上下料测试方法技术

本发明专利技术涉及设备测试技术领域，公开了一种上下料测试方法

【技术实现步骤摘要】
上下料测试方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及设备测试
，尤其涉及上下料测试方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]众所周知，设备在投产前需要经过严格的测试，例如，对运输设备的上下料的性能进行测试，而目前常用的测试方式是分别测试各运输设备是否能够共同将物料运输至目的地，如果是，则确定运输设备的性能良好，但是在实际场景中，物料的成功运输仅表示运输产品的合格，而无法反映运输设备的上下料性能，因此，上述方式测试运输设备的上下料性能的效率和准确率较低
。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种上下料测试方法
、
装置
、
设备及存储介质，旨在解决现有技术投屏测试运输设备的上下料性能的效率和准确率较低的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种上下料测试方法，所述上下料测试方法包括以下步骤：
[0006]在接收到上下料测试指令时，获取第一运输设备运输目标物料的吸附力；
[0007]在检测到所述目标物料放置第二运输设备的传输带上时，获取所述目标物料的初始图像和初始重量；
[0008]根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置；
[0009]在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间
、
目标位置以及目标重量；
[0010]根据所述吸附力
、
时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果
。
[0011]可选地，所述根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置，包括：
[0012]获取第二运输设备的第一端点和第二运输设备的传输带的传输方向；
[0013]根据所述第一端点和传输方向构建空间直角坐标系；
[0014]根据所述初始图像确定目标物料与所述传输带的第一边界之间的第一距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第一距离；
[0015]通过所述空间直角坐标系根据所述目标物料与所述传输带的第一边界之间的第一距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第一距离确定目标物料在所述第二运输设备上的初始位置
。
[0016]可选地，所述在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间
、
目标位置以及目标重量，包括：
[0017]在测试结束后，获取目标物料的传输开始时刻和传输结束时刻；
[0018]根据所述传输开始时刻和传输结束时刻计算传输所述目标物料所耗费的时间；
[0019]获取目标物料的目标图像，根据所述目标图像确定目标物料与所述传输带的第一边界之间的第二距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第二距离；
[0020]通过空间直角坐标系根据所述目标物料与所述传输带的第一边界之间的第二距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第二距离确定目标位置
。
[0021]可选地，所述根据所述吸附力
、
时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果，包括：
[0022]获取目标物料与第一运输设备吸附脱离的临界值；
[0023]获取第一运输设备运输所述目标物料的移动速度；
[0024]根据所述移动速度确定目标物料所承受的惯性；
[0025]根据所述目标物料所承受的惯性和吸附力计算目标吸附力；
[0026]计算所述目标吸附力和吸附脱离的临界值之间的吸附差值；
[0027]根据所述吸附差值得到第一运输设备上下料的运输性能的测试结果；
[0028]根据所述时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果
。
[0029]可选地，所述根据所述时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果，包括：
[0030]计算初始重量与目标重量之间的重量差值；
[0031]根据所述重量差值确定第二运输设备上下料的传输损耗性能特征值；
[0032]根据初始位置的坐标和目标位置的坐标确定坐标偏差；
[0033]根据所述坐标偏差确定第二运输设备上下料的传输稳定性能特征值；
[0034]获取同类型运输设备的最短运输时间；
[0035]计算时间与所述最短运输时间之间的时间差值；
[0036]根据所述时间差值确定第二运输设备上下料的传输效率性能特征值；
[0037]根据所述传输损耗性能特征值
、
传输稳定性能特征值以及传输效率性能特征值得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果
。
[0038]可选地，所述根据所述吸附力
、
时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果之后，还包括：
[0039]根据运输设备的上下料性能的测试结果得到总性能特征值；
[0040]在所述总性能特征值小于预设性能特征阈值时，根据运输设备的上下料性能的测试结果得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果；
[0041]分别将所述第二运输设备上下料的传输性能的测试结果中的传输损耗性能特征值
、
传输稳定性能特征值以及传输效率性能特征值与相对应的性能特征值进行比较；
[0042]对性能特征值的比较结果进行分析，得到上下料性能影响因素；
[0043]根据所述上下料性能影响因素对第二运输设备的组件进行调整
。
[0044]可选地，所述根据所述上下料性能影响因素对第二运输设备的组件进行调整，包括：
[0045]确定调整组件后第二运输设备上下料的传输损耗性能特征值
、
传输稳定性能特征
值以及传输效率性能特征值；
[0046]根据传输损耗性能特征值
、
传输稳定性能特征值
、
传输效率性能特征值以及第一运输设备上下料的运输性能的测试结果计算目标总性能特征值；
[0047]在所述性能特征值大于或等于预设性能特征阈值时，将所述第一运输设备上下料的运输性能的测试结果和调整组件后第二运输设备上下料的测试结果进行展示
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上下料测试方法，其特征在于，所述上下料测试方法包括以下步骤：在接收到上下料测试指令时，获取第一运输设备运输目标物料的吸附力；在检测到所述目标物料放置第二运输设备的传输带上时，获取所述目标物料的初始图像和初始重量；根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置；在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间
、
目标位置以及目标重量；根据所述吸附力
、
时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果
。2.
如权利要求1所述的上下料测试方法，其特征在于，所述根据所述初始图像确定所述目标物料在所述第二运输设备上的初始位置，包括：获取第二运输设备的第一端点和第二运输设备的传输带的传输方向；根据所述第一端点和传输方向构建空间直角坐标系；根据所述初始图像确定目标物料与所述传输带的第一边界之间的第一距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第一距离；通过所述空间直角坐标系根据所述目标物料与所述传输带的第一边界之间的第一距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第一距离确定目标物料在所述第二运输设备上的初始位置
。3.
如权利要求1所述的上下料测试方法，其特征在于，所述在测试结束后，确定传输所述目标物料所耗费的时间
、
目标位置以及目标重量，包括：在测试结束后，获取目标物料的传输开始时刻和传输结束时刻；根据所述传输开始时刻和传输结束时刻计算传输所述目标物料所耗费的时间；获取目标物料的目标图像，根据所述目标图像确定目标物料与所述传输带的第一边界之间的第二距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第二距离；通过空间直角坐标系根据所述目标物料与所述传输带的第一边界之间的第二距离
、
目标物料与所述传输带的第二边界之间的第二距离确定目标位置
。4.
如权利要求1所述的上下料测试方法，其特征在于，所述根据所述吸附力
、
时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到运输设备的上下料性能的测试结果，包括：获取目标物料与第一运输设备吸附脱离的临界值；获取第一运输设备运输所述目标物料的移动速度；根据所述移动速度确定目标物料所承受的惯性；根据所述目标物料所承受的惯性和吸附力计算目标吸附力；计算所述目标吸附力和吸附脱离的临界值之间的吸附差值；根据所述吸附差值得到第一运输设备上下料的运输性能的测试结果；根据所述时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果
。5.
如权利要求4所述的上下料测试方法，其特征在于，所述根据所述时间
、
初始重量
、
目标重量
、
初始位置以及目标位置得到第二运输设备上下料的传输性能的测试结果，包括：计算初始重量与目标重量之间的重量差值；根据所述重量差值确定第二运输设备上下料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄想念，蒋岳敏，余超，刘志波，
申请(专利权)人：深圳市研测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：