一种风电场预警提示机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风电场预警提示机器人，涉及风电场技术领域，包括预警提示机器人主体，预警提示机器人主体底部两侧对称固定设置有设备箱，设备箱内部设置有转动机构，转动机构两端分别设置有收卷机构和除尘机构，收卷机构和除尘机构上均设置有推送机构，设备箱一侧设置有开关机构；通过除尘胶卷和收卷辊，预警提示机器人主体移动，除尘胶卷滚动，胶面不断粘上灰尘，第一安装环转动更换新的除尘胶卷，收卷辊以第二套筒为轴心转动，便于更换新的收卷辊，且预警提示机器人主体向前移动时，第三齿轮和收卷辊以收卷辊为轴心顺时针转动，对除尘胶卷上的胶布进行收卷，从而完成对机柜附近地面上的灰尘进行清理的目的，避免影响机柜正常工作

【技术实现步骤摘要】
一种风电场预警提示机器人


[0001]本专利技术涉及风电场
，具体为一种风电场预警提示机器人
。

技术介绍

[0002]风力发电是指把风的动能转为电能，风能是一种清洁无公害的可再生能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水
、
磨面等，人们感兴趣的是如何利用风来发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视，而风电场是指将风能捕获
、
转换成电能并通过输电线路送入电网的场所，由四部分构成：风力发电机组，即风电场的发电装置；道路，包括风力发电机旁的检修通道
、
电站站内站外道路
、
风场内道路及风场进出通道；集电线路，分散布置的风力发电机组所发电能的汇集
、
传送通道；变电站，风电场的运行监控中心及电能配送中心；场内一次设备
:
变压器
、
断路器
(
开关柜
)
母线
、
隔离开关
、
互感器
(
电流和电压
)
避雷器
、
场用变
、
接地电阻柜和无功补偿装置，其中变电站中配置有诸多机柜
。
[0003]现有的预警提示机器人在使用过程中，虽然可以监测和预警配电房中的机柜是否正常工作，但是配电房的地面上往往掉落有很多灰尘，工作人员开门或者关门，会激起灰尘，灰尘四处飘散可能影响机柜正常工作，现有的机器人无法对机柜附近地面上的灰尘进行清理，以致于造成安全隐患，针对上述问题，专利技术人提出一种风电场预警提示机器人用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的机器人无法对机柜附近地面上的灰尘进行清理的问题；本专利技术的目的在于提供一种风电场预警提示机器人
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种风电场预警提示机器人，包括预警提示机器人主体，所述预警提示机器人主体底部两侧对称固定设置有设备箱，所述设备箱内部设置有转动机构，所述转动机构两端分别设置有收卷机构和除尘机构，所述转动机构包括转动座，所述转动座一侧与设备箱内壁一侧底端固定配合，所述转动座内部转动设置有转动板，所述转动板一端固定设置有
U
形转动架，所述
U
形转动架顶部一侧转动设置有外杆，所述外杆一端开设有限位孔，所述限位孔滑动设置有内杆，所述内杆顶端转动设置有第一固定板，所述第一固定板与
U
形转动架之间固定设置有第一弹簧，所述第一固定板一端固定设置有第二固定板，所述第二固定板两端分别与设备箱内壁两侧顶端固定配合，所述第二固定板底部两端对称固定设置有第一固定块，所述第一固定块底部通过竖板固定设置有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块一侧均开设有滑槽，所述滑槽滑动设置有滑块，所述滑块顶部固定设置有连接块，两个所述连接块之间固定设置有第一齿条，所述第一齿条与竖板之间固定设置有第二弹簧，所述除尘机构包括两个第一竖块，所述第一竖块底部与
U
形转动架顶部一侧一端固定配合，两个所述第一竖块之间转动设置有第一套筒，所述第一套筒表面套装有第一齿轮，所述第一齿轮与其中一个第一齿条啮合，所述第一套
