用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统及装置，包括与机架固定连接的固定辊

【技术实现步骤摘要】
用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统及装置


[0001]本专利技术涉及轧面机轧辊调节领域，尤其涉及用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统，以及用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节装置
。

技术介绍

[0002]轧面机用于多类型面食产品，在挂面和方便面的生产过程中，需要用轧面机把面团轧成一个不同厚度的长条状的面带，再进行下一步的切丝工序，轧面机上安装有多对轧辊，一对轧辊由槽辊和光辊组成
。
在实际生产过程中，要经常调整轧辊的间隙，以满足不同的产品的生产需要，现在普通的设备常常采用手工调整的办法，对工人的技术水平要求非常高，非常耗费人工，又耽误生产，迫切需要一种新颖的结构来改变这种现象
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统及装置，可以按照产品配方包需要，自动调整轧辊间隙，极大的方便了生产使用，减轻了劳动强度，节省了调整轧面机轧辊间隙的时间，生产效率成倍提高
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的方案是，用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统，包括用于固定辊
、
移动辊之间间隙调节的执行机构以及调节控制系统，所述调节控制系统包括用于运算并执行各程序指令集的控制单元，用于存储控制参数及程序指令集的数据存储单元，用于驱动执行机构动作的驱动电路单元，用于各单元数据传输的通讯单元，还包括用于某一储存控制参数显示的显示单元；所述控制单元控制输出端连接驱动电路单元，所述驱动电路单元作用于所述执行机构的电气元件完成驱动动作；所述控制单元通过通讯单元读取位于所述数据存储单元中的程序指令集；所述数据存储单元还包括用于存储多个对应不同面片厚度的控制参数集合的参数存储模块，各控制参数集合包括用于驱动电路单元驱动信号；还包括选择模块，所述选择模块用于选定位于参数存储模块中的某一控制参数集合，形成控制单元根据选定控制参数集合执行程序指令集并驱动执行机构的结构
。
[0005]用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制装置，包括与机架固定连接的固定辊
、
以及与固定棍相对安装的移动辊，所述机架上包括权利要求1所述的执行机构以及调节控制系统，执行机构包括伺服电机和位于伺服电机上的按钮开关，所述控制单元包括位于机架内的可编程控制器
PLC
，所述驱动电路单元包括伺服驱动器，所述显示单元包括触摸屏，所述可编程控制器
PLC
与触摸屏
、
按钮开关和
GPRS
无线通信模块电连接，所述可编程控制器
PLC
通过
GPRS
无线通信模块与远程控制终端电连接，所述可编程控制器
PLC
与伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机输入端电连接，所述伺服电机的安装法兰连接减速机，所述减速机的输出端连接蜗杆，所述减速机和伺服电机将采集数据打包发送给可编程控制器
PLC。
[0006]在上述或一些实施例中，所述可编程控制器
PLC
可读取参数存储模块最新更新数
据，而机器内的可编程控制器
PLC
可通过数据总线，使不同机器之间协同作用，同步更新数据
。
[0007]在上述或一些实施例中，所述伺服电机内设置有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器用于测量伺服电机反馈脉冲数
。
[0008]在上述或一些实施例中，所述减速机上设置有圆光栅编码器，所述圆光栅编码器用于测量减速机的转角
。
[0009]在上述或一些实施例中，所述可编程控制器
PLC
通过伺服驱动器控制伺服电机正转或反转，所述伺服电机带动所述减速机转动，所述减速机带动蜗杆蜗轮，再一次减速，蜗轮孔装有丝杆，左固定辊和左移动辊
、
右固定辊和右移动辊的间隙即可以同时调整，所述涡轮孔内壁上镶嵌设置有长光栅传感器，所述长光栅传感器与所述可编程控制器
PLC
电连接
。
[0010]在上述或一些实施例中，所述左固定辊和左移动辊
、
右固定辊和右移动辊的间隙即可以分别通过左边可编程控制器
PLC
和左伺服电机
、
右边可编程控制器
PLC
和右伺服电机分别来调整
。
[0011]在上述或一些实施例中，所述伺服电机在
Δ
t
时间内反馈脉冲数
n
，所述反馈脉冲数
n
对应所述伺服电机旋转角度为
ϴ
，所述减速机的减速比为
i
，所述减速机在
Δ
t
时间内旋转角度为
φ
，所述丝杆的位移为
L
，所述伺服电机将参数
Δ
t、n、
ϴ
、i、
φ
、L
传输给所述可编程控制器
