一种中医穴位按摩用制造技术

本发明专利技术属于按摩相关设备技术领域，尤其涉及一种中医穴位按摩用

【技术实现步骤摘要】
一种中医穴位按摩用5D按摩机芯


[0001]本专利技术属于按摩相关设备
，尤其涉及一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯
。

技术介绍

[0002]5D
按摩机芯的技术特征主要是：在现有
4D
机芯功能的基础上，即
4D
机芯的对运动控制的定义，增加压力传感器等，实现了对按摩力度的精确实时控制
。
通过增加分布式
、
多位置
、
多种类高精度传感器
(
压力传感器，
PPG
等
)
，反馈人体受力情况，同时检测人体肌肉弹性刚度，通过准确的力学模型和传力路径，精确仿真模拟机芯的各类按摩手法和动作，并通过新算法，应用精密无刷伺服电机，对按摩力度和手法的精确控制
。5D
机芯采用高精准电机，结合智能化控制技术，实现了从机械式按摩动作到柔顺式拟人化按摩的重大突破
。
机芯上的压力传感器的使用位置
、
种类
、
数量和分布各不相同，在所有驱动部件单元增加压力传感器，按摩程序算法极具智能化，同时实现实时交互
、
根据用户反馈调整按摩力度和按摩手法的功能，使得整体按摩效果更逼近人手按摩推拿效果
。
[0003]目前市面上已经研发的
5D
按摩机芯在驱动部件上的传感设置逐渐成熟，但按摩终端的按摩头的传感设置仍有欠缺，
5D
按摩机芯主要用于按摩椅中对人体腰背部进行按摩处理，人体腰背部肌肉组织与骨骼分布并不相同，因此相应的按摩头按摩力度与检测便需要及时调整，目前
5D
机芯按摩头在对此设置效果欠佳
。
借此，设计一种能够根据中医穴位对人体腰背部进行不同程度与效果的按摩的
5D
按摩机芯具有重要意义
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯
。
本专利技术通过按摩凸块以及第二压力传感器的设置使得背部进行来回拨动的滚动按摩时可及时反馈按摩力度与情况，在按摩力度与深度需要加深时滑动接触弧块以及压力检测杆可及时推出进行按摩处理，而第二按摩轮椭圆的设置配合第三压力传感器在按摩腰部更加顺滑的同时也可对力度及时反馈，有效的提高了按摩效果
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：包括机架
,
按摩开口，所述机架端面中部设置有开口状的按摩开口，所述按摩开口两侧于机架端面上对称设置有两个控制器，两个所述机架远离控制器的端面上对称设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间于按摩开口内转动设置有两块固定基板，所述固定基板端面上设置有摆动器，所述摆动器远离固定基板的端面上设置有倾斜状的第一按摩摆臂，所述第一按摩摆臂下方于摆动器端面上设置有第二按摩摆臂，所述摆动器可控制第一按摩摆臂以及第二按摩摆臂摆动，所述第一按摩摆臂远离摆动器的端面上连接设置有折弯向内的第一驱动折弯板，两个所述第一驱动折弯板相邻端面上转动有第一按摩轮，所述第一按摩轮中部设置有环形槽，所述环形槽两侧于第一按摩轮外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个按摩凸块，每个所述按摩凸块内均设置有第一压力传感器
。
摆动器在工作时能够带动第一按摩摆臂以及第二按摩摆臂来回摆动，从而使得第一按摩轮以及第二按摩轮能够在人体腰背处来回摆动，提高按摩舒适度
。
第
一按摩轮表面按摩凸块以及第一压力传感器的设置能够对直接接触的部位压力进行反馈
。
[0006]优选的，所述按摩开口两侧于机架远离控制器的端面四角处设置有多个第一驱动电机，每个所述第一驱动电机输出端均连接设置有上下爬动的爬行轮
。
爬行轮能够使得设备在按摩椅内上下移动调整按摩区域
。
[0007]优选的，两个所述支撑板相邻端面上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端连接设置有转动盘，所述转动盘外端面上连接设置有滑动基板，所述滑动基板靠近控制器的一侧滑动设置有固定基板
。
[0008]优选的，所述滑动基板靠近固定基板的端面两侧设置有传动槽，每个所述传动槽内两侧均设置有双向输出电机，每个所述双向输出电机两侧输出端均连接设置有啮合轮，所述啮合轮啮合传动于传动槽内，每个所述双向输出电机远离传动槽一端均连接设置有传动板，所述传动板远离滑动基板的端面上连接设置有固定基板，两个所述传动槽之间于滑动基板端面上设置有
T
型槽口，所述
T
型槽口内滑动设置有
T
型滑块，所述
T
型滑块远离滑动基板一端连接设置于传动板底部端面上，所述
T
型槽口两侧设置有检测控制
T
型槽口滑动距离的测距传感器
。
双向输出电机以及啮合轮的设置能够让固定基板以及第一按摩摆臂在腰背处左右来回移动调整按摩区域
。
[0009]优选的，两侧所述第一按摩摆臂以及第二按摩摆臂的相邻面上沿直线方向均匀设置有多个检测第一按摩摆臂与第二按摩摆臂弯曲形变压力的拉力传感器，多个所述拉力传感器之间沿直线方向均匀连接设置有多个弯曲时绷紧检测的拉力绳
。
拉力传感器以及拉力绳在第一按摩摆臂以及第二按摩摆臂来回移动遇到阻力弯曲的情况下，对弯曲情况进行拉力检测，从而判断第一按摩轮以及第二按摩轮是否碰到异常按摩区域
。
[0010]优选的，所述按摩凸块外侧于第一按摩轮外端面上设置有背部接触的接触弧面，所述接触弧面一侧于第一按摩轮内壁上倾斜设置有两个锥面连接块，两个所述锥面连接块之间连接设置有倾斜状具有弹性的弹性网，所述弹性网靠近接触弧面的端面上沿圆周方向均匀设置有多个感应端抵接在接触弧面内壁上的第二压力传感器
。
