自动泊车系统和方法技术方案

本申请提供了一种自动泊车系统和方法

【技术实现步骤摘要】
自动泊车系统和方法、车辆以及存储介质


[0001]本申请属于汽车泊车
，具体涉及一种自动泊车系统和方法
、
车辆以及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加速，车位日益紧缺，泊车难问题也越来越突出
。
为了解决这一问题，市场上出现了各种泊车系统，但是这些系统在使用过程中存在一些问题
。
比如，当泊车系统出现异常时，目前市场上大多数解决方案都是直接重启系统，然后由主机厂通过相同场景复现问题，这不仅费时，还容易引发交通事故
。
而且，如果是整个域控制器的
CPU
或是
GPU
算力占满及硬件故障，这时就会出现严重地事故，而且有时还无法追溯具体的原因
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动泊车系统和方法
、
车辆以及存储介质，用于解决在泊车系统出现异常时，由于泊车监控不到位，导致泊车安全性降低的技术问题
。
[0004]第一方面，本申请提供一种自动泊车系统，包括：
[0005]第一数据采集模块，用于实时采集外部场景数据；
[0006]第二数据采集模块，用于定时扫描系统信息；
[0007]域控制器，与所述第一数据采集模块和所述第二数据采集模块相连，用于基于所述外部场景数据和所述系统信息规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车；
[0008]所述域控制器包括监控模块，与所述第一数据采集模块和所述第二数据采集模块相连，用于实时分析所述外部场景数据和所述系统信息是否异常，并在任一项异常时实时上传异常数据
。
[0009]在第一方面的一种实现方式中，所述域控制器还包括：
[0010]数据融合模块，用于对所述外部场景数据进行融合；
[0011]规划控制模块，与所述数据融合模块相连，用于基于融合后的所述外部场景数据规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车
。
[0012]在第一方面的一种实现方式中，所述监控模块还与所述数据融合模块和所述规划控制模块相连，用于实时分析所述融合后的所述外部场景数据
、
所述泊车路线是否异常，并在任一项异常时实时上传异常数据；
[0013]所述域控制器还包括异常处理模块，与所述监控模块相连，用于在所述外部场景数据
、
所述系统信息
、
所述融合后的所述外部场景数据
、
所述泊车路线中任一项异常时，自动执行预设的应急处理策略
。
[0014]在第一方面的一种实现方式中，所述异常处理模块自动执行预设的应急处理策略包括：
[0015]若所述监控模块上传所述异常数据超时，所述异常处理模块会立即重启所述第一
数据采集模块；和
/
或，
[0016]若所述异常处理模块重启所述第一数据采集模块达到预设次数后，所述监控模块再次上传所述异常数据仍超时，所述异常处理模块会立即制动车辆，并自动通知后台监控人员到现场检查；和
/
或，
[0017]若所述外部场景数据变化，所述异常处理模块会立即制动车辆，并等待外部场景数据恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车；和
/
或，
[0018]若所述系统信息在预设时间内过载，所述异常处理模块会立即重启引起异常的程序，或降频处理与所述系统信息相对应的系统参数，直至所述系统信息恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车；和
/
或，
[0019]若融合后的所述外部场景数据出现异常，所述异常处理模块会立即重启引起异常的程序，或对部分数据进行降频处理，直至所述融合后的所述外部场景数据恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车；和
/
或，
[0020]若当前泊车路线出现异常，所述异常处理模块会立即制动车辆，并由所述规划控制模块重新规划泊车路线，以控制车辆按照重新规划的泊车路线进行自动泊车
。
[0021]在第一方面的一种实现方式中，所述系统信息包括处理器
、
图形处理器和内存的使用状态
。
[0022]在第一方面的一种实现方式中，所述域控制器还包括：
[0023]网络驱动模块，用于实时获取网络数据；
[0024]所述规划控制模块还与所述网络驱动模块相连，用于基于所述网络数据和融合后的所述外部场景数据规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车；
[0025]所述监控模块还与所述网络驱动模块相连，用于实时分析所述网络数据是否异常，并在所述网络数据异常时实时上传异常数据；
[0026]所述异常处理模块，用于在所述网络数据出现拥塞和崩溃，临时性清空一些不重要的数据，并对部分数据进行降频处理，直至所述网络数据恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车
。
[0027]在第一方面的一种实现方式中，所述自动泊车系统还包括：
