一种基于多摄像头的车站人流估算方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于多摄像头的车站人流估算方法及系统，包括：基于车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，进行多摄像头分布；基于人体识别算法识别多摄像头中每个摄像头所采集的视频图像中的人员位置，并获取指定人在车站内指定区域的绝对移动信息；确定多摄像头中相邻摄像头的重叠拍摄信息，并进行重叠标定，同时，对每个摄像头所采集的视频图像进行局部区域标定；预估不同时刻的车站人流；得到车站人流预警信息，并传输至车站安全监测管理系统发送预警信息

【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的车站人流估算方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像分析
，特别涉及一种基于多摄像头的车站人流估算方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前，随着基础建设的发展以及人们生活水平的提高，人们对出行的需求逐步提高，车站的人流量也越来越大
。
车站人流量增大除了可以提高车站效益之外，还会带来许多潜在危险
。
人流量过大对于车站的基础设施是个巨大挑战，有可能造成基础设施损坏造成危险事故，还有可能发挥踩踏事件引起重大伤亡事故
。
通过摄像头图像对于车站人流进行估算，并发出预警是必要的
。
[0003]因此，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法及系统
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法及系统，用以通过对车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，对摄像头进行分布，得到无死角车站图像并进行分析，还通过对相邻时刻的车站实时图像中的人体进行识别分析，得到指定人在车站内指定区域的绝对移动信息，对摄像头图像重叠部分进行拼接补充，预估不同时刻的车站人流，得到车站人流预警信息并传输至车站安全监测管理系统发送预警信息，对车站人流过密进行预警，及时对车站内人流安全引导，保证车站以及乘客的安全，提高对车站人流过大造成事故的应急能力
。
[0005]本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，包括：步骤1：基于车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，进行多摄像头分布；步骤2：基于人体识别算法识别多摄像头中每个摄像头所采集的视频图像中的人员位置，并获取指定人在车站内指定区域的绝对移动信息；步骤3：确定多摄像头中相邻摄像头的重叠拍摄信息，并进行重叠标定，同时，对每个摄像头所采集的视频图像进行局部区域标定；步骤4：基于所获取的绝对移动信息
、
重叠标定结果以及局部区域标定结果，预估不同时刻的车站人流；步骤5：基于预估结果，得到车站人流预警信息，并传输至车站安全监测管理系统发送预警信息
。
[0006]优选的，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，基于车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，进行多摄像头分布，包括：获取车站区域参数并进行划分，得到动态参数以及静态参数；基于所述静态参数，得到车站区域空间大小；基于所述车站区域空间大小以及摄像头参数，得到摄像头的第一分布；基于动态参数对所述第一分布进行补充，得到摄像头的第二分布
。
[0007]优选的，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，基于人体识别算法识别多摄像头中每个摄像头所采集的视频图像中的人员位置，并获取指定人在车站内指定区域的绝对移动信息，包括：获取每个摄像头所采集的实时视频，并截取最后相邻时刻的实时图像；基于最后相邻时刻中上一时刻的第一实时图像，得到第一实时图像的第一噪点分布图；保留所述第一噪点分布图中灰度值大于预设灰度值的噪点，得到第一轮廓图；基于所述第一轮廓图，得到数个封闭轮廓，并按照预设曲线段长度拆分为数个曲线段；基于所有曲线段，得到每个曲线段的中点的切线函数；基于每个封闭轮廓以及相对应的所有曲线段的切线函数，构建第一函数集合；基于所述第一函数集合以及预设人体函数集合，计算第一人体识别指数；若第一人体识别指数大于预设人体识别指数，则为相对应的封闭轮廓标记人体标记；基于最后相邻时刻中下一时刻的第二实时图像，得到第二实时图像的第二噪点分布图；保留所述第二噪点分布图中灰度值大于预设灰度值的噪点，得到第二轮廓图；基于有人体标记的封闭轮廓相对应的坐标以及预设运动坐标差，得到数个相对应的运动坐标范围；基于所述运动坐标范围，得到所述第二轮廓图中的可能运动封闭轮廓；在全部可能运动封闭轮廓中，匹配与有人体标记的封闭轮廓相对应的封闭轮廓；基于有人体标记的封闭轮廓以及相对应的封闭轮廓的轮廓中点位移，得到人员在最后相邻时刻的实时图像的绝对移动信息
。
[0008]优选的，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，基于所述第一函数集合以及预设人体函数集合，计算第一人体识别指数，包括：；其中，表示第一人体识别指数；表示第一函数集合内的所有曲线段的数量；表示预设人体函数集合内的所有曲线段的数量；表示第一函数集合内的第个曲线段的切线函数在曲线段中点的值；表示第一函数集合内的第个曲线段的切线函数在曲线段中点的值；表示第一实时图像中的噪点灰度值转化的损失因子；表示预设的噪点灰度值转化的损失因子；表示对数函数符
号
。
