3D制造技术

本发明专利技术涉及物料转运技术领域，具体公开了一种

【技术实现步骤摘要】
3D打印粉末转运装置


[0001]本专利技术涉及物料运输
，具体涉及一种
3D
打印粉末转运装置
。

技术介绍

[0002]打印粉末在生产完成后通常装入塑料桶内，桶装的打印粉末在车间进行转运时普遍使用叉车，使用叉车转运桶装打印粉末需要较大的操作空间，对于场地较小的生产车间，无法适用于叉车的运输操作，在进行小范围运输时通常由人工使用小推车对桶装物料进行转运，由于粉料桶较重，粉料在相对小车装
、
卸的过程中较为费力，普遍需要两到三人合作搬动桶料，导致工人的工作量较大且转运效率较低
。
[0003]公开号为
CN113955513B
的专利文件公开了一种能够辅助搬运粉末转运桶的翻转装置，该翻转装置包括移动组件
、
辅抬升组件
、
主抬升组件以及叉升组件，主抬升组件位于移动组件中部，主抬升组件两侧分别设置有一组滑动组件，叉升组件配合移动组件搬运粉末转运桶，主抬升组件和辅抬升组件将粉末转运桶抬升，并配合叉升组件辅助粉末转运桶翻转倾倒；该专利文件提供的翻转装置在辅助搬运粉末转运桶时，推动翻转装置使其插合板插置于转运桶底部，之后由工人推动转运桶使转运桶沿叉升板移动至固定承重板和转动承重板上，并调节滑动组件使两个转动承重板配合固定承重板转动并对转运桶提供稳定支撑，转运桶相对翻转装置的上料动作完成后推动该装置转运至目标位置后对转运桶进行卸料
。
[0004]上述专利文件提供的翻转装置能够辅助搬运粉末转运桶，但是在搬运转运桶移动至翻转装置上的操作中仍需工人搬动转运桶，因此，需要提供一种可在转运过程中无需人工搬运料桶的转运装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种
3D
打印粉末转运装置，旨在解决相关技术中的转运装置在转运物料的过程中需要人工搬动物料装卸，导致物料转运较为费力以及转运效率较低的问题
。
[0006]本专利技术的
3D
打印粉末转运装置，包括车体，所述车体上设有：推力组件，所述推力组件包括推杆和推板，所述推杆为弹性伸缩结构，所述推杆的一端与所述车体连接，所述推杆的另一端与所述推板固定；斜插板，所述斜插板为三棱柱状，所述斜插板上侧两个端面为斜面；导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆在所述车体下端同一高度平行设置，所述斜插板的长度两端部分别连接有连接杆，两个连接杆分别沿两个所述导向杆的长度方向与所述导向杆滑动连接，所述导向杆上还设有阻尼弹簧，所述连接杆相对所述导向杆滑动时挤压所述阻尼弹簧，所述导向杆上还设有限位销，所述限位销用于对所述连接杆与所述导向杆之间的运动状态进行限制；所述推杆的伸缩方向与所述斜插板的移动方向平行
。
[0007]优选的，所述推杆包括筒体和活动杆，所述筒体设于所述车体上，所述活动杆套设在所述筒体内，所述推杆外侧套设有缓冲弹簧，所述活动杆相对所述筒体滑动时挤压所述缓冲弹簧，所述活动杆与所述筒体还活动连接有销轴，所述销轴用于对所述活动杆相对所述筒体的活动状态进行限制
。
[0008]优选的，所述活动杆贯穿所述筒体，所述活动杆的自由端呈齿条状，所述车体上还设有提升组件，所述提升组件包括：齿轮，所述齿轮相对所述车体转动连接，所述活动杆的齿条端与所述齿轮啮合；提升杆，所述提升杆的上端与所述齿轮的下端面固定，所述提升杆的下侧设有外螺纹；固定杆，所述固定杆同时与两个所述导向杆固定，所述固定杆及两个所述导向杆均相对所述车体纵向滑动连接，所述固定杆上固定有提升块，所述提升块与所述提升杆螺纹连接
。
[0009]优选的，所述推力组件还包括调节杆，所述调节杆相对所述车体纵向滑动连接，所述筒体固定在所述调节杆上
。
[0010]优选的，所述提升杆由上至下依次由杆体
、
调节筒和丝杆组成，所述杆体的上端与所述齿轮的下端面固定，所述杆体的下端与所述调节筒活动套接，所述调节筒的下端与所述丝杆固定，所述丝杆与所述提升块螺纹连接，所述杆体与所述调节筒通过调节销杆活动连接，所述调节销杆用于对所述调节筒与所述杆体之间的叠合长度进行调节
。
[0011]优选的，所述导向杆在其长度方向上开设有导向槽，所述连接杆的上端部固定有滑块，所述滑块在所述导向槽内滑动，任一所述导向槽内设有两个所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧分别设于所述滑块的两侧
。
[0012]优选的，所述限位销与所述导向杆的侧壁螺纹连接，所述限位销用于在伸入所述导向槽抵接所述滑块时限制所述滑块在所述导向槽内的滑动
