一种断路器抓取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器抓取机械手，涉及断路器抓取技术领域，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种断路器抓取机械手


[0001]本专利技术涉及断路器抓取
，尤其涉及一种断路器抓取机械手
。

技术介绍

[0002]断路器是指能够关合
、
承载和开断正常回路条件下的电流并能关合
、
在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置；断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将
3kV
以上的称为高压电器，断路器在安装和拆卸过程中都需要通过抓取机械手对其进行抓取升降
。
[0003]现有的断路器抓起机械手在使用过程中，进行断路器的抓取时，抓取结构闭合的过程中，为了提高抓取的牢固性，容易出现挤压力过大造成断路器出现局部按压损伤，该种抓取机械手在一定程度上存在有安全隐患，导致该断路器抓取机械手使用价值较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种断路器抓取机械手，旨在解决现有的断路器抓起机械手在使用过程中，进行断路器的抓取时，抓取结构闭合的过程中，为了提高抓取的牢固性，容易出现挤压力过大造成断路器出现局部按压损伤，该种抓取机械手在一定程度上存在有安全隐患的技术问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种断路器抓取机械手，包括底座，所述底座上设有旋转调节组件，且旋转调节组件的顶部设有立杆，立杆的顶部固定连接有延伸架，所述延伸架的顶部开有调节滑槽，调节滑槽的内部滑动连接有调节滑块，调节滑块的底部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有升降板，且升降板的顶部固定连接有两个侧边长杆，两个侧边长杆远离升降板的一端均设有抓取组件，所述抓取组件包括侧边板和夹持气囊，且侧边板固定连接于侧边长杆的端部
。
[0007]通过设置有抓取组件，在进行断路器的抓取时，调节液压缸带动夹持板向着断路器的两侧移动，当夹持气囊与断路器接触后，液压缸再次推进一段距离，完成初步夹持，接着启动气泵，气泵向着夹持气囊的内部鼓入大量的气体，夹持气囊逐步膨胀，夹持气囊局部位置嵌入断路器的凹槽内部，实现断路器的二次夹持，最后启动正反转电机一，正反转电机一带动按压球对夹持气囊的后方进行挤压，挤压的过程中，调节弹簧杆根据相互作用力自动调节，从而实现夹持气囊后方不同位置上的不同挤压，完成断路器的三次夹持，该种夹持方式在实现断路器抓取的过程中，降低对断路器造成的硬性挤压损伤，保护断路器
。
[0008]在一个优选的方案中，所述侧边板的一侧两端均固定连接有液压缸，且两个液压缸的输出端固定连接有同一个夹持板，夹持气囊安装于夹持板远离侧边板的外侧，夹持气囊的底部开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管，排气管的外侧通过法兰连接有气阀
。
[0009]在一个优选的方案中，所述侧边板靠近顶部的一侧固定连接有泵架，且泵架的顶
部固定连接有气泵，气泵的输气端固定连接有导气管，导气管插接于夹持气囊的内部
。
[0010]在一个优选的方案中，所述夹持板面向侧边板的一侧固定连接有两个电机板，且其中一个电机板的外侧固定连接有正反转电机一，正反转电机一的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴杆，转动轴杆的一端通过轴承连接于另一个电机板的外侧，转动轴板的外侧固定连接有套架，套架的顶部等距离固定连接有调节弹簧杆，每个调节弹簧杆的顶部均固定连接有按压球，按压球的外侧固定连接有连接块，连接块的外侧固定连接有接触环杆，接触环杆位于按压球的外侧
。
[0011]在一个优选的方案中，所述延伸架的顶部固定连接有端部块，且端部块面向调节滑块的一侧固定连接有气缸一，气缸一的输出端固定连接于调节滑块的一侧，延伸架和立杆之间设有同一个加固架
。
[0012]在一个优选的方案中，所述旋转调节组件包括环形调节轨，且底座的顶部内壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的顶部固定连接有连杆
。
[0013]在一个优选的方案中，所述底座的外侧固定连接有两个安装杆，环形调节轨固定连接于两个安装杆的顶部，环形调节轨的内部滑动连接有旋转滑块，连杆固定连接于旋转滑块的外侧，旋转滑块的顶部固定连接有转动底板，立杆固定连接于转动底板的顶部
。
[0014]在一个优选的方案中，所述侧边板的底部设有底端翻转支撑组件，且底端翻转支撑组件包括底端支撑块和吊架，吊架固定连接于侧边板的底部，底端支撑块位于夹持气囊的下方
。
[0015]通过设置有底端翻转支撑组件，当断路器被带离地面后，启动正反转电机二带动底端支撑块翻转至断路器的下方，同时，真空吸盘对断路器的底部进行吸附，双重支撑，增添断路器移动过程中的安全性，底端支撑块与断路器的底部接触后，减震弹簧杆处于压缩的状态，降低断路器输送过程中产生的震感，提高断路器抓取过程中的稳定性
