电机位置读取装置及激光扫描系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题

【技术实现步骤摘要】
电机位置读取装置及激光扫描系统


[0001]本专利技术涉及激光扫描
，具体而言，涉及一种电机位置读取装置及激光扫描系统
。

技术介绍

[0002]激光扫描加工技术已经在工业领域获得了广泛的应用
,
扫描系统是扫描加工的主流实现途径
。
在消费电子
、
汽车零件以及动力电池等行业中，使用激光扫描进行工件的远程标记
、
切割
、
焊接等已经成为行业内的标准实施方案，扫描加工具有非接触
、
柔性化
、
可任意编辑加工图形以及硬件限制小等优点
。
[0003]但是，在目前的激光扫描系统中，光栅编码器的码盘是安装在扫描电机转子上以随转子旋转，由于码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电机位置读取装置及激光扫描系统，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题
。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电机位置读取装置，用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和位置传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动
。
[0006]进一步地，位置传感器为一维位置敏感检测器
。
[0007]进一步地，位置传感器包括主体部和与主体部连接且设置在主体部的一侧的感光部，偏光镜和聚光镜均位于主体部的靠近感光部的一侧
。
[0008]进一步地，偏光镜的偏光面为平面
。
[0009]进一步地，偏光镜的偏光面为曲面
。
[0010]进一步地，电机包括电机本体和可转动地安装在电机本体上的转轴，偏光镜与转轴连接
。
[0011]进一步地，电机位置读取装置包括驱动器，驱动器与位置传感器和电机均电连接，以用于接收位置传感器的检测结果，并根据检测结果对电机的工作状态进行控制
。
[0012]进一步地，偏光镜粘贴在转轴上
。
[0013]进一步地，光源为点光源
。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种激光扫描系统，包括电机和上述的电机位置读取装置，电机与电机位置读取装置的偏光镜连接
。
[0015]应用本专利技术的技术方案，本专利技术的电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光
Detector)
，一维位置敏感检测器能够通过其具有较高的分辨率的感光部8直接识别位于其上的光线所对应的电机1的转轴6的绝对位置
。
[0025]如图1所示，位置传感器2包括主体部7和与主体部7连接且设置在主体部7的一侧的感光部8，偏光镜3和聚光镜4均位于主体部7的靠近感光部8的一侧
。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，偏光镜3的偏光面为平面
。
[0027]在本专利技术的另一个实施例中，偏光镜3的偏光面为曲面
。
[0028]如图2所示，电机1包括电机本体9和可转动地安装在电机本体9上的转轴6，偏光镜3与转轴6连接
。
[0029]另外，电机位置读取装置还包括驱动器，驱动器与位置传感器2和电机1均电连接，以用于接收位置传感器2的检测结果，并根据检测结果对电机1的工作状态进行控制，从而实现对电机1的工作电流进行控制，最终达到对电机1的转动角度和转动速度的控制
。
[0030]具体地，偏光镜3粘贴在转轴6上
。
[0031]优选地，光源5为点光源；其中，包括激光和除激光之外的其他的点光源
。
[0032]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种激光扫描系统，包括电机1和上述的电机位置读取装置，电机1与电机位置读取装置的偏光镜3连接
。
[0033]从以上的描述中，可以看出，本专利技术上述的实施例实现了如下技术效果：
[0034]本专利技术的电机位置读取装置用于读取电机1的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器2，位置传感器2与电机1间隔设置；偏光镜3，偏光镜3设置在位置传感器2的靠近电机1的一侧；聚光镜4，聚光镜4设置在偏光镜3和位置传感器2之间；光源5，光源5朝向偏光镜3设置，以将光线通过偏光镜3和聚光镜4后送至位置传感器2；其中，电机1与偏光镜3连接以驱动偏光镜3转动
。
这样，在本专利技术的电机位置读取装置中，偏光镜3安装在电机1的转轴6上，其面积小于现有技术中的编码器的，能够使光线的方向偏转，聚光镜4将来自偏光镜3的光线聚集后传递到位置传感器2上，以根据位置传感器2对汇聚在自身上的光线的检测结果来判断电机1的转动角度和转动速度，使得位置传感器2对光线所对应的转轴6的位置的读取更加地精准，避免了现有技术中的光栅信号处理系统较为复杂，位置响应频率慢，且成本较高的问题，且能够缩短
.
转轴6的长度，进一步减小转轴6的转动惯量，提升扫描系统的响应速度，降低了扫描系统的复杂程度，从而有效地降低了扫描系统的生产成本，解决了现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题
。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式
。
如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和
/
或“包括”时，其指明存在特征
、
步骤
、
操作
、
器件
、
组件和
/
或它们的组合
。
[0036]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置
、
数字表达式和数值不限制本申请的范围
。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的
。
对于相关领域普通技术人员已知的技术
、
方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术
、
方法和设备应当被视为授权说明书的一部分
。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制
。
因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值
。
应注意到：相似的标号和字
母在下面的附图中表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机位置读取装置，其特征在于，用于读取电机
(1)
的转动角度和转动速度，所述电机位置读取装置包括：位置传感器
(2)
，所述位置传感器
(2)
与所述电机
(1)
间隔设置；偏光镜
(3)
，所述偏光镜
(3)
设置在所述位置传感器
(2)
的靠近所述电机
(1)
的一侧；聚光镜
(4)
，所述聚光镜
(4)
设置在所述偏光镜
(3)
和所述位置传感器
(2)
之间；光源
(5)
，所述光源
(5)
朝向所述偏光镜
(3)
设置，以将光线通过所述偏光镜
(3)
和所述聚光镜
(4)
后送至所述位置传感器
(2)
；其中，所述电机
(1)
与所述偏光镜
(3)
连接以驱动所述偏光镜
(3)
转动
。2.
根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述位置传感器
(2)
为一维位置敏感检测器
。3.
根据权利要求1所述的电机位置读取装置，其特征在于，所述位置传感器
(2)
包括主体部
(7)
和与所述主体部
(7)
连接且设置在所述主体部
(7)
的一侧的感光部
(8)
，所述偏光镜
(3)
和所述聚光镜
(4)
均位于所述主体部

【专利技术属性】
技术研发人员：胡森，彭玉礼，林炜彬，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：