一种变径式管道内壁清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变径式管道内壁清洁装置，涉及清洁技术领域；为了解决对于锥形变径式管道可靠打磨问题；具体包括固定筒

【技术实现步骤摘要】
一种变径式管道内壁清洁装置


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种变径式管道内壁清洁装置
。

技术介绍

[0002]锥形管道又称变径式管道，其多用于两根不同直径管道的连接，为了保证连接的两根管道的相对位置精确度，变径式管道多为刚性较好的金属材质，而在使用过程中，由于输送的杂质以及金属的锈蚀等情况原因，需要对管道的内壁进行清洗清洁
。
[0003]经检索，中国专利公开号为
CN106345765B
的专利，公开了一种管道内壁清洁方法，包括一驱动机构，驱动机构的输出端设有一旋转机构，旋转机构的输出端设有一清洁机构，清洁机构包括若干个依次设置的清洁单元，清洁单元位于同一直线上，清洁单元包括一固定块，固定块的外部设有清洁刷
。
[0004]上述专利存在以下不足：其利用驱动机构驱动若干个清洁单元，从而利用清洁刷的旋转对管道内壁进行清洁，但是由于清洁刷的尺寸固定，对锥形的变径式管道无法可靠的清洁
。
[0005]为此，本专利技术提出一种变径式管道内壁清洁装置
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变径式管道内壁清洁装置
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种变径式管道内壁清洁装置，包括固定筒
、
设置于固定筒行走上游的清洁部以及设置于固定筒行走下游外侧的支撑行走部，所述固定筒的内部设置有用于对支撑行走部/>、
清洁部驱动的综合驱动部；所述清洁部包括转动连接于固定筒前端的转筒以及多个通过弹性撑杆连接于转筒外侧的打磨板，且所述综合驱动部传动连接于转筒
。
[0008]优选地：所述支撑行走部包括固定于固定筒外侧壁的轴一
A
和轴向滑动连接于固定筒外壁的滑动架，所述滑动架与轴一
A
通过软管连接，所述轴一
A
的外侧壁转动连接有多个支臂，支臂的端部设置有支撑轮件，所述滑动架的外壁转动连接有与支臂位置
、
数量均对应的连杆，所述连杆的另一端转动连接于支臂的内壁
。
[0009]进一步地：所述支撑轮件包括转动连接于支臂端部的轮架以及至少两个呈线性转动连接于轮架内侧的行走支撑轮，所述轮架的内壁转动连接有轴一
A
，所述行走支撑轮与轴一
A
的侧壁均固定有同步轮一，所有的所述同步轮一通过同步带一传动配合
。
[0010]在前述方案的基础上：所述支撑行走部包括多组驱动组件，所述驱动组件括转动连接于轴一
A
外侧的轴二
、
固定于轴二外侧壁的同步轮二
B
以及通过轴一
B
固定于轴一
A
另一侧的同步轮二
A
，所述同步轮二
A
与同步轮二
B
通过同步带二传动配合
。
[0011]在前述方案中更佳的方案是：所述支撑行走部还包括转动连接于固定筒端部的转
盘以及固定于轴二外壁的棘轮，所述转盘与综合驱动部传动配合，所述棘轮的圆周外壁开设有多个斜槽，所述转盘的外壁转动连接有与斜槽活动限位配合的限位凸柱
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述综合驱动部包括两个锥轮以及两组传动配合于锥轮外侧的传动轮
。
[0013]同时，位于同一横向角度的两个相对的传动轮通过同一个杠杆连接，且杠杆的中部转动连接有过渡块，多个所述过渡块的内侧转动连接有同一个传动轮，传动轮通过连接架固定连接于滑动架的内侧壁
。
[0014]作为本专利技术的一种优选的：其中一个所述锥轮固定于转筒的内侧壁，另一个所述锥轮的端部通过连接筒连接于转盘，且连接筒转动连接于固定筒的内侧，且所述固定筒的外壁固定安装有电动机，电动机的输出轴通过同步带三传动配合于转筒
。
[0015]同时，所述变径式管道内壁清洁装置还包括净化除尘部，所述净化除尘部包括一组固定于转筒内侧壁的导流叶片和一组固定于转筒外侧壁的弧形叶片，所述转筒的轴线处转动连接有硬管
。
[0016]作为本专利技术的一种更优的方案：所述硬管的另一端通过软管连接有过滤器
。
[0017]本专利技术的有益效果为：
1.
本专利技术，通过设置清洁部，其由多个通过弹性撑杆连接于转筒外侧的打磨板组成，利用转筒的旋转而旋转实现对管道内壁的打磨，由于弹性撑杆为弹性支撑，从而可使得打磨板与管道内壁之间相当于柔性支撑，从而在对于锥形的变径式管道打磨时，能根据管道的内径变化而改变位置，实现可靠打磨
