一种自动调速系统及其自动调速方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动调速系统及其自动调速方法，包括光栅检测器和主控器，所述光栅检测器由光栅发射端和光栅接收端组成，所述光栅发射端与光栅接收端平行设置，所述光栅发射端和光栅接收端的同一端均各自固定有一个包裹调速机构，所述包裹调速机构由安装板

【技术实现步骤摘要】
一种自动调速系统及其自动调速方法


[0001]本专利技术涉及包裹输送
，具体是一种自动调速系统及其自动调速方法
。

技术介绍

[0002]快递又称速递或快运，是指物流企业
(
含货运代理
)
通过自身的独立网络或以联营合作
(
即联网
)
的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门
(
手递手
)
的新型运输方式
。
[0003]在包裹抵达快递转运站点时，一般会根据包裹需要运送到的城市进行分拣，当前包裹分拣主要由机器分拣和人工分拣共同完成，当包裹传送过于密集时，往往会出现来不及分拣的问题，因此需要对包裹的输送密度进行调节
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动调速系统及其自动调速方法，以解决现有技术中的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动调速系统，包括光栅检测器和主控器，所述光栅检测器由光栅发射端和光栅接收端组成，所述光栅发射端与光栅接收端平行设置，所述光栅发射端和光栅接收端的同一端均各自固定有一个包裹调速机构，所述包裹调速机构由安装板
、
减速排气管
、
气泵
、
三通电磁阀和加速排气管组成，所述减速排气管和加速排气管均固定在安装板上，且减速排气管和加速排气管均各自与三通电磁阀的一个出口连接，所述减速排气管上设置有两个朝向光栅检测器所在方向倾斜的减速排气口，所述加速排气管上设置有两个远离光栅检测器所在方向倾斜的加速排气口，所述气泵的输气口通过输气管与三通电磁阀的进口连接，所述主控器通过导线与光栅检测器
、
包裹调速机构电性连接
。
[0006]优选的，所述光栅发射端的顶部和光栅接收端的顶部均固定有一个连接架，两个连接架之间通过连接件进行连接
。
[0007]优选的，所述连接件为双头伸缩杆，且双头伸缩杆的主体的两端各安装有一个锁紧螺杆
。
[0008]优选的，所述光栅发射端和光栅接收端的底部均固定设置有固定卡爪
。
[0009]优选的，还包括输送线
、
速度检测模块
、
通信模块
、
驱动单元和电机转速控制器，所述速度检测模块
、
通信模块
、
电机转速控制器均与主控器连接
。
[0010]优选的，还包括视频监控模块和显示模块，所述视频监控模块和显示模块均与主控器连接
。
[0011]优选的，还包括转速异常监控模块和报警模块，所述转速异常监控模块和报警模块均与与主控器连接
。
[0012]一种自动调速系统的自动调速方法，包括以下步骤：
[0013]S1
：主控器通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来
控制包裹调速机构的运行；
[0014]S2
：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵输送的气体在经过三通电磁阀后流向减速排气管，并在减速排气口处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离；
[0015]S3
：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构的运行方式则相反，会在加速排气口处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在使用时需要架设到输送包裹的输送线上，在运行时，主控器通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构的运行，具体方式为：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵输送的气体在经过三通电磁阀后流向减速排气管，并在减速排气口处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离，当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构的运行方式则相反，会在加速排气口处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离；综上所述，本专利技术可以调节通过本装置的包裹的移动速度，从而使得包裹的分布密度更加合理，使分拣环节更容易进行
。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0018]图1是本专利技术的整体的立体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的整体的俯视结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例二的原理图
。
[0021]图中：
1、
光栅发射端；
2、
固定卡爪；
3、
连接架；
4、
连接件；
5、
光栅接收端；
6、
包裹调速机构；
7、
安装板；
8、
减速排气管；
9、
减速排气口；
10、
气泵；
11、
三通电磁阀；
12、
加速排气管；
13、
加速排气口；
14、
主控器
。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围
。
因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式
。
基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围
。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1‑2，本专利技术实施例中，一种自动调速系统，包括光栅检测器和主控器
14
，光栅检测器由光栅发射端1和光栅接收端5组成，光栅发射端1与光栅接收端5平行设置，光
栅发射端1和光栅接收端5的同一端均各自固定有一个包裹调速机构6，包裹调速机构6由安装板
7、
减速排气管
8、
气泵
10、
三通电磁阀
11
和加速排气管
12
组成，减速排气管8和加速排气管
12
均固定在安装板7上，且减速排气管8和加速排气管
12
均各自与三通电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动调速系统，其特征在于：包括光栅检测器和主控器
(14)
，所述光栅检测器由光栅发射端
(1)
和光栅接收端
(5)
组成，所述光栅发射端
(1)
与光栅接收端
(5)
平行设置，所述光栅发射端
(1)
和光栅接收端
(5)
的同一端均各自固定有一个包裹调速机构
(6)
，所述包裹调速机构
(6)
由安装板
(7)、
减速排气管
(8)、
气泵
(10)、
三通电磁阀
(11)
和加速排气管
(12)
组成，所述减速排气管
(8)
和加速排气管
(12)
均固定在安装板
(7)
上，且减速排气管
(8)
和加速排气管
(12)
均各自与三通电磁阀
(11)
的一个出口连接，所述减速排气管
(8)
上设置有两个朝向光栅检测器所在方向倾斜的减速排气口
(9)
，所述加速排气管
(12)
上设置有两个远离光栅检测器所在方向倾斜的加速排气口
(13)
，所述气泵
(10)
的输气口通过输气管与三通电磁阀
(11)
的进口连接，所述主控器
(14)
通过导线与光栅检测器
、
包裹调速机构
(6)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种自动调速系统，其特征在于：所述光栅发射端
(1)
的顶部和光栅接收端
(5)
的顶部均固定有一个连接架
(3)
，两个连接架
(3)
之间通过连接件
(4)
进行连接
。3.
根据权利要求2所述的一种自动调速系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔡平，孟鹏德，
申请(专利权)人：江苏爱帮智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：