一种集装箱打孔锁钉设备制造技术

本发明专利技术涉及一种集装箱打孔锁钉设备，包括机架，所述机架的底部设置有位移机构，所述位移机构用于驱动机架移动，所述机架上设置有多个执行机构，多个执行机构沿左右方向分布，所述机架的前后两侧均设置有导向机构，通过导向机构实现机架在集装箱内沿集装箱宽度方向的定位，本发明专利技术实现自动打孔锁钉，提高工作效率，降低工人劳动强度；通过调节相邻两个钻头前后和左右方向的位置，进行排距兼容，适用于不同规格的集装箱；通过将导向轮与集装箱内两侧抵靠，实现进入集装箱后宽度和前后自动定位，从而提高打孔和锁钉精度；通过第二动力头的升降同时控制批头和锁钉夹异步升降，减少打钉时间，提高自动打钉效率

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱打孔锁钉设备


[0001]本专利技术涉及一种集装箱打孔锁钉设备，属于集装箱生产设备领域
。

技术介绍

[0002]在集装箱生产行业种，在集装箱生产过程中其中一道工序是在其底板上加工几百个通孔，并用螺钉进行固定
。
要在一个集装箱底板上加工几百个通孔，首先需要通过在集装箱底板上划线来确定通孔的位置，再依靠人工手持钻机根据划线确定的通孔位置一个一个地钻孔
,
最后再人工打螺钉
,
由于这么多通孔和螺钉均依靠人工手持钻机一个一个来钻，生产效率低
。
为提高生产效率，往往需
10
几个人同时在同一个集装箱内钻孔，钻孔后同样需要
10
几个人来打螺丝
,
这样一来，增加了用工数量，提高了生产成本
。
又由于采用人工钻孔打钉劳动强度较大
。
[0003]申请号为
CN201710459852.0
的技术专利公开了一种集装箱自动打孔机，包括钻机，其特点是还包括机架和控制器，机架的底部四角均有被动轮
。
所述机架含有上框和下框，上框与下框的相应角间均连有立柱，下框的两个纵向边框间有可沿边框前后移动的动横梁，动横梁的纵向均布有所述钻机
。
下框的两个纵向边框同一端均伸出在外且两个伸出端间连有定横梁，定横梁上均布有所述钻机，定横梁上钻机的数量与动横梁上的钻机数量相等且一一相对应，所述钻机均借助导线与控制器相连
。
采用这种集装箱自动打孔机，可减少用工数量
、
提高生产效率
、
降低生产成本，但是，现有技术中，打钉工序仍然需要人工手动操作，生产效率较低，劳动强度大
。
[0004]因此，需要有一种集装箱打孔锁钉设备，实现自动打孔锁钉，提高工作效率，降低工人劳动强度
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供实现自动打孔锁钉，提高工作效率，降低工人劳动强度的一种集装箱打孔锁钉设备
。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种集装箱打孔锁钉设备，包括机架，所述机架的底部设置有位移机构，所述位移机构用于驱动机架移动，所述机架上设置有多个执行机构，多个执行机构沿左右方向分布，所述机架的前后两侧均设置有导向机构，通过导向机构实现机架在集装箱内沿集装箱宽度方向的定位；
[0007]所述执行机构包括移动架，所述移动架与机架滑动连接，所述移动架上设置有两个移动组件，两个移动组件前后布置，所述移动组件驱动移动架在机架上左右移动，所述移动架上设置有调节组件和多个连接架，多个连接架自前至后均匀分布，所述连接架与移动架滑动连接，通过调节组件驱动连接架在移动架上前后移动，所述连接架上设置有上钉组件
、
钻孔组件和下钉组件，所述钻孔组件用于执行钻孔动作，所述上钉组件用于将螺钉输送至下钉组件；
[0008]所述下钉组件包括第二动力头
、
批头和接钉单元，所述第二动力头和批头上下布
置，所述第二动力头和接钉管均竖向设置，所述批头设置在第二动力头的底端，所述接钉单元位于上钉组件的下方；