。
[0016]在一个优选的方案中，所述吊架面向底端支撑块的一侧两端均固定连接有轴板，且其中一个轴板的一侧固定连接有正反转电机二，正反转电机二的输出轴通过联轴器固定连接有翻转柱，翻转柱的一端通过轴承连接于另一个轴板的外侧
。
[0017]在一个优选的方案中，所述翻转柱的外侧固定连接有随动弯杆，且随动弯杆的外侧固定连接有受力板，受力板的顶部等距离固定连接有减震弹簧杆，底端支撑块固定连接于多个减震弹簧杆的顶部，底端支撑块的一侧固定连接有安装板，安装板的顶部等距离固定连接有真空吸盘
。
[0018]由上可知，本专利技术提供的一种断路器抓取机械手具有在进行断路器的抓取时，调节液压缸带动夹持板向着断路器的两侧移动，当夹持气囊与断路器接触后，液压缸再次推进一段距离，完成初步夹持，接着启动气泵，气泵向着夹持气囊的内部鼓入大量的气体，夹持气囊逐步膨胀，夹持气囊局部位置嵌入断路器的凹槽内部，实现断路器的二次夹持，最后启动正反转电机一，正反转电机一带动按压球对夹持气囊的后方进行挤压，挤压的过程中，调节弹簧杆根据相互作用力自动调节，从而实现夹持气囊后方不同位置上的不同挤压，完成断路器的三次夹持，该种夹持方式在实现断路器抓取的过程中，降低对断路器造成的硬性挤压损伤，保护断路器的技术效果
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种断路器抓取机械手的整体结构示意图
。
[0020]图2为图1的整体结构仰视图
。
[0021]图3为本专利技术提出的一种断路器抓取机械手的抓取组件和底端翻转支撑组件组合结构示意图
。
[0022]图4为本专利技术提出的一种断路器抓取机械手的抓取组件示意图
。
[0023]图5为本专利技术提出的一种断路器抓取机械手的按压球结构放大图
。
[0024]图6为本专利技术提出的一种断路器抓取机械手的底端翻转支撑组件示意图
。
[0025]图7为本专利技术提出的一种断路器抓取机械手的旋转调节组件示意图
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种断路器抓取机械手，包括底座
(1)
，其特征在于，所述底座
(1)
上设有旋转调节组件
(2)
，且旋转调节组件
(2)
的顶部设有立杆
(4)
，立杆
(4)
的顶部固定连接有延伸架
(11)
，所述延伸架
(11)
的顶部开有调节滑槽
(7)
，调节滑槽
(7)
的内部滑动连接有调节滑块
(9)
，调节滑块
(9)
的底部固定连接有固定板
(8)
，固定板
(8)
的底部固定连接有气缸二
(10)
，所述气缸二
(10)
的输出端固定连接有升降板
(14)
，且升降板
(14)
的顶部固定连接有两个侧边长杆
(15)
，两个侧边长杆
(15)
远离升降板
(14)
的一端均设有抓取组件
(12)
，所述抓取组件
(12)
包括侧边板
(1202)
和夹持气囊
(1201)
，且侧边板
(1202)
固定连接于侧边长杆
(15)
的端部
。2.
根据权利要求1所述的一种断路器抓取机械手，其特征在于，所述侧边板
(1202)
的一侧两端均固定连接有液压缸
(1205)
，且两个液压缸
(1205)
的输出端固定连接有同一个夹持板
(1208)
，夹持气囊
(1201)
安装于夹持板
(1208)
远离侧边板
(1202)
的外侧，夹持气囊
(1201)
的底部开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管
(1210)
，排气管
(1210)
的外侧通过法兰连接有气阀
(1209)。3.
根据权利要求2所述的一种断路器抓取机械手，其特征在于，所述侧边板
(1202)
靠近顶部的一侧固定连接有泵架
(1206)
，且泵架
(1206)
的顶部固定连接有气泵
(1207)
，气泵
(1207)
的输气端固定连接有导气管
(1211)
，导气管
(1211)
插接于夹持气囊
(1201)
的内部
。4.
根据权利要求3所述的一种断路器抓取机械手，其特征在于，所述夹持板
(1208)
面向侧边板
(1202)
的一侧固定连接有两个电机板
(1216)
，且其中一个电机板
(1216)
的外侧固定连接有正反转电机一
(1203)
，正反转电机一
(1203)
的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴杆
(1217)
，转动轴杆
(1217)
的一端通过轴承连接于另一个电机板
(1216)
的外侧，转动轴板
(1303)
的外侧固定连接有套架
(1214)
，套架
(1214)
的顶部等距离固定连接有调节弹簧杆
(1212)
，每个调节弹簧杆
(1212)
的顶部均固定连接有按压球
(1204)
，按压球
(1204)
的外侧固定连接有连接块
(1213)
，连接块
(1213)
的外侧固定连接有接触环杆
(1215)
，接触环杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，王永捷，柏慧忠，
申请(专利权)人：纳图智能科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：