[0028]显示器，与所述规划控制模块相连，用于实时显示泊车界面；和
/
或，
[0029]云存储模块，与所述监控模块相连，用于实时接收所述监控模块上传的所述异常数据；
[0030]本地存储器，与所述监控模块相连，用于存储无法上传至所述云存储模块的异常数据
。
[0031]第二方面，本申请提供一种自动泊车方法，包括：
[0032]实时采集外部场景数据；
[0033]定时扫描系统信息；
[0034]基于所述外部场景数据和所述系统信息规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车；
[0035]实时分析所述外部场景数据和所述系统信息是否异常，并在任一项异常时实时上传异常数据
。
[0036]在第二方面的一种实现方式中，基于所述外部场景数据和所述系统信息规划泊车
路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车包括：
[0037]对所述外部场景数据进行融合；
[0038]基于融合后的所述外部场景数据规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车
。
[0039]在第二方面的一种实现方式中，基于所述外部场景数据和所述系统信息规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车还包括：
[0040]实时分析所述融合后的所述外部场景数据和所述系统信息
、
所述泊车路线是否异常，并在任一项异常时实时上传异常数据；
[0041]在所述外部场景数据
、
所述系统信息
、
所述融合后的所述外部场景数据
、
所述泊车路线中任一项异常时，自动执行预设的应急处理策略
。
[0042]第三方面，本申请提供一种车辆，包括上述任一项所述的自动泊车系统
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动泊车系统，其特征在于，包括：第一数据采集模块，用于实时采集外部场景数据；第二数据采集模块，用于定时扫描系统信息；域控制器，与所述第一数据采集模块和所述第二数据采集模块相连，用于基于所述外部场景数据和所述系统信息规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车；所述域控制器包括监控模块，与所述第一数据采集模块和所述第二数据采集模块相连，用于实时分析所述外部场景数据和所述系统信息是否异常，并在任一项异常时实时上传异常数据
。2.
根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述域控制器还包括：数据融合模块，用于对所述外部场景数据进行融合；规划控制模块，与所述数据融合模块相连，用于基于融合后的所述外部场景数据规划泊车路线，并控制车辆按照所述泊车路线进行自动泊车
。3.
根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于，所述监控模块还与所述数据融合模块和所述规划控制模块相连，用于实时分析所述融合后的所述外部场景数据
、
所述泊车路线是否异常，并在任一项异常时实时上传异常数据；所述域控制器还包括异常处理模块，与所述监控模块相连，用于在所述外部场景数据
、
所述系统信息
、
所述融合后的所述外部场景数据
、
所述泊车路线中任一项异常时，自动执行预设的应急处理策略
。4.
根据权利要求3所述的自动泊车系统，其特征在于，所述异常处理模块自动执行预设的应急处理策略包括：若所述监控模块上传所述异常数据超时，所述异常处理模块会立即重启所述第一数据采集模块；和
/
或，若所述异常处理模块重启所述第一数据采集模块达到预设次数后，所述监控模块再次上传所述异常数据仍超时，所述异常处理模块会立即制动车辆，并自动通知后台监控人员到现场检查；和
/
或，若所述外部场景数据变化，所述异常处理模块会立即制动车辆，并等待外部场景数据恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车；和
/
或，若所述系统信息在预设时间内过载，所述异常处理模块会立即重启引起异常的程序，或降频处理与所述系统信息相对应的系统参数，直至所述系统信息恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车；和
/
或，若融合后的所述外部场景数据出现异常，所述异常处理模块会立即重启引起异常的程序，或对部分数据进行降频处理，直至所述融合后的所述外部场景数据恢复正常后再由所述规划控制模块继续执行自动泊车；和
/
或，若当前泊车路线出现异常，所述异常处理模块会立即制动车辆，并由所述规划控制模块重新规划泊车路线，以控制车辆按照重新规划的泊车路线进行自动泊车

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨，
申请(专利权)人：纵目科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：