一种电力断路器自动化装配工作站制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，且公开了一种电力断路器自动化装配工作站，包括主腔机构

【技术实现步骤摘要】
一种电力断路器自动化装配工作站


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体为一种电力断路器自动化装配工作站
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，各类生产设备都在经历着更新换代，部分设备的更换目的是让操作人员的工作过程更精简，另一部分设备的更新则是产生在激增的市场需求背景下不断寻找提高生产效率的途径
。
[0003]在保障用电安全设备中，电力断路器拥有极为重要的保证作用，它主要是作用于电力输送和使用中，一旦电流过大，或者出现短路
、
欠压等故障时就会自动切断电路来保障安全，因为该设备的重要性所以其生产装配环节不必然受到技术升级的影响
。
[0004]现有技术下，电力断路器的装配流程一般设置为单方向的流水线形式，虽然可以满足装配生产需求，但有较大优化空间
。
现有大多断路器生产采用开放式单环节的设定，使装配过程步骤衔接成本较高且易受外界因素干扰；人工装配或半自动化的装配过程，增加了装配过程大量的时间成本，装配设备总体功能性较低；大面积的流水线生产设置，既占用大量放置空间，生产设备本身还消耗了大量硬件物料
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电力断路器自动化装配工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的现有电力断路器装配的开放式单环节设定使步骤衔接成本增加且有受外界因素影响的风险和人工装配或半自动化装配过程出现的高时间成本，以及单向装配流水线占用空间和硬件物料的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力断路器自动化装配工作站，包括主腔机构
、
输送机构
、
外架机构
、
元件安装机构
、
外壳装配机构和断路器机构，其特征在于：所述输送机构设置在主腔机构内部，所述外架机构设置在主腔机构外部，所述元件安装机构设置在主腔机构一侧，所述外壳装配机构设置在主腔机构一侧，所述断路器机构设置在主腔机构一侧；所述主腔机构包括主腔壳体和腔体开槽，所述腔体开槽固定设置在主腔壳体的外壳面，所述腔体开槽共四个呈均匀线性阵列分布在主腔壳体的外壳面同一侧，所述输送机构包括垂直履带
、
传动齿轮
、
电机和传动轴，所述垂直履带设置在主腔壳体靠近内环面的内壁一侧，所述传动齿轮活动安装在垂直履带和主腔壳体内环面的内壁的夹层中，所述电机活动安装在传动齿轮两侧面，所述传动轴固定安装在电机远离传动齿轮的一侧，所述传动轴固定安装在主腔壳体垂直于地面的内壁两面，主腔壳体的环形中空设计给输送机构提供了顺利通过的条件，使输送机构可以在壳体内部的管道沿逆时针进行输送
。
[0007]优选的，所述输送机构还包括安装平台
、
伸缩柱一
、
伸缩柱二
、
弹性夹柱和支撑柱，所述安装平台固定安装在垂直履带远离传动齿轮的一侧，所述伸缩柱一固定安装在垂直履带远离传动齿轮的一侧，所述伸缩柱一设置在安装平台的上方，所述伸缩柱二固定安装在
伸缩柱一远离垂直履带的一端，所述弹性夹柱固定安装在伸缩柱二两端，所述支撑柱的一端固定安装在安装平台下端，所述支撑柱另一端固定安装在垂直履带远离传动齿轮的一侧，当安装平台随垂直履带在主腔壳体运行至靠近地面的第一个腔体开槽的槽底面时，伸缩柱一带动伸缩柱二和弹性夹柱向前移动，伸缩柱二和弹性夹柱搭配使用后完成对断路器基座的夹持固定，伸缩柱一带动固定好的断路器基座回到安装平台并继续上升，伸缩柱一同时也负责完成装配后的断路器机构输出
。
[0008]优选的，所述外架机构包括传输履带
、
输送滚轴
、
连接板和外支架，所述传输履带设置在腔体开槽远离主腔壳体的一侧，所述输送滚轴与传输履带传动连接，所述连接板活动安装在输送滚轴两端，所述外支架固定安装在连接板远离输送滚轴的一端，传输履带
、
输送滚轴和连接板共四组，其与四个腔体开槽搭配使用，自下而上分别负责断路器基座的输入，导电组织和操动组织的输入，断路器上盖和装配螺丝的输入，以及装配完毕的断路器机构的输出
。
[0009]优选的，所述元件安装机构包括安装连接柱一
、
安装转向台
、
安装连接柱二
、
安装连接柱三和安装连接扣一，所述安装连接柱一设置在靠近地面的第二个腔体开槽上端，所述安装连接柱一固定安装在主腔壳体外曲面，所述安装转向台活动安装在安装连接柱一远离主腔壳体的一端，所述安装连接柱二固定安装在安装转向台远离安装连接柱一的一端，所述安装连接柱三活动安装在安装连接柱二远离安装转向台的一端，所述安装连接扣一活动安装在安装连接柱三远离安装连接柱二的一端，当伸缩柱一带动固定好的断路器基座上升至第二个腔体开槽时，安装转向台
、
安装连接柱二
、
安装连接柱三和安装连接扣一开始自动化运行
。
[0010]优选的，所述元件安装机构还包括安装连接柱四
、
安装连接扣二
、
安装连接柱五
、
元件夹和粘接注口，所述安装连接柱四活动安装在安装连接扣一远离安装连接柱三的一端，所述安装连接扣二活动安装在安装连接柱四远离安装连接扣一的一端，所述安装连接柱五活动安装在安装连接扣二远离安装连接柱四的一端，所述安装连接柱五共三个沿平行于地面方向呈线性分布，所述元件夹活动安装在两侧的安装连接柱五远离安装连接扣二的一端，所述粘接注口固定安装在中间的安装连接柱五远离安装连接扣二的一端，整个元件安装机构同时实现了内部元件的安装和固定两个步骤
