一种水下液压油缸弧线接力装置制造方法及图纸

一种水下液压油缸弧线接力装置，包括：弧形支架

【技术实现步骤摘要】
一种水下液压油缸弧线接力装置


[0001]本专利技术涉及一种液压控制装置，尤其涉及一种水下液压油缸弧线接力装置
。

技术介绍

[0002]海洋石油水下装备由于具有高技术
、
高投入
、
高风险等特点，随着环境与能源约束日趋严格，对海洋石油水下装备的要求也越来越高，各部分之间相互联系越紧密
,
设计及加工制造难度明显加大
。
[0003]当下新技术层出不穷，控制技术由电控液逐步发展到全部电控，但是目前的水下电控系统技术尚不稳定，因此水下液压控制技术仍然是当前海洋石油水下装备的主流发展方向
。
[0004]对于水下装备活动部件带有弧度的动作（例如舱门开启等），目前往往上通过单个油缸的伸缩来控制，这种控制结构具备稳定可靠
、
操作简单
、
效率高及过载可保护等优点，但其仍存在以下缺陷：
1、
常规的液压油缸动作单一，在面对弧线形的动作轨迹时，由于受到液压油缸重量和行程的约束，动作的弧度受限，难以实现大弧度的动作
。
[0005]2、
常规的液压油缸伸缩方向为直线，通常与动作轨迹的弧线所在的圆相交，在进行动作时传动效率低，容易卡死
。
[0006]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的动作弧度较小，进行动作时容易卡死的缺点，提供了一种动作弧度较大，进行动作时不容易卡死的水下液压油缸弧线接力装置
。
[0008]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种水下液压油缸弧线接力装置，所述接力装置包括：弧形支架
、
接力滑道
、
左液压油缸
、
右液压油缸及接力机构；所述弧形支架的弧形面上开设有接力滑道，所述弧形支架的两端分别铰接有左液压油缸及右液压油缸，所述左液压油缸及右液压油缸分别设置于弧形支架的相异侧，所述接力滑道内设置有可以沿接力滑道滑动的接力机构，所述接力机构为接力插销，所述接力插销为双头插销，所述接力插销垂直于弧形支架设置，所述接力插销的中部与接力滑道滑动配合，所述接力插销的两端分别与左液压油缸及右液压油缸的耳环插入配合，所述左液压油缸及右液压油缸的耳环之间的距离与单个耳环厚度之和与接力插销的长度相等；所述接力滑道包括互相平行的左侧滑道及右侧滑道，所述左侧滑道及右侧滑道依次由弧形支架的左端开设至弧形支架的右端，所述左侧滑道靠近左液压油缸设置，所述右侧滑道靠近右液压油缸设置，所述左侧滑道及右侧滑道相对端均为弧形过渡段，两个所述弧形过渡段相切，两个所述弧形过渡段连接处与弧形支架的中点相重合
。
[0009]所述弧形支架为截面是矩形的空心框架结构，所述接力机构设置于弧形支架的内腔中，所述接力机构与弧形支架的内壁滑动配合，所述弧形支架的两侧侧壁上均开设有与接力机构的插销相配合的插销槽，所述左侧滑道及右侧滑道均开设于弧形支架的内弧面上
。
[0010]所述弧形支架的两端各设置有一个油缸支腿
, 设置于所述弧形支架左端的油缸支腿靠近左侧滑道设置，设置于所述弧形支架右端的油缸支腿靠近右侧滑道设置，所述左液压油缸与设置于所述弧形支架左端的油缸支腿铰接，所述右液压油缸与设置于所述弧形支架右端的油缸支腿铰接，所述左液压油缸及右液压油缸伸缩杆在完全伸长状态下其上的耳环之间的连线与两个弧形过渡段连接处相重合；所述左液压油缸及右液压油缸的耳环上均开设有对应接力插销的锥形接力槽
,
所述左液压油缸及右液压油缸的油缸座上均套设有橡胶垫
。