接触弧面以及弹性网的设置在第一按摩摆臂进行摆动时，接触弧面可避免背部肌肉拉扯受伤的情况下对拉动阻力进行检测，从而可判断第一按摩轮移动是否准确
。
[0011]优选的，所述第一驱动折弯板远离第一按摩轮的端面上设置有第一驱动盒，所述第一驱动盒靠近第一按摩轮的端面上转动设置有转动通气轴，所述转动通气轴远离第一驱动盒一侧端面连接设置有第一按摩轮，所述转动通气轴于第一驱动盒内一端外圆面上设置有第一齿环，所述第一齿环一侧于第一驱动盒内转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿环之间做啮合传动，所述第一齿轮一侧于第一驱动盒底部设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机输出端连接设置于第一齿轮端面圆心处
。
[0012]优选的，所述第二按摩摆臂远离摆动器的端面上设置有第二驱动折弯板，两个所述第二驱动折弯板端面上转动设置有转动连轴，两个所述转动连轴相邻端面上连接设置有外表面为椭圆形的第二按摩轮，所述第二按摩轮椭圆弧面内设置有环形的环形固定网，所述环形固定网外环面于第二按摩轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯，包括机架
(10),
按摩开口
(63)
，其特征在于，所述机架
(10)
端面中部设置有开口状的按摩开口
(63)
，所述按摩开口
(63)
两侧于机架
(10)
端面上对称设置有两个控制器
(11)
，两个所述机架
(10)
远离控制器
(11)
的端面上对称设置有两个支撑板
(14)
，两个所述支撑板
(14)
之间于按摩开口
(63)
内转动设置有两块固定基板
(24)
，所述固定基板
(24)
端面上设置有摆动器
(23)
，所述摆动器
(23)
远离固定基板
(24)
的端面上设置有倾斜状的第一按摩摆臂
(15)
，所述第一按摩摆臂
(15)
下方于摆动器
(23)
端面上设置有第二按摩摆臂
(16)
，所述摆动器
(23)
可控制第一按摩摆臂
(15)
以及第二按摩摆臂
(16)
摆动，所述第一按摩摆臂
(15)
远离摆动器
(23)
的端面上连接设置有折弯向内的第一驱动折弯板
(19)
，两个所述第一驱动折弯板
(19)
相邻端面上转动有第一按摩轮
(21)
，所述第一按摩轮
(21)
中部设置有环形槽
(27)
，所述环形槽
(27)
两侧于第一按摩轮
(21)
外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个按摩凸块
(28)
，每个所述按摩凸块
(28)
内均设置有第一压力传感器
(41)。2.
根据权利要求1所述的一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯，其特征在于，所述按摩开口
(63)
两侧于机架
(10)
远离控制器
(11)
的端面四角处设置有多个第一驱动电机
(13)
，每个所述第一驱动电机
(13)
输出端均连接设置有上下爬动的爬行轮
(12)。3.
根据权利要求1所述的一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯，其特征在于，两个所述支撑板
(14)
相邻端面上设置有第三驱动电机
(32)
，所述第三驱动电机
(32)
输出端连接设置有转动盘
(33)
，所述转动盘
(33)
外端面上连接设置有滑动基板
(25)
，所述滑动基板
(25)
靠近控制器
(11)
的一侧滑动设置有固定基板
(24)。4.
根据权利要求3所述的一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯，其特征在于，所述滑动基板
(25)
靠近固定基板
(24)
的端面两侧设置有传动槽
(29)
，每个所述传动槽
(29)
内两侧均设置有双向输出电机
(62)
，每个所述双向输出电机
(62)
两侧输出端均连接设置有啮合轮
(61)
，所述啮合轮
(61)
啮合传动于传动槽
(29)
内，每个所述双向输出电机
(62)
远离传动槽
(29)
一端均连接设置有传动板
(34)
，所述传动板
(34)
远离滑动基板
(25)
的端面上连接设置有固定基板
(24)
，两个所述传动槽
(29)
之间于滑动基板
(25)
端面上设置有
T
型槽口
(30)
，所述
T
型槽口
(30)
内滑动设置有
T
型滑块
(38)
，所述
T
型滑块
(38)
远离滑动基板
(25)
一端连接设置于传动板
(34)
底部端面上，所述
T
型槽口
(30)
两侧设置有检测控制
T
型槽口
(30)
滑动距离的测距传感器
(31)。5.
根据权利要求1所述的一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯，其特征在于，两侧所述第一按摩摆臂
(15)
以及第二按摩摆臂
(16)
的相邻面上沿直线方向均匀设置有多个检测第一按摩摆臂
(15)
与第二按摩摆臂
(16)
弯曲形变压力的拉力传感器
(35)
，多个所述拉力传感器
(35)
之间沿直线方向均匀连接设置有多个弯曲时绷紧检测的拉力绳
(36)。6.
根据权利要求1所述的一种中医穴位按摩用
5D
按摩机芯，其特征在于，所述按摩凸块
(28)
外侧于第一按摩轮
(21)
外端面上设置有背部接触的接触弧面
(40)
，所述接触弧面
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴景华，李明林，李敬忠，
申请(专利权)人：福建荣耀健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：