[0009]优选的，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，确定多摄像头中相邻摄像头的重叠拍摄信息，并进行重叠标定，同时，对每个摄像头所采集的视频图像进行局部区域标定，包括：基于摄像头的第二分布，得到相邻摄像头的图像平均重叠面积；获取每个摄像头采集的视频图像，截取得到最近时刻的最近实时图像；基于所述图像平均重叠面积，对所述最近实时图像进行局部区域标定，得到重叠区域图像；获取所有重叠区域图像中每两个相邻摄像头的第三重叠区域图像以及第四重叠区域图像；基于所述第三重叠区域图像的像素灰度值，得到第三灰度集中图；基于所述第四重叠区域图像的像素灰度值，得到第四灰度集中图；基于所述第三灰度集中图以及所述第四灰度集中图，得到重叠像素；基于所述重叠像素，对所述第三实时图像以及所述第四实时图像进行图像拼接，并对拼接后的重叠区域进行重叠标定
。
[0010]优选的，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，基于所获取的绝对移动信息
、
重叠标定结果以及局部区域标定结果，预估不同时刻的车站人流，包括：基于重叠标定结果，得到拼接后的车站人流图像；基于所述车站人流图像中的重叠区域图像，得到所有重叠区域图像中的重叠坐标；对所述重叠坐标中的封闭轮廓进行人体识别，得到人体识别结果；基于绝对移动信息以及所述重叠坐标，得到在所述重叠坐标范围内的有人体标记的封闭轮廓，构建轮廓集合；按照所述人体识别结果，对所述轮廓集合进行优化补充，得到车站的人流绝对移动信息；基于所述人流绝对移动信息，得到实时人流预估量
。
[0011]优选的，本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算方法，基于预估结果，得到车站人流预警信息，并传输至车站安全监测管理系统发送预警信息，包括：若实时人流预估量大于车站安全人流量，得到车站人流预警信息，并发送至车站安全监测管理系统；若实时人流预估量小于或等于车站安全人流量，发送解除预警信息至车站安全监测管理系统
。
[0012]本专利技术提供一种基于多摄像头的车站人流估算系统，包括：摄像头分布模块：基于车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，进行多摄像头分布；移动分析模块：基于人体识别算法识别多摄像头中每个摄像头所采集的视频图像中的人员位置，并获取指定人在车站内指定区域的绝对移动信息；重叠区域获取模块：确定多摄像头中相邻摄像头的重叠拍摄信息，并进行重叠标定，同时，对每个摄像头所采集的视频图像进行局部区域标定；
人流预估模块：基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于多摄像头的车站人流估算方法，其特征在于，包括：步骤1：基于车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，进行多摄像头分布；步骤2：基于人体识别算法识别多摄像头中每个摄像头所采集的视频图像中的人员位置，并获取指定人在车站内指定区域的绝对移动信息；步骤3：确定多摄像头中相邻摄像头的重叠拍摄信息，并进行重叠标定，同时，对每个摄像头所采集的视频图像进行局部区域标定；步骤4：基于所获取的绝对移动信息
、
重叠标定结果以及局部区域标定结果，预估不同时刻的车站人流；步骤5：基于预估结果，得到车站人流预警信息，并传输至车站安全监测管理系统发送预警信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车站内区域空间大小布局以及摄像头参数，进行多摄像头分布，包括：获取车站区域参数并进行划分，得到动态参数以及静态参数；基于所述静态参数，得到车站区域空间大小；基于所述车站区域空间大小以及摄像头参数，得到摄像头的第一分布；基于动态参数对所述第一分布进行补充，得到摄像头的第二分布
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于人体识别算法识别多摄像头中每个摄像头所采集的视频图像中的人员位置，并获取指定人在车站内指定区域的绝对移动信息，包括：获取每个摄像头所采集的实时视频，并截取最后相邻时刻的实时图像；基于最后相邻时刻中上一时刻的第一实时图像，得到第一实时图像的第一噪点分布图；保留所述第一噪点分布图中灰度值大于预设灰度值的噪点，得到第一轮廓图；基于所述第一轮廓图，得到数个封闭轮廓，并按照预设曲线段长度拆分为数个曲线段；基于所有曲线段，得到每个曲线段的中点的切线函数；基于每个封闭轮廓以及相对应的所有曲线段的切线函数，构建第一函数集合；基于所述第一函数集合以及预设人体函数集合，计算第一人体识别指数；若第一人体识别指数大于预设人体识别指数，则为相对应的封闭轮廓标记人体标记；基于最后相邻时刻中下一时刻的第二实时图像，得到第二实时图像的第二噪点分布图；保留所述第二噪点分布图中灰度值大于预设灰度值的噪点，得到第二轮廓图；基于有人体标记的封闭轮廓相对应的坐标以及预设运动坐标差，得到数个相对应的运动坐标范围；基于所述运动坐标范围，得到所述第二轮廓图中的可能运动封闭轮廓；在全部可能运动封闭轮廓中，匹配与有人体标记的封闭轮廓相对应的封闭轮廓；基于有人体标记的封闭轮廓以及相对应的封闭轮廓的轮廓中点位移，得到人员在最后相邻时刻的实时图像的绝对移动信息
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一函数集合以及预设人体函数集合，计算第一人体识别指数，包括：
；其中，表示第一人体识别指数；表示第一函数集合内的所有曲线段的数量；表示预设人体函数集合内的所有曲线段的数量；表示第一函数集合内的第个曲线段的切线函数在曲线段中点的值；表示第一函数集...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建民，蹇峡，骆友增，杨玉修，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：