PLC
并存储在所述参数存储模块中，所述
Δ
t
设置时间可为
Δ
t1，所述
Δ
t1时间里所述固定辊和移动辊的间隙为配方包
A
，所述
Δ
t
时间可设置多个时间段，每个时间段为一个配方包编号并存储到所述参数存储模块中
。
[0012]在上述或一些实施例中，所述可编程控制器
PLC
可读取所述参数存储模块里的配方包编号并控制触摸屏显示配方包编号，点击触摸屏上配方包编号可通过所述选择模块选择其配方包编号对应的各参数，所述可编程控制器
PLC
读取所述选择模块选择的配方包编号对应的各参数，可通过伺服驱动器驱动减速机按照配方包编号锁定的记忆位置调整所述固定辊和移动辊的间隙
。
[0013]在上述或一些实施例中，所述左固定辊和左移动辊
、
右固定辊和右移动辊的间隙有误差时，通过点击触摸屏上的配方包编号空机反复调试，可消除误差
。
[0014]本专利技术的有益效果：
1、
本专利技术远程控制终端可通过
GPRS
无线通信模块修改数据存储单元内不同面片厚度的控制参数集合；
2、
可编程控制器
PLC
可读取参数存储模块中最新更新数据，而机器内的可编程控制器
PLC
可通过数据总线，如
OPC、Modbus、Profibus
，使不同机器之间的协同作用，同步更新数据，从而避免人工一一调整，节约时间和成本；
3、
本专利技术执行机构采用伺服电机，控制单元是机器内的可编程控制器
PLC
，驱动电路单元单元采用伺服驱动器，伺服电机在
Δ
t
时间内反馈脉冲数
n
，反馈脉冲数
n
对应旋转角度为
ϴ
，减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统，包括用于固定辊（1）
、
移动辊（2）之间间隙调节的执行机构以及调节控制系统，其特征在于，所述调节控制系统包括用于运算并执行各程序指令集的控制单元，用于存储控制参数及程序指令集的数据存储单元，用于驱动执行机构动作的驱动电路单元，用于各单元数据传输的通讯单元，还包括用于某一储存控制参数显示的显示单元；所述控制单元控制输出端连接驱动电路单元，所述驱动电路单元作用于所述执行机构的电气元件完成驱动动作；所述控制单元通过通讯单元读取位于所述数据存储单元中的程序指令集；所述数据存储单元还包括用于存储多个对应不同面片厚度的控制参数集合的参数存储模块，各控制参数集合包括用于驱动电路单元驱动信号；还包括选择模块，所述选择模块用于选定位于参数存储模块中的某一控制参数集合，形成控制单元根据选定控制参数集合执行程序指令集并驱动执行机构的结构
。2.
用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制装置，包括与机架固定连接的固定辊（1）
、
以及与固定棍（1）相对安装的移动辊（2），其特征在于，所述机架上包括权利要求1所述的执行机构以及调节控制系统，执行机构包括伺服电机（3）和位于伺服电机（3）上的按钮开关，所述控制单元包括位于机架内的可编程控制器
PLC
，所述驱动电路单元包括伺服驱动器，所述显示单元包括触摸屏，所述可编程控制器
PLC
与触摸屏
、
按钮开关和
GPRS
无线通信模块电连接，所述可编程控制器
PLC
通过
GPRS
无线通信模块与远程控制终端电连接，所述可编程控制器
PLC
与伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机输入端电连接，所述伺服电机（3）的安装法兰连接减速机（4），所述减速机（4）的输出端连接蜗杆（5），所述减速机（4）和伺服电机（3）将采集数据打包发送给可编程控制器
PLC。3.
根据权利要求2所述的用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统及装置，其特征在于，所述可编程控制器
PLC
可读取参数存储模块最新更新数据，而机器内的可编程控制器
PLC
可通过数据总线，使不同机器之间协同作用，同步更新数据
。4.
根据权利要求2所述的用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制装置，其特征在于，所述伺服电机内设置有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器用于测量伺服电机（3）反馈脉冲数
。5.
根据权利要求2所述的用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制装置，其特征在于，所述减速机（4）上设置有圆光栅编码器，所述圆光栅编码器用于测量减速机的转角
。6.
根据权利要求3所述的用于轧面机的轧辊的柔性间隙调节控制系统及装置，其特征在于，所述可编程控制器
PLC
通过伺服驱动器控制伺服电机正转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭元红，崔高峰，赵文林，刘鹏，李春雷，马德福，
申请(专利权)人：郑州东方尚武食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：