一种自动售卖设备及控制方法技术

本申请涉及自动售卖设备技术领域，提供一种自动售卖设备及控制方法，自动售卖设备包括：冷冻柜，冷冻柜的一侧壁上设置有出入口和开闭门；冷冻柜内设置有循环货架，循环货架上设置有多个托盘；冷冻柜外部设置有机械手

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖设备及控制方法


[0001]本申请涉及自动售卖设备
，具体涉及一种自动售卖设备及控制方法
。

技术介绍

[0002]自动售卖设备可应用在家庭
、
社区
、
商场或办公楼等场合，以实现货物的自动售卖，其中，针对需要低温保存的货物，自动售卖设备中还设置有冰柜，以保证货物的质量，在部分自动售卖设备中，还设置有货物加工区，例如，售卖即食食品，冰柜内部设置有取货机器人，当进行货物销售时，取货机器人从冰柜内夹取货物，并运输到冰柜出口，冰柜出口的柜门开启，取货机器人将货物移交出冰柜，货物从冰柜中取出后，会进入加热区，完成食品加热，加热完成后提供给购买者
。
[0003]上述方式中，由于冰柜内外存在较大的温差，在柜门打开后，会造成冰柜内部大量的冷气流失，同时，由于柜门开启的空气交换通道较大，在冷热气流的作用下，造成外界湿度较高的空气大量涌入冰柜内，会在处于柜门处的取货机器人和
/
或冰柜的货架上会凝结水汽或冰霜，严重时，造成取货机器人和
/
或冰柜的货架的机械故障
。