[0009]所述接钉单元包括接钉架
、
锁钉夹
、
接钉管
、
滑钉轨道和升降架，所述接钉管同轴固定设置在落钉管的底端，所述锁钉夹位于批头的正下方，所述接钉架固定设置在锁钉夹的一侧，所述滑钉轨道倾斜设置在锁钉夹的另一侧，所述锁钉夹和滑钉轨道均位于接钉管的下方，所述升降架固定设置在滑钉轨道上，所述接钉管穿过升降架，所述接钉管通过第一弹簧与升降架连接，所述接钉架的前后两侧均竖向固定设置有导杆，所述导杆穿过连接架，所述导杆通过第二弹簧与连接架弹性连接，所述第二动力头的底端设置有推动部件，所述推动部件位于接钉架的上方；
[0010]所述推动部件包括升降环和推动环，所述升降环固定套设在第二动力头的底端，所述推动环位于升降环的下方，所述推动环的顶部竖向固定设置有多个连接杆，多个连接杆以批头为中心周向均匀分布，所述连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧位于推动环和升降环之间，所述第三弹簧的两端分别固定设置在推动环和升降环上
。
[0011]作为优选，所述导向机构包括导向座，所述导向座上设置有导向轮，所述导向座上连接有导向气缸，所述导向气缸驱动导向座前后移动
。
[0012]作为优选，所述位移机构包括驱动轮组和从动轮组，所述驱动轮组和从动轮组均设置在机架的底部，所述驱动轮组通过位移电机驱动
。
[0013]作为优选，所述移动组件包括转动轴
、
两个第一齿轮和两个第一齿条，两个第一齿条上下分布，所述第一齿条平行于左右方向，所述第一齿条固定设置在机架上，所述转动轴竖向设置，所述转动轴通过轴承与机架转动连接，所述两个第一齿轮分别安装在转动轴的两端，两个第一齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述转动轴通过移动电机驱动
。
[0014]作为优选，所述调节组件包括第二齿条和多个调节电机，所述第二齿条平行于前后方向，所述第二齿条固定设置在移动架上，多个调节电机与多个连接架一一对应，所述调节电机的壳体固定设置在连接架上，所述调节电机上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合
。
[0015]作为优选，所述钻孔组件包括上下分布的钻孔电机和钻头，所述钻孔电机通过第一动力头与钻头连接，所述第一动力头竖向设置，所述钻头上套设有定位套，所述定位套与第一动力头连接，所述定位套与钻头之间设置有间隙
。
[0016]作为优选，所述上钉组件包括料斗
、
落钉管
、
输送轨道
、
抓钉单元和推料单元，所述落钉管
、
料斗和输送轨道均与连接架固定连接，所述料斗顶部开口，所述输送轨道从料斗的一侧插入，所述输送轨道的顶部设置有滑槽，所述滑槽延伸至输送轨道的两端，所述输送轨道的外端铰接有开合板，所述开合板与输送轨道弹性连接，所述推料单元设置在料斗的底部，所述推料单元用于将料斗内的螺钉推动滑槽内，所述输送轨道的下方设置有直振送料器，所述直振送料器位于料斗的靠近输送轨道的一侧，所述抓钉单元设置在输送轨道的外端，所述抓钉单元用于抓取开合板处的螺钉放入落钉管内
。
[0017]作为优选，所述抓钉单元包括夹爪，所述夹爪通过夹持气缸驱动，所述夹持气缸通过上钉气缸驱动移动
。
[0018]作为优选，所述推料单元包括推料气缸，所述推料气缸位于料斗的下方，所述推料气缸的活塞端固定连接有两个前后对称布置的推料板，所述推料气缸驱动推料板升降，所
述推板从料斗的底部插入，所述输送轨道位于两个推料板之间
。
[0019]作为优选，所述推料板的顶部为斜面，两个斜面形成倒八字型
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种集装箱打孔锁钉设备，包括机架
(1)
，所述机架
(1)
的底部设置有位移机构
(2)
，所述位移机构