筒一端穿过其中一个第一竖块套装有第一安装环，所述第一安装环表面固定设置有多个第一旋转杆，所述第一旋转杆一侧固定设置有除尘辊，所述除尘辊表面套设有除尘胶卷，所述收卷机构包括两个第二竖块，两个所述第二竖块之间转动设置有第二套筒，所述第二套筒表面套装有第二齿轮，所述第二齿轮与另外一个第一齿条啮合，所述第二套筒一端穿过其中一个第二竖块套装有第二安装环，所述第二安装环表面固定设置有多个第二旋转杆，所述第二旋转杆一侧顶端转动设置有收卷辊，所述收卷辊表面套装有第三齿轮，所述第二旋转杆一侧中心转动设置有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第二套筒内部转动设置有转轴，所述转轴一端套装有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮啮合，所述收卷机构和除尘机构上均设置有推送机构，所述设备箱一侧设置有开关机构，所述开关机构两端对称设置有传动机构，所述传动机构与推送机构相连，所述设备箱另一侧设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有绷紧机构，所述绷紧机构与转动机构相连，所述驱动机构与收卷机构相连
。
[0006]优选地，所述驱动机构包括移动块，所述预警提示机器人主体底部中心开设有两个凹槽，所述移动块与凹槽滑动配合，所述移动块一侧固定设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端与凹槽一侧固定配合，所述移动块底部固定设置有移动杆，所述移动杆底部转动设置有引导轮，所述引导轮一侧转动设置有第一连接轴，所述第一连接轴一端设置有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮通过第一传送带传动连接，其中一个所述第一皮带轮套装于第一连接轴上，所述设备箱另一侧一端开设有圆孔，所述转轴另一端穿过圆孔与另外一个第一皮带轮套装配合，所述第一连接轴表面转动设置有第三套筒，所述第三套筒顶部固定设置有第一
L
形连接杆，所述第一
L
形连接杆一端与移动杆一侧固定配合
。
[0007]优选地，所述绷紧机构包括第一安装板，所述第一安装板一端与设备箱另一侧中心固定配合，所述第一安装板底部中心固定设置有第二安装板，所述第二安装板一侧中心开设有方孔，所述方孔滑动设置有升降块，所述第一安装板与升降块之间固定设置有第四弹簧，所述升降块一侧固定设置有中间块，所述中间块一侧转动设置有第一绷紧辊，所述第一绷紧辊一端与设备箱接触，所述升降块底部转动设置有直杆，所述直杆底部固定设置有第二
L
形连接杆，所述第二
L
形连接杆一端与
U
形转动架底部固定配合，所述第二安装板一侧底端转动设置有第二绷紧辊，所述第二绷紧辊与设备箱转动配合
。
[0008]优选地，所述开关机构包括两个安装块，所述安装块一侧与设备箱一侧一端固定配合，所述安装块另一侧开设有通孔，所述通孔转动设置有短轴，两个所述短轴之间固定设置有活动门，所述传动机构包括第二连接轴，所述第二连接轴一侧设置有两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二传送带传动连接，其中一个所述第二皮带轮套装于第二连接轴上，另外一个所述第二皮带轮套装于短轴上，所述第二连接轴表面套装有第六齿轮，所述第六齿轮底部啮合设置有第二齿条，所述第二齿条一侧固定设置有第一横板，所述设备箱两端对称开设有穿孔，所述所述第一横板一端穿过穿孔固定设置有第二横板，所述第二横板一端固定设置有挡板，所述推送机构包括多个滑动环，两两所述滑动环之间均通过稳固杆固定连接，其中一部分所述滑动环与除尘辊滑动配合，另外一部分所述滑动环与收卷辊滑动配合，所述挡板一侧与稳固杆一侧接触
。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0010]1、
通过除尘胶卷和收卷辊，预警提示机器人主体移动，除尘胶卷滚动，胶面不断粘
上灰尘，第一安装环转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种风电场预警提示机器人，包括预警提示机器人主体
(1)
，其特征在于：所述预警提示机器人主体
(1)
底部两侧对称固定设置有设备箱
(10)
，所述设备箱
(10)
内部设置有转动机构
(3)
，所述转动机构
(3)
两端分别设置有收卷机构
(4)
和除尘机构
(5)
，所述收卷机构
(4)
和除尘机构
(5)
上均设置有推送机构
(6)
，所述设备箱
(10)
一侧设置有开关机构
(7)
，所述开关机构
(7)
两端对称设置有传动机构
(8)
，所述传动机构
(8)
与推送机构
(6)
相连，所述设备箱
(10)
另一侧设置有驱动机构
(9)
，所述驱动机构
(9)
上设置有绷紧机构
(2)
，所述绷紧机构
(2)
与转动机构
(3)
相连，所述驱动机构
(9)
与收卷机构
(4)
相连
。2.