。
[0011]优选的，所述外壳装配机构包括装配连接柱一
、
装配转向台
、
装配连接柱二
、
装配连接柱三
、
装配连接扣一和装配连接柱四，所述装配连接柱一设置在靠近地面的第三个腔体开槽上端，所述装配连接柱一固定安装在主腔壳体外曲面，所述装配转向台活动安装在装配连接柱一远离主腔壳体的一端，所述装配连接柱二固定安装在装配转向台远离装配连接柱一的一端，所述装配连接柱三活动安装在装配连接柱二远离装配转向台的一端，所述装配连接扣一活动安装在装配连接柱三远离装配连接柱二的一端，所述装配连接柱四活动安装在装配连接扣一远离装配连接柱三的一端
。
[0012]优选的，所述外壳装配机构还包括装配连接扣二
、
装配连接柱五
、
调节平台
、
螺丝刀头和伸缩夹，所述装配连接扣二活动安装在装配连接柱四远离装配连接扣一的一端，所述装配连接柱五活动安装在装配连接扣二远离装配连接柱四的一端，所述装配连接柱五共三个沿平行于地面方向呈线性分布，所述调节平台活动安装在两侧的装配连接柱五远离安装装配连接扣二的一端，所述螺丝刀头活动安装在调节平台底面，所述调节平台固定安装
在中间的装配连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电力断路器自动化装配工作站，包括主腔机构（1）
、
输送机构（2）
、
外架机构（3）
、
元件安装机构（4）
、
外壳装配机构（5）和断路器机构（6），其特征在于：所述输送机构（2）设置在主腔机构（1）内部，所述外架机构（3）设置在主腔机构（1）外部，所述元件安装机构（4）设置在主腔机构（1）一侧，所述外壳装配机构（5）设置在主腔机构（1）一侧，所述断路器机构（6）设置在主腔机构（1）一侧；所述主腔机构（1）包括主腔壳体（
101
）和腔体开槽（
102
），所述腔体开槽（
102
）固定设置在主腔壳体（
101
）的外壳面，所述腔体开槽（
102
）共四个呈均匀线性阵列分布在主腔壳体（
101
）的外壳面同一侧，所述输送机构（2）包括垂直履带（
201
）
、
传动齿轮（
202
）
、
电机（
203
）和传动轴（
204
），所述垂直履带（
201
）设置在主腔壳体（
101
）靠近内环面的内壁一侧，所述传动齿轮（
202
）活动安装在垂直履带（
201
）和主腔壳体（
101
）内环面的内壁的夹层中，所述电机（
203
）活动安装在传动齿轮（
202
）两侧面，所述传动轴（
204
）固定安装在电机（
203
）远离传动齿轮（
202
）的一侧，所述传动轴（
204
）固定安装在主腔壳体（
101
）垂直于地面的内壁两面
。2.
根据权利要求1所述的一种电力断路器自动化装配工作站，其特征在于：所述输送机构（2）还包括安装平台（
205
）
、
伸缩柱一（
206
）
、
伸缩柱二（
207
）
、
弹性夹柱（
208
）和支撑柱（
209
），所述安装平台（
205
）固定安装在垂直履带（
201
）远离传动齿轮（
202
）的一侧，所述伸缩柱一（
206
）固定安装在垂直履带（
201
）远离传动齿轮（
202
）的一侧，所述伸缩柱一（
206
）设置在安装平台（
205
）的上方，所述伸缩柱二（
207
）固定安装在伸缩柱一（
206
）远离垂直履带（
201
）的一端，所述弹性夹柱（
208
）固定安装在伸缩柱二（
207
）两端，所述支撑柱（
209
）的一端固定安装在安装平台（
205
）下端，所述支撑柱（
209
）另一端固定安装在垂直履带（
201
）远离传动齿轮（
202
）的一侧
。3.
根据权利要求2所述的一种电力断路器自动化装配工作站，其特征在于：所述外架机构（3）包括传输履带（
301
）
、
输送滚轴（
302
）
、
连接板（
303
）和外支架（
304
），所述传输履带（
301
）设置在腔体开槽（
102
）远离主腔壳体（
101
）的一侧，所述输送滚轴（
302
）与传输履带（
301
）传动连接，所述连接板（
303
）活动安装在输送滚轴（
302
）两端，所述外支架（
304
）固定安装在连接板（
303
）远离输送滚轴（
302
）的一端
。4.
根据权利要求3所述的一种电力断路器自动化装配工作站，其特征在于：所述元件安装机构（4）包括安装连接柱一（
401
）
、
安装转向台（
402
）
、
安装连接柱二（
403
）
、
安装连接柱三（
404
）和安装连接扣一（
405
），所述安装连接柱一（
401
）设置在靠近地面的第二个腔体开槽（
102
）上端，所述安装连接柱一（
401
）固定安装在主腔壳体（
101
）外曲面，所述安装转向台（
402
）活动安装在安装连接柱一（
401
）远离主腔壳体（
101
）的一端，所述安装连接柱二（
403
）固定安装在安装转向台（
402
）远离安装连接柱一（
401
）的一端，所述安装连接柱三（
404
）活动安装在安装连接柱二（
403
）远离安装转向台（
402
）的一端，所述安装连接扣一（
405
）活动安装在安装连接柱三（
404
）远离安装连接柱二（
403
）的一端
。5.
根据权利要求4所述的一种电力断路器自动化装配工作站，其特征在于：所述元件安装机构（4）还包括安装连接柱四（
406
）
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕子安，王春平，漆玉，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：