(2)
用于驱动机架
(1)
移动，其特征在于：所述机架
(1)
上设置有多个执行机构
(3)
，多个执行机构
(3)
沿左右方向分布，所述机架
(1)
的前后两侧均设置有导向机构
(4)
，通过导向机构
(4)
实现机架
(1)
在集装箱内沿集装箱宽度方向的定位；所述执行机构
(3)
包括移动架
(31)
，所述移动架
(31)
与机架
(1)
滑动连接，所述移动架
(31)
上设置有两个移动组件
(32)
，两个移动组件
(32)
前后布置，所述移动组件
(32)
驱动移动架
(31)
在机架
(1)
上左右移动，所述移动架
(31)
上设置有调节组件
(33)
和多个连接架
(34)
，多个连接架
(34)
自前至后均匀分布，所述连接架
(34)
与移动架
(31)
滑动连接，通过调节组件
(33)
驱动连接架
(34)
在移动架
(31)
上前后移动，所述连接架
(34)
上设置有上钉组件
(35)、
钻孔组件
(36)
和下钉组件
(37)
，所述钻孔组件
(36)
用于执行钻孔动作，所述上钉组件
(35)
用于将螺钉输送至下钉组件
(37)
；所述下钉组件
(37)
包括第二动力头
(37.1)、
批头
(37.2)
和接钉单元
(37.3)
，所述第二动力头
(37.1)
和批头
(37.2)
上下布置，所述第二动力头
(37.1)
和接钉管
(37.34)
均竖向设置，所述批头
(37.2)
设置在第二动力头
(37.1)
的底端，所述接钉单元
(37.3)
位于上钉组件
(35)
的下方；所述接钉单元
(37.3)
包括接钉架
(37.31)、
升降气缸
(37.32)、
下钉气缸
(37.33)、
接钉管
(37.34)
和螺钉座
(37.35)
，所述接钉管
(37.34)
竖向固定设置在接钉架
(37.31)
上，所述升降气缸
(37.32)
驱动接钉架
(37.31)
升降，所述下钉气缸
(37.33)
的缸体固定设置在接钉架
(37.31)
上，所述螺钉座
(37.35)
固定设置在下钉气缸
(37.33)
的活塞端，所述下钉气缸
(37.33)
驱动螺钉座
(37.35)
水平移动，所述螺钉座
(37.35)
位于接钉管
(37.34)
的下方，所述接钉管
(37.34)
和批头
(37.2)
沿螺钉座
(37.35)
移动方向分布，所述螺钉座
(37.35)
上设置有弹性夹
(37.36)
，所述螺钉座
(37.35)
上设置有收纳孔
(37.37)。2.
根据权利要求1所述的一种集装箱打孔锁钉设备，其特征在于：所述导向机构
(4)
包括导向座
(41)
，所述导向座
(41)
上设置有导向轮
(42)
，所述导向座
(41)
上连接有导向气缸
(43)
，所述导向气缸
(43)
驱动导向座
(41)
前后移动
。3.
根据权利要求1所述的一种集装箱打孔锁钉设备，其特征在于：所述位移机构
(2)
包括驱动轮组
(21)
和从动轮组
(22)
，所述驱动轮组
(21)
和从动轮组
(22)
均设置在机架
(1)
的底部，所述驱动轮组
(21)
通过位移电机
(23)
驱动
。4.
根据权利要求1所述的一种集装箱打孔锁钉设备，其特征在于：所述移动组件
(32)
包括转动轴
(32.1)、
两个第一齿轮
(32.2)
和两个第一齿条
(32.3)
，两个第一齿条
(32.3)
上下分布，所述第一齿条
(32.3)
平行于左右方向，所述第一齿条
(32.3)
固定设置在机架
(1)
上，所述转动轴
(32.1)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋英轩，逄金鹏，
申请(专利权)人：青岛锋维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：