如权利要求1所述的一种风电场预警提示机器人，其特征在于，所述转动机构
(3)
包括转动座
(31)
，所述转动座
(31)
一侧与设备箱
(10)
内壁一侧底端固定配合，所述转动座
(31)
内部转动设置有转动板
(32)
，所述转动板
(32)
一端固定设置有
U
形转动架
(33)
，所述
U
形转动架
(33)
顶部一侧转动设置有外杆
(34)
，所述外杆
(34)
一端开设有限位孔，所述限位孔滑动设置有内杆
(35)
，所述内杆
(35)
顶端转动设置有第一固定板
(36)
，所述第一固定板
(36)
与
U
形转动架
(33)
之间固定设置有第一弹簧
(37)。3.
如权利要求2所述的一种风电场预警提示机器人，其特征在于，所述第一固定板
(36)
一端固定设置有第二固定板
(38)
，所述第二固定板
(38)
两端分别与设备箱
(10)
内壁两侧顶端固定配合，所述第二固定板
(38)
底部两端对称固定设置有第一固定块
(39)
，所述第一固定块
(39)
底部通过竖板
(310)
固定设置有第二固定块，所述第一固定块
(39)
和第二固定块一侧均开设有滑槽，所述滑槽滑动设置有滑块
(311)
，所述滑块
(311)
顶部固定设置有连接块
(312)
，两个所述连接块
(312)
之间固定设置有第一齿条
(313)
，所述第一齿条
(313)
与竖板
(310)
之间固定设置有第二弹簧
(314)。4.
如权利要求3所述的一种风电场预警提示机器人，其特征在于，所述除尘机构
(5)
包括两个第一竖块
(51)
，所述第一竖块
(51)
底部与
U
形转动架
(33)
顶部一侧一端固定配合，两个所述第一竖块
(51)
之间转动设置有第一套筒
(52)
，所述第一套筒
(52)
表面套装有第一齿轮
(53)
，所述第一齿轮
(53)
与其中一个第一齿条
(313)
啮合，所述第一套筒
(52)
一端穿过其中一个第一竖块
(51)
套装有第一安装环
(54)
，所述第一安装环
(54)
表面固定设置有多个第一旋转杆
(55)
，所述第一旋转杆
(55)
一侧固定设置有除尘辊
(56)
，所述除尘辊
(56)
表面套设有除尘胶卷
(57)。5.
如权利要求3所述的一种风电场预警提示机器人，其特征在于，所述收卷机构
(4)
包括两个第二竖块
(41)
，两个所述第二竖块
(41)
之间转动设置有第二套筒，所述第二套筒表面套装有第二齿轮
(42)
，所述第二齿轮
(42)
与另外一个第一齿条
(313)
啮合，所述第二套筒一端穿过其中一个第二竖块
(41)
套装有第二安装环
(43)
，所述第二安装环
(43)
表面固定设置有多个第二旋转杆
(44)
，所述第二旋转杆
(44)
一侧顶端转动设置有收卷辊
(45)
，所述收卷辊
(45)
表面套装有第三齿轮
(46)
，所述第二旋转杆
(44)
一侧中心转动设置有第四齿轮
(47)
，所述第三齿轮
(46)
与第四齿轮
(47)
啮合，所述第二套筒内部转动设置有转轴
(48)
，所述转轴
(48)
一端套装有第五齿轮
(49)
，所述第四齿轮
(47)
与第五齿轮
(49)
啮合
。6.
如权利要求5所述的一种风电场预警提示机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰，郑新建，张彪，李乐，梁金鑫，匡子杰，
申请(专利权)人：华能新能源湘乡风力有限公司，
类型：发明
国别省市：