[0011]所述接力机构还包括限位杆，所述限位杆与接力插销为一体结构，所述接力插销的中部与限位杆的一端固定连接，所述限位杆的另一端插入接力滑道后与接力滑道滑动配合
。
[0012]所述接力装置还包括定位滑块，所述定位滑块与弧形支架的内腔相配合的方块结构，所述定位滑块内开设有相互连通的插销滑孔及限位杆滑槽，所述插销滑孔及限位杆滑槽均垂直于弧形支架所在的平面开设，所述插销滑孔及限位杆滑槽的两端均穿出定位滑块的侧壁，所述插销滑孔与接力插销相对应设置，所述限位杆滑槽与限位杆相对应设置
。
[0013]所述弧形支架上还设置两个油缸安装板，两个所述油缸安装板分别固定设置于两个油缸支腿上，所述油缸安装板上固定设置有两个与左液压油缸或右液压油缸相配合的油缸安装耳
。
[0014]所述油缸安装板上还固定设置有油缸支撑板，所述油缸支撑板的一侧与油缸安装板靠近弧形支架内弧面的侧缘固定连接，所述油缸支撑板的另一侧上开设有油缸容置槽，两个所述油缸容置槽正对左液压油缸或右液压油缸上的橡胶垫设置，所述左液压油缸或右液压油缸与油缸容置槽接触时，其上的锥形接力槽正对两个弧形过渡段连接处设置
。
[0015]所述油缸安装板上还固定设置有限位装置连接板，所述限位装置连接板的一侧与油缸安装板靠近弧形支架外弧面的侧缘固定连接，限位装置连接板的另一侧上固定设置有限位装置；所述限位装置包括弹簧筒
、
弹簧固定杆
、
弹簧
、
环形压板
、
限位头及限位环，所述弹簧筒固定设置于限位装置连接板上，所述弹簧筒的开口端正对橡胶垫设置，所述弹簧筒的开口端与环形压板的外缘固定连接，所述弹簧筒内固定设置有弹簧固定杆，所述弹簧固定杆上套设有弹簧，所述限位头内开设有与弹簧固定杆相配合的盲孔，所述限位头的端部固定设置有限位环，所述限位头插入环形压板的内孔后套设在弹簧固定杆上，所述限位头上的限位环与环形压板限位配合，所述限位头与弹簧的一端压紧配合，所述弹簧的另一端与弹簧筒压紧配合，所述限位头通过油缸与其对应的油缸容置槽压紧配合
。
[0016]所述弧形支架上还开设有滑块连接槽，所述滑块连接槽正对定位滑块开设，所述滑块连接槽的宽度小于定位滑块的宽度，所述滑块连接槽的两端分别靠近弧形支架的两端设置；所述油缸支腿上开设有接力插销安装孔，所述接力插销安装孔为条形孔，所述接
力插销安装孔的端部与插销槽相连通
。
[0017]所述接力机构还包括限位盘，所述限位杆的一端上固定设置有限位盘，所述限位杆的另一端与接力插销固定连接，所述限位盘的直径大于左侧滑道及右侧滑道的宽度
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
1、
本专利技术一种水下液压油缸弧线接力装置中，弧形支架上开设有接力滑道，接力滑道包括首尾依次连通的左侧滑道
、
中部滑道及右侧滑道，左侧滑道及右侧滑道分别靠近弧形支架的两侧侧壁设置，左侧滑道及右侧滑道相对端均为弧形过渡段，两个弧形过渡段相切，弧形支架的两端各铰接有一个液压油缸，两个液压油缸均靠近其对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下液压油缸弧线接力装置，其特征在于：所述接力装置包括：弧形支架（1）
、
接力滑道（2）
、
左液压油缸（3）
、
右液压油缸（4）及接力机构（5）；所述弧形支架（1）的弧形面上开设有接力滑道（2），所述弧形支架（1）的两端分别铰接有左液压油缸（3）及右液压油缸（4），所述左液压油缸（3）及右液压油缸（4）分别设置于弧形支架（1）的相异侧，所述接力滑道（2）内设置有可以沿接力滑道（2）滑动的接力机构（5），所述接力机构（5）为接力插销（
51
），所述接力插销（
51
