一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，包括底座，用于将该上下料设备安装在滚齿机上，安装座，通过转动机构转动设置在底座上，两个手爪机构，呈对称设置在安装座的两侧，且相对于安装座上下移动

【技术实现步骤摘要】
一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备


[0001]本专利技术属于上下料设备
，具体涉及一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备
。

技术介绍

[0002]轴类工件是机械设备上不可缺少的一部分，因此随着机械制造业的不断发展，轴类工件的加工和生产也需要不断的进步，实现轴类工件的自动化生产是提高轴类工件的生产效率最有效的方法，轴类工件的自动下料是实现轴类工件的自动化生产必不可少的一部分，然而现在的轴类工件的自动化下料过程较为复杂
。
[0003]在专利
201721506645.8
，一种轴类工件的自动下料装置，包括加工机构
、
夹取机构
、
检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，检测机构包括第一丝杆滑台
、
基座
、
夹紧组件和检测台，检测台上设有凹槽，夹紧组件包括第三气缸
、
第四气缸
、
第四电机
、
气夹
、
第一导向杆
、
第二导向杆和限位块，第三气缸
、
第四气缸
、
第四电机
、
气夹
、
第一导向杆
、
第二导向杆和限位块均安装于基座上
。
本技术通过第一夹取组件将加工机构上的轴类工件运至检测机构上，之后通过下料机构将轴类工件运至第二夹取组件的下方，再由第二夹取组件对轴类工件进行集装，实现了轴类工件的自动化下料
。
[0004]上述专利存在以下问题，首先，该装置的体积大，占用空间多，不适合集成到机床的内部，在与机床配合时不方便，而且夹取机构采用的是开口向下的竖直夹取，这样在工件中立的作用下会对夹钳有向外的作用力，一方面会损坏夹钳，另一方面会有工件掉落的风险，夹钳采用第三连接杆随着第二连接杆向上运动并拉动第四连接杆向上运动，与此同时，第五连接杆和第一夹钳的连接处以及第六连接杆和第二夹钳的连接处会向两侧运动，这样的夹取方式不牢固，进一步增大工件掉落的风险
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种上下料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，包括
[0007]底座，用于将该上下料设备安装在滚齿机上；
[0008]安装座，通过转动机构转动设置在底座上；
[0009]两个手爪机构，呈对称设置在安装座的两侧，且相对于安装座上下移动
。
[0010]优选的是，所述底座包括连接柱
、
设置在连接柱底部的安装板，所述安装板上设置有安装孔，用于安装固定，所述安装板与连接柱连接处设置有加强筋
。
[0011]上述任一方案中优选的是，所述连接柱设置为四棱柱，在连接柱的两个呈对称的侧面均开有弧形槽，另两个呈对称的侧面开有孔
。
[0012]上述任一方案中优选的是，所述安装座包括相对于底座转动的转台座
、
设置在转台座上端的转台，两个手爪机构对称安装在转台上，所述转台上位于其中一个手爪机构的
位置设置有滑轨，所述转台座与转台的连接处设置有凸起的载台，所述转台座的外侧设置有挡板，且挡板的直径大于载台的直径
。
[0013]上述任一方案中优选的是，所述转动机构包括固定在转台座底部的圆齿圈
、
为圆齿圈提供驱动动力的伺服电机，所述圆齿圈的中部通过支撑杆与连接柱连接，且圆齿圈与支撑杆转动连接，所述伺服电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与圆齿圈传动连接
。
[0014]上述任一方案中优选的是，所述手爪机构包括手爪安装座
、
驱动手爪安装座张开
/
闭合的驱动座以及连接在手爪安装座上的手爪
。
[0015]上述任一方案中优选的是，所述驱动座包括由液压缸驱动的齿轮，所述齿轮的上方和下方呈中心对称设置有齿板，使得齿轮转动时，两个齿板向相反的方向滑动，所述齿板在齿轮的驱动下沿着滑动腔滑动
。
[0016]上述任一方案中优选的是，所述驱动座上设置有手爪安装座导杆，两个手爪安装座通过紧固螺栓分别固定在两个齿板的一端，且在驱动座内，靠近紧固螺栓的位置设置有弹簧，所述齿板靠近紧固螺栓的一端设置有限位台阶，所述弹簧的一端设置在所述限位台阶处，另一端设置在手爪安装座上，且手爪安装座沿着手爪安装座导杆滑动，所述手爪安装座伸出的一端设置有安装槽，所述安装槽内设置有安装块，且安装块上设置有至少一端闭合的滑槽