。
[0013]优选的，所述斜插板与两个所述连接杆可拆卸连接
。
[0014]优选的，所述推板为弧形板状
。
[0015]优选的，所述车体下端设有滚轮
。
[0016]本专利技术的有益效果为：（1）降低了料桶转运过程中工人的操作强度，本专利技术的转运装置通过推力组件以及斜插板配合利用料桶自身的重力作用，实现对料桶的上料和卸料操作，无需人工搬动料桶，降低工作强度的同时也节省了人力，提高了料桶的转运效率，此外，在缓冲弹簧和阻尼弹簧的作用下还可以对料桶的上料和卸料操作提供防护，在上料时使料桶缓慢落在车体上，并在卸料时保护料桶缓慢落地，减少料桶在上料和卸料操作中产生的磕碰，提高料桶的使用寿命
。
[0017]（2）避免料桶在转运过程中与地面产生磕碰，车体上设置的提升组件用于在料桶上料过程中提升料桶的高度，避免车体移动时料桶与地面产生剐蹭，并在卸料时降低料桶的高度，减少料桶下放时的碰撞，加强了转运过程中对料桶的保护作用
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图
。
[0019]图2是本专利技术的转运装置在转运物料桶的结构示意图
。
[0020]图3是本专利技术中斜插板
、
导向杆及固定杆之间的连接结构示意图
。
[0021]图4是本专利技术中推力组件与提升组件的位置关系示意图
。
[0022]图5是本专利技术中推力组件的立体结构示意图
。
[0023]图6是本专利技术中推杆
、
推板及缓冲弹簧的位置关系示意图
。
[0024]附图标记：
1、
车体；
11、
滚轮；
12、
把手；
2、
推板；
21、
活动杆；
22、
筒体；
23、
缓冲弹簧；
24、
销轴；
25、
调节杆；
3、
斜插板；
31、
连接杆；
311、
滑块；
32、
导向杆；
321、
导向槽；
322、
阻尼弹簧；
33、
限位销；
4、
齿轮；
41、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
3D
打印粉末转运装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有：推力组件，所述推力组件包括推杆和推板（2），所述推杆为弹性伸缩结构，所述推杆的一端与所述车体（1）连接，所述推杆的另一端与所述推板（2）固定；斜插板（3），所述斜插板（3）为三棱柱状，所述斜插板（3）上侧两个端面为斜面；导向杆（
32
），所述导向杆（
32
）有两个，两个所述导向杆（
32
）在所述车体（1）下端同一高度平行设置，所述斜插板（3）的长度两端部分别连接有连接杆（
31
），两个连接杆（
31
）分别沿两个所述导向杆（
32
）的长度方向与所述导向杆（
32
）滑动连接，所述导向杆（
32
）上还设有阻尼弹簧（
322
），所述连接杆（
31
）相对所述导向杆（
32
）滑动时挤压所述阻尼弹簧（
322
），所述导向杆（
32
）上还设有限位销（
33
），所述限位销（
33
）用于对所述连接杆（
31
）与所述导向杆（
32
）之间的运动状态进行限制；所述推杆的伸缩方向与所述斜插板（3）的移动方向平行
。2.
根据权利要求1所述的
3D
打印粉末转运装置，其特征在于，所述推杆包括筒体（
22
）和活动杆（
21
），所述筒体（
22
）设于所述车体（1）上，所述活动杆（
21
）套设在所述筒体（
22
）内，所述推杆外侧套设有缓冲弹簧（
23
），所述活动杆（
21
）相对所述筒体（
22
）滑动时挤压所述缓冲弹簧（
23
），所述活动杆（
21
）与所述筒体（
22
）还活动连接有销轴（
24
），所述销轴（
24
）用于对所述活动杆（
21
）相对所述筒体（
22
）的活动状态进行限制
。3.
根据权利要求2所述的
3D
打印粉末转运装置，其特征在于，所述活动杆（
21
）贯穿所述筒体（
22
），所述活动杆（
21
）的自由端呈齿条状，所述车体（1）上还设有提升组件，所述提升组件包括：齿轮（4），所述齿轮（4）相对所述车体（1）转动连接，所述活动杆（
21
）的齿条端与所述齿轮（4）啮合；提升杆（
41
），所述提升杆（
41
）的上端与所述齿轮（4）的下端面固定，所述提升杆（
41
）的下侧设有外螺纹；固定杆（
43
），所述固定杆（
4...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国晨，李贤鹤，王发武，俞洋，王建华，
申请(专利权)人：江苏威拉里新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：