）为双头插销，所述接力插销（
51
）垂直于弧形支架（1）设置，所述接力插销（
51
）的中部与接力滑道（2）滑动配合，所述接力插销（
51
）的两端分别与左液压油缸（3）及右液压油缸（4）的耳环插入配合，所述左液压油缸（3）及右液压油缸（4）的耳环之间的距离与单个耳环厚度之和与接力插销（
51
）的长度相等；所述接力滑道（2）包括互相平行的左侧滑道（
21
）及右侧滑道（
22
），所述左侧滑道（
21
）及右侧滑道（
22
）依次由弧形支架（1）的左端开设至弧形支架（1）的右端，所述左侧滑道（
21
）靠近左液压油缸（3）设置，所述右侧滑道（
22
）靠近右液压油缸（4）设置，所述左侧滑道（
21
）及右侧滑道（
22
）相对端均为弧形过渡段（
23
），两个所述弧形过渡段（
23
）相切，两个所述弧形过渡段（
23
）连接处与弧形支架（1）的中点相重合
。2.
根据权利要求1所述的一种水下液压油缸弧线接力装置，其特征在于：所述弧形支架（1）为截面是矩形的空心框架结构，所述接力机构（5）设置于弧形支架（1）的内腔中，所述接力机构（5）与弧形支架（1）的内壁滑动配合，所述弧形支架（1）的两侧侧壁上均开设有与接力机构（5）的插销相配合的插销槽（
12
），所述左侧滑道（
21
）及右侧滑道（
22
）均开设于弧形支架（1）的内弧面上
。3.
根据权利要求2所述的一种水下液压油缸弧线接力装置，其特征在于：所述弧形支架（1）的两端各设置有一个油缸支腿（
11
）
, 设置于所述弧形支架（1）左端的油缸支腿（
11
）靠近左侧滑道（
21
）设置，设置于所述弧形支架（1）右端的油缸支腿（
11
）靠近右侧滑道（
22
）设置，所述左液压油缸（3）与设置于所述弧形支架（1）左端的油缸支腿（
11
）铰接，所述右液压油缸（4）与设置于所述弧形支架（1）右端的油缸支腿（
11
）铰接，所述左液压油缸（3）及右液压油缸（4）伸缩杆在完全伸长状态下其上的耳环之间的连线与两个弧形过渡段（
23
）连接处相重合；所述左液压油缸（3）及右液压油缸（4）的耳环上均开设有对应接力插销（
51
）的锥形接力槽（7）
,
所述左液压油缸（3）及右液压油缸（4）的油缸座上均套设有橡胶垫（
41
）
。4.
根据权利要求3所述的一种水下液压油缸弧线接力装置，其特征在于：所述接力机构（5）还包括限位杆（
52
），所述限位杆（
52
）与接力插销（
51
）为一体结构，所述接力插销（
51
）的中部与限位杆（
52
）的一端固定连接，所述限位杆（
52
）的另一端插入接力滑道（2）后与接力滑道（2）滑动配合
。5.
根据权利要求4所述的一种水下液压油缸弧线接力装置，其特征在于：所述接力装置还包括定位滑块（6），所述定位滑块（6）与弧形支架（1）的内腔相配合的方块结构，所述定位滑块（6）内开设有相互连通的插销滑孔（
61
）及限位杆滑槽（
62
），所述插销滑孔（
61
）及限位杆滑槽（
62
）均垂直于弧形支架（1）所在的平面开设，所述插销滑孔（
61
）及限位杆滑槽（
62
）的两端均穿出定位滑块（6）的侧壁，所述插销滑孔（
61
）与接力插销（
51
）相对应设置，所述限位杆滑槽（
62
）与限位杆（
52
）相对应设置
。
6.
根据权利要求5所述的一种水下液压油缸弧线接力装置，其特征在于：所述弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯键，顾德亮，方敏，洪威，汤波，赵天梁，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：