技术实现思路

[0004]为了避免现有技术中，自动售卖设备在柜门开启时，造成冰柜内部大量的冷气流失，以及，冷热气流的作用下，在冰柜内取货机器人以及其他设备上凝结水汽或冰霜，造成设备故障的问题，本申请实施例提供一种自动售卖设备及控制方法
。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种自动售卖设备，包括：冷冻柜，所述冷冻柜的一侧壁上设置有出入口以及用于封堵所述出入口的开闭门；
[0006]所述冷冻柜内设置有循环货架，所述循环货架上设置有多个托盘，所述循环货架可带动所述托盘在所述冷冻柜内循环移动，以将任意一个托盘移动至所述出入口的位置；
[0007]所述冷冻柜外部靠近所述出入口的一侧，还设置有机械手，以将餐盒从所述出入口放置在所述托盘上，或者从所述托盘上夹取餐盒
。
[0008]在一种实现方式中，所述冷冻柜内还设置有第一传感器
、
第二传感器以及扫描所述餐盒身份码的扫码器；
[0009]所述循环货架上还设置有用于被第一传感器感应的第一目标物，多个托盘上均设置有用于被第二传感器感应的第二目标物
。
[0010]在一种实现方式中，所述出入口设置有用于补充货物的进餐区，以及，夹取货物的出餐区；
[0011]所述进餐区上设置有感应餐盒放入的拨片
。
[0012]在一种实现方式中，所述循环货架包括至少两个旋转轴，以及，与旋转轴啮合的旋转体
。
[0013]在一种实现方式中，所述循环货架还包括驱动装置，所述驱动装置的动力输出端连接任一旋转轴
。
[0014]在一种实现方式中，所述托盘上还设置有指示灯，所述指示灯用于指示对应托盘处于被占用状态，或者，处于未被占用状态
。
[0015]在一种实现方式中，所述机械手包括相互垂直的第一移动轴和第二移动轴，以使所述机械手的夹取末端正对所述托盘；
[0016]所述夹取末端可在水平面内旋转及远离或靠近所述托盘
。
[0017]在一种实现方式中，所述自动售卖设备还包括连接并控制所述机械手
、
循环货架
、
第一传感器
、
第二传感器和扫码器的控制器
。
[0018]在一种实现方式中，所述自动售卖设备还包括加工区，所述加工区设置有供所述机械手输送餐盒的送餐口
。
[0019]在一种实现方式中，所述第一传感器和所述第二传感器为金属传感器
。
[0020]在一种实现方式中，一个所述托盘上设置至少2个放餐区，每个所述放餐区用于放置一个所述餐盒
。
[0021]本申请实施例第二方面提供一种控制方法，所述控制方法应用于本申请实施例第一方面提供的自动售卖设备，包括：
[0022]遍历所有托盘，确定各个托盘的位置；
[0023]获取各个托盘的状态，托盘的状态包括被占用状态和空置装置，若托盘的状态为被占用状态，则获取被占用状态的托盘上的餐盒信息；
[0024]当需要放餐时，循环货架带动第一托盘运动，将所述第一托盘移动至出入口，将待放餐盒放置到所述第一托盘上，获取待放餐盒信息，并将待放餐盒信息与所述第一托盘的位置信息配对；其中，所述第一托盘为各个空置状态的托盘中的任意一个；
[0025]当需要取餐时，获取待取餐盒信息及第二托盘的位置信息，循环货架带动第二托盘运动，将所述待取餐盒移动至出入口，机械手将待取餐盒取出；其中，所述第二托盘为放有所述待取餐盒的托盘
。
[0026]由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种自动售卖设备及控制方法，所述自动售卖设备包括：冷冻柜，所述冷冻柜的一侧壁上设置有出入口以及用于封堵所述出入口的开闭门；所述冷冻柜内设置有循环货架，所述循环货架上设置有多个托盘，所述循环货架可带动所述托盘在所述冷冻柜内循环移动，以将任意一个托盘移动至所述出入口的位置；所述冷冻柜外部靠近所述出入口的一侧，还设置有机械手，以将餐盒从所述出入口放置在所述托盘上，或者从所述托盘上夹取餐盒
。
在实际应用过程中，通过在所述冷冻柜的一侧壁设置开口面积较小的出入口，在开闭门开启时，降低冷冻柜内外部的温度交换效率，减少外界湿度较高的空气大量涌入冰柜内，且通过设置循环货架，将空置状态的托盘或被占用状态的托盘移动至出入口处，并由设置在所述冷冻柜外部的机械手放置或夹取货物，相比于取货机器人设置冰柜内部，需要开启柜门实现货物放置和
/
或去除的方式，本申请实施例中，通过设置在冷冻柜外部的机械手，尽可能的避免所述机械手承受冷热气流的作用，避免造成机械手上凝结水汽或冰霜
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种自动售卖设备的冷冻柜的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的机械手的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的出入口内部视角的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的托盘的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的餐盒的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的出入口外部视角的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的餐盒进入托盘过程的结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的一种自动售卖设备的整体结构示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图
。
[0037]图中：
100
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动售卖设备，其特征在于，包括：冷冻柜
(100)
，所述冷冻柜
(100)
的一侧壁上设置有出入口
(110)
以及用于封堵所述出入口
(110)
的开闭门
(120)
；所述冷冻柜
(100)
内设置有循环货架
(130)
，所述循环货架
(130)
上设置有多个托盘
(140)
，所述循环货架
(130)
可带动所述托盘
(140)
在所述冷冻柜
(100)
内循环移动，以将任意一个托盘
(140)
移动至所述出入口
(110)
的位置；所述冷冻柜
(100)
外部靠近所述出入口
(110)
的一侧，还设置有机械手
(200)
，以将餐盒
(300)
从所述出入口
(110)
放置在所述托盘
(140)
上，或者从所述托盘
(140)
上夹取餐盒
(300)。2.
根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述冷冻柜
(100)
内还设置有第一传感器
(150)、
第二传感器
(160)
以及扫描所述餐盒
(300)
身份码的扫码器
(170)
；所述循环货架
(130)
上还设置有用于被第一传感器
(150)
感应的第一目标物
(131)
，多个托盘
(140)
上均设置有用于被第二传感器
(160)
感应的第二目标物
(141)。3.
根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述出入口
(110)
设置有用于补充货物的进餐区，以及，夹取货物的出餐区；所述进餐区上设置有感应餐盒
(300)
放入的拨片
(111)。4.
根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述循环货架
(130)
包括至少两个旋转轴
(132)
，以及，与旋转轴
(132)
啮合的旋转体
(133)。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，郑波涛，
申请(专利权)人：北京智米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：