。
[0017]上述任一方案中优选的是，所述手爪上设置有滑块，所述滑块限位在滑槽中，且在滑槽中滑动，所述手爪设置为
V
型，在
V
型手爪的中部设置有凹槽，所述手爪的底部设置有限位台
。
[0018]上述任一方案中优选的是，还包括液压气缸，其通过安装支架固定在安装座上，所述液压气缸的输出端与驱动座连接，所述安装座上设置有驱动座导杆，所述驱动座沿着驱动座导杆移动
。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
1、
本专利技术将转动机构
、
手爪机构集成到安装座上，体积小，占用空间小，能够很好的集成到机床中，很好的配合机床工作；
[0020]2、
本专利技术手爪机构的开口为水平设置，且在手爪的底部设置了限位台，在夹取工件时，能够拖住工件的侧边，防止其掉落；
[0021]3、
本专利技术手爪机构的驱动方式为采用齿轮配合齿条的传动方式，使得两个手爪夹取更加牢固，进一步增加安全性
。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的指主视图；
[0024]图3为本专利技术的俯视图；
[0025]图4为本专利技术
A
处结构的放大图；
[0026]图5为本专利技术另一视角的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术驱动座的结构示意图
。
[0028]图中：
1、
安装座；
2、
手爪机构；
3、
转动机构；
4、
底座；
101、
载台；
102、
转台座；
103、
挡板；
104、
转台；
201、
液压气缸；
202、
手爪安装座导杆；
203、
手爪；
204、
紧固螺栓；
205、
驱动座；
206、
驱动座导杆；
207、
液压缸；
208、
手爪安装座；
209、
安装块；
2010、
安装槽；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：包括底座
(4)
，用于将该上下料设备安装在滚齿机上；安装座
(1)
，通过转动机构
(3)
转动设置在底座
(4)
上；两个手爪机构
(2)
，呈对称设置在安装座
(1)
的两侧，且相对于安装座
(1)
上下移动
。2.
根据权利要求1所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述底座
(4)
包括连接柱
(401)、
设置在连接柱
(401)
底部的安装板
(405)
，所述安装板
(405)
上设置有安装孔，用于安装固定，所述安装板
(405)
与连接柱
(401)
连接处设置有加强筋
(403)。3.
根据权利要求2所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述连接柱
(401)
设置为四棱柱，在连接柱
(401)
的两个呈对称的侧面均开有弧形槽
(402)
，另两个呈对称的侧面开有孔
(404)。4.
根据权利要求1所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述安装座
(1)
包括相对于底座
(4)
转动的转台座
(102)、
设置在转台座
(102)
上端的转台
(104)
，两个手爪机构
(2)
对称安装在转台
(104)
上，所述转台
(104)
上位于其中一个手爪机构
(2)
的位置设置有滑轨
(105)
，所述转台座
(102)
与转台
(104)
的连接处设置有凸起的载台
(101)
，所述转台座
(102)
的外侧设置有挡板
(103)
，且挡板
(103)
的直径大于载台
(101)
的直径
。5.
根据权利要求2所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述转动机构
(3)
包括固定在转台座
(102)
底部的圆齿圈
(302)、
为圆齿圈
(302)
提供驱动动力的伺服电机
(301)
，所述圆齿圈
(302)
的中部通过支撑杆与连接柱
(401)
连接，且圆齿圈
(302)
与支撑杆转动连接，所述伺服电机
(301)
的输出端设置有齿轮，所述齿轮与圆齿圈
(302)
传动连接
。6.
根据权利要求1所述的一种用于滚齿机全自动交换式上下料设备，其特征在于：所述手爪机构
(2)
包括手爪安装座
(208)、
驱动手爪安装座
(208)
张开
/
闭合的驱动座
(205)

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙龙，王小龙，马建勇，邹彦荣，王雄，代强，
申请(专利权)人：一工机器人银川有限公司，
类型：发明
国别省市：