。
[0018]2.
本专利技术，滑动架受到软管的拉力会向轴一
A
处靠近，从而通过连杆可带动支臂旋转，从而使得支撑轮件贴合于管道内壁，实现支撑，并且多个连杆均通过滑动架的位置控制角度，从而可实现多个支撑轮件与支臂的位置均同步，使得装置与管道轴心重合，增加打磨可靠性
。
[0019]3.
本专利技术，首先，针对于锥形的变径管道，相应的支撑行走部采用外胀式的支撑，从而能可靠地在锥形管的内壁支撑和行走，其次，对于作为直接支撑件的行走支撑轮，其为多个布置，且通过同步带一与同步轮一传动配合轴一
A
，一方面增加了支撑的稳定性，防止装置出现垂直于轴向的扭转，另一方面轴一
A
再未被驱动时相对静止，其也就使得轮架相对支臂的旋转与行走支撑轮的自转相互关联，而多个行走支撑轮贴合管壁，通过摩擦力锁止，从而实现轮架的角度锁止，防止轮架倾斜，保证多个行走支撑轮均能可靠接触关闭，保进一步保证了支撑和行走的稳定性
。
[0020]4.
本专利技术，通过设置同步带一，利用转盘的旋转
、
结合限位凸柱与斜槽的配合，同步轮二
B、
同步轮二
A
与同步带二的配合，能使得综合驱动部在驱动清洁部旋转清洁的同时也能驱动行走爬行，一方面节省了动力源的布置，节省成本，便于整个装置的体积优化，更能适应于管道内部相对狭小空间的使用，另一方面，其也能保证了旋转打磨速度与爬行速度的联动，防止了爬行速度与旋转打磨速度不匹配造成的打磨过度或者打磨不到位的情况
。
[0021]5.
本专利技术，通过对综合驱动部进行改进，利用两个锥轮和两个传动轮作为旋转打磨速度和爬行速度之间的联动，且传动轮与锥轮的传动过程中，会随着装置所处直径变化而改变传动比，从而在打磨旋转速度不变的情况下，装置在大直径处的行走速度相对较慢，
而在小直径处的行走速度相对较快，从而可防止小直径处因打磨压力大造成的过渡打磨，保证了打磨效果
。
[0022]6.
本专利技术通过利用巧妙的结构，利用传动轮与锥轮的传动特性，再结合支臂在管壁直径变化发生旋转导致滑动架移动的特性，通过滑动架联动滑移架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变径式管道内壁清洁装置，包括固定筒（1）
、
设置于固定筒（1）行走上游的清洁部（5）以及设置于固定筒（1）行走下游外侧的支撑行走部（2），其特征在于，所述固定筒（1）的内部设置有用于对支撑行走部（2）
、
清洁部（5）驱动的综合驱动部（4）；所述清洁部（5）包括转动连接于固定筒（1）前端的转筒（
24
）以及多个通过弹性撑杆（
25
）连接于转筒（
24
）外侧的打磨板（
26
），且所述综合驱动部（4）传动连接于转筒（
24
）
。2.
根据权利要求1所述的一种变径式管道内壁清洁装置，其特征在于，所述支撑行走部（2）包括固定于固定筒（1）外侧壁的轴一
A
（
10
）和轴向滑动连接于固定筒（1）外壁的滑动架（6），所述滑动架（6）与轴一
A
（
10
）通过软管（
27
）连接，所述轴一
A
（
10
）的外侧壁转动连接有多个支臂（9），支臂（9）的端部设置有支撑轮件（8），所述滑动架（6）的外壁转动连接有与支臂（9）位置
、
数量均对应的连杆（7），所述连杆（7）的另一端转动连接于支臂（9）的内壁
。3.
根据权利要求2所述的一种变径式管道内壁清洁装置，其特征在于，所述支撑轮件（8）包括转动连接于支臂（9）端部的轮架（
12
）以及至少两个呈线性转动连接于轮架（
12
）内侧的行走支撑轮（
14
），所述轮架（
12
）的内壁转动连接有轴一
A
（
10
），所述行走支撑轮（
14
）与轴一
A
（
10
）的侧壁均固定有同步轮一（
13
），所有的所述同步轮一（
13
）通过同步带一（
11
）传动配合
。4.
根据权利要求2所述的一种变径式管道内壁清洁装置，其特征在于，所述支撑行走部（2）包括多组驱动组件（
41
），所述驱动组件（
41
）包括转动连接于轴一
A
（
10
）外侧的轴二（
19
）
、
固定于轴二（
19
）外侧壁的同步轮二
B
（
18
）以及通过轴一
B
（
17
）固定于轴一
A
（
10
）另一侧的同步轮二
A
（
16
），所述同步轮二
A
（
16
）与同步轮二
B
（
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏成标，
申请(专利权)人：南通金茂防爆电气有限公司，
类型：发明
国别省市：