一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，包括位移传感器和踏板感模拟结构总成，所述踏板感模拟结构总成包括法兰盘

【技术实现步骤摘要】
一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器


[0001]本专利技术涉及汽车高阶自动驾驶线控制动系统中的制动踏板模拟器
，具体为一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器
。

技术介绍

[0002]目前主流线控产品包括集成式制动系统
(one
‑
box)
和分布式制动系统
(two
‑
box)
，都属于电子液压制动系统
(EHB)
产品，即湿式制动系统，其踏板模拟器和建压单元集合在整个阀块上，也都是以液压为传递介质
。
但是随着汽车高阶自动驾驶需求的增加，对制动系统性及安全冗余提出了更高的要求
。
电子机械制动系统
(EMB)
，即干式制动系统，将会成为满足上述制动系统要求的一个主流方向
。
但是由于目前驾驶员还无法适应取消制动踏板的高阶自动驾驶，故还需要保留制动踏板及踏板感模拟器
。
[0003]基于上述技术背景及市场需求，本专利技术提出了一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式踏板模拟器
。
该专利技术可以不仅可以适用于目前的
EHB
产品，同时还可以用于后续的
EMB
产品
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，以解决
技术介绍
中所提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，包括位移传感器和踏板感模拟结构总成，所述踏板感模拟结构总成包括法兰盘
、
壳体
、
活塞和支撑橡胶，壳体固定安装在法兰盘的左侧，壳体的左侧中央位置开圆孔，活塞穿过该圆孔滑动安装在壳体上，活塞上设置有挡圈，挡圈位于壳体的内部，呈圆台形状的支撑橡胶固定安装在法兰盘上，且位于壳体的内部，活塞与支撑橡胶在同一轴线上
。
[0006]优选的，所述壳体的内部设置有磁铁固定环和弹簧固定环，磁铁固定环固定安装在活塞上，且磁铁固定环上安装有两个呈方形的永磁铁，弹簧固定环中间的环孔恰好能使活塞的活塞杆穿过，弹簧固定环的左侧与活塞的挡圈之间设置有小弹簧，弹簧固定环的右侧与法兰盘之间设置有变刚度弹簧
。
[0007]优选的，所述活塞的挡圈左侧与壳体之间设置有
o
型圈，
o
型圈固定在壳体上
。
[0008]优选的，所述壳体的圆孔与活塞之间设置有第一密封圈，第一密封圈固定在壳体上
。
[0009]优选的，所述法兰盘与壳体的安装连接处设置有第二密封圈
。
[0010]优选的，所述磁铁固定环与壳体的内壁之间设置有第三密封圈，第三密封圈固定在磁铁固定环上
。
[0011]优选的，所述法兰盘上设置有连接螺栓
。
[0012]优选的，所述磁铁固定环在轴向开有两个空气流道口
。
[0013]优选的，所述位移传感器设置在壳体的外侧靠近永磁铁的位置
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，具备以下有益效果：
[0015]1、
本专利技术集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，不再依赖制动液，整个寿命周期不在需要更换制动液，而且踏板感近似于湿式模拟器的阻尼感，更贴近于驾驶员所需踏板感，该方面充分考虑模块化设计，可以通过改变不同的小弹簧刚度，变刚度弹簧及支撑橡胶到活塞之间的距离，可以满足目前乘用车市场
98
％的踏板感，因此零件
(
小弹簧
、
变刚度弹簧
)
种类数量有限，模块化好
。
[0016]2、
本专利技术集成了踏板位移传感，可以直接运用于
EHB/EMB
系统，为了满足高阶
L3
级别及以上高级自动驾驶对于系统安全冗余的需求，踏板位移传感器也进行了双备份设计，满是汽车电控系统功能安全等级
AS IL
‑
D
需求
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术踏板模拟器工作原理模型示意图；
[0019]图3为本专利技术踏板模拟器工作原理图像示意图；
[0020]图4为本专利技术踏板模拟器位移监测示意图
。
[0021]附图标记：
1、
连接螺栓；
2、
法兰盘；
3、
位移传感器；
4、
永磁铁；
5、
磁铁固定环；
6、
壳体；
7、
活塞；
8、
小弹簧；
9、o
型圈；
10、
第一密封圈；
11、
第二密封圈；
12、
变刚度弹簧；
13、
支撑橡胶；
14、
弹簧固定环；
15、
第三密封圈
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑
图4，本实施方案中：一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，包括位移传感器3和踏板感模拟结构总成，所述踏板感模拟结构总成包括法兰盘
2、
壳体
6、
活塞7和支撑橡胶
13
，法兰盘2上设置有连接螺栓1，在与车辆进行安装时，只需要将连接螺栓1穿过车辆前围板，在使用螺帽进行固定，即可实现踏板模拟器的安装，连接螺栓1布置位置及数量可根据车辆的需求进行定制修改，壳体6通过四个螺栓固定安装在法兰盘2的左侧，壳体6的左侧中央位置开圆孔，活塞7穿过该圆孔滑动安装在壳体6上，活塞7上设置有挡圈，挡圈位于壳体6的内部，活塞7的挡圈左侧与壳体6之间设置有
o
型圈9，
o
型圈9固定在壳体6上，
o
型圈9可以作为活塞7与壳体6之间的缓冲，减轻活塞7复位时挡圈对壳体6的冲击，呈圆台形状的支撑橡胶
13
固定安装在法兰盘2上，且位于壳体6的内部，活塞7与支撑橡胶
13
在同一轴线上，活塞7向右移动时，最终会抵在支撑橡胶
13
上，所述壳体6的内部设置有磁铁固定环5和弹簧固定环
14
，磁铁固定环5通过螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，包括位移传感器
(3)
和踏板感模拟结构总成，其特征在于：所述踏板感模拟结构总成包括法兰盘
(2)、
壳体
(6)、
活塞
(7)
和支撑橡胶
(13)
，壳体
(6)
固定安装在法兰盘
(2)
的左侧，壳体
(6)
的左侧中央位置开圆孔，活塞
(7)
穿过该圆孔滑动安装在壳体
(6)
上，活塞
(7)
上设置有挡圈，挡圈位于壳体
(6)
的内部，呈圆台形状的支撑橡胶
(13)
固定安装在法兰盘
(2)
上，且位于壳体
(6)
的内部，活塞
(7)
与支撑橡胶
(13)
在同一轴线上；所述壳体
(6)
的内部设置有磁铁固定环
(5)
和弹簧固定环
(14)
，磁铁固定环
(5)
固定安装在活塞
(7)
上，且磁铁固定环
(5)
上安装有两个呈方形的永磁铁
(4)
，弹簧固定环
(14)
中间的环孔恰好能使活塞
(7)
的活塞杆穿过，弹簧固定环
(14)
的左侧与活塞
(7)
的挡圈之间设置有小弹簧
(8)
，弹簧固定环
(14)
的右侧与法兰盘
(2)
之间设置有变刚度弹簧
(12)。2.
根据权利要求1所述的一种集成踏板位移和踏板阻尼感的干式制动踏板模拟器，其特征在于：所述活塞
(7)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，刘福，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州创物汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：