨控制系统，其特征在于，所述主电机电流控制回路，配置包含：一主电机功率保护控制模型，配置为：输入数据为所述主电机电流，输出数据为所述喂料量与所述主辊压力，所述主电机功率保护控制模型用于在监控到所述主电机电流超出额定功率时，降低所述主辊压力
、
和
/
或，降低所述喂料量；一电机电流目标控制模型，配置为：输入数据为所述主电机电流，输出数据为所述喂料量与所述磨内目标温度，所述电机电流目标控制模型用于通过所述主电机电流平均值及主电机电流变化方向控制所述磨内目标温度进行较快速响应，辅助喂料量进行平衡控制
。3.
根据权利要求1所述的矿渣立磨控制系统，其特征在于，所述出磨温度控制回路，配置包含：一目标温度修正模型，配置为：输入数据为所述主电机电流，所述目标温度修正模型用于通过所述主电机电流控制所述磨内目标温度进行前馈控制；一温度控制模型，与所述目标温度修正模型连接，配置为：输入数据为所述主电机电流
、
以及前馈修正后的所述磨内目标温度与所述磨机出口温度的温度偏差，所述温度控制模型用于通过所述主电机电流的变化方向
、
以及温度偏差反馈控制所述磨机出口温度
。4.
根据权利要求3所述的矿渣立磨控制系统，其特征在于，所述温度控制模型使用模糊控制器
。5.
根据权利要求3所述的矿渣立磨控制系统，其特征在于，还包含：一排风调节单元，与所述出磨温度控制回路连接，用于调节所述磨机出口温度，包含：循环风阀，热风炉煤气阀，冷风阀，废气排放阀；其中，所述循环风阀和热风炉煤气阀优先级最优；所述冷风阀
、
废气排放阀优先级次之
。6.
根据权利要求1所述的矿渣立磨控制系统，其特征在于，所述磨内通风量控制回路用于通过所述磨内压差与所述主排风机电流，控制选粉机转
速
、
主排风机转速
、
以及所述喂料量，包含：在所述磨内压差超过一第一压差阈值
、
所述主排风机电流小于一第一电流阈值时，降低所述选粉机转速，待所述磨机压差恢复正常后，将所述选粉机转速增加至正常值
。
在所述磨内压差超过一第一压差阈值
、
或所述磨内压差超过小于一第二压差阈值时，通过调整所述喂料量控制所述磨内压差，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值
。7.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：易湘德，董淑恩，范国耀，赵旭阳，孙飞，孙志军，
申请(专利权)人：日照钢铁控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：