一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于登乘装置技术领域，提供了一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置，包括登乘组件，滑动配合在登乘组件上的调节组件，调节组件包括定位件，两转动配合在定位件上的转臂以及转动配合在两转臂之间的滑动件，该装置解决了现有的船只甲板与登乘平台之间的位移距离不好估计，具有一定的局限性且效率较差，同时钢绳索容易受海浪或海风的影响产生晃动，使得登乘装置具有一定的不稳定性，影响登乘人员安全的问题，达到并能够实现登乘平台与登乘船只甲板间距离的预测，减少海浪对整个登乘过程的影响及局限性，增加整个登乘过程中的效率，减少了海浪或海风对整个登乘装置的影响，保证登乘人员的安全

【技术实现步骤摘要】
一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置


[0001]本专利技术涉及登乘装置
，更具体地说，它涉及一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置
。

技术介绍

[0002]随着海洋开发的快速发展，深海网箱产业规模也不断扩张，人员从船只到网箱平台的往来也越来越频繁，而由于海况多变且复杂，海浪导致登乘船舶上下起伏，人员登乘具有一定的危险，所以急需研究出一种能够保证人员安全的登乘装置
。
[0003]目前使用登乘人员在海面上的登乘方式多存在一定的危险性，因此，其在具体地登乘过程中多存在以下技术问题：
[0004]现有的登乘方式受海浪影响，导致登乘过程中的船只上下起伏，船只甲板与登乘平台之间的位移距离不好估计，具有一定的局限性且效率较差；另外，现有的登乘方式方式中的钢绳索容易受海浪或海风的影响产生晃动，使得登乘装置具有一定的不稳定性，影响登乘人员安全
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够实现登乘平台与登乘船只甲板间距离的预测，减少海浪对整个登乘过程的影响及局限性，增加了整个登乘过程中的效率，且增加了钢绳索在滑动过程中的稳定性，减少海浪或海风对整个登乘装置的影响，保证登乘人员的安全的一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置，包括登乘组件，滑动配合在所述登乘组件上的调节组件，所述调节组件包括定位件，两转动配合在所述定位件上的转臂以及转动配合在两所述转臂之间的滑动件
。
[0008]所述登乘组件包括：基座，所述基座顶部固定有支撑竖板，所述支撑竖板顶部固定有斜导向筒，所述基座底部固定有波浪补偿升降平台，所述基座顶部固定有
U
形板，所述
U
形板一侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有绕线轴，所述绕线轴周侧面绕设有钢绳索，所述绕线轴与
U
形板转动配合，对称的两斜竖板，两所述斜竖板之间靠近顶部转动配合有定滑轮，两所述斜竖板之间靠近底部固定有挡板，所述挡板一侧固定有伸缩缸，所述伸缩缸一端固定有登乘台，所述登乘台外顶部固定有连接座，所述钢绳索周侧面与定滑轮滑动配合，所述钢绳索一端与连接座固定连接，两所述斜竖板底部与基座顶部固定连接，运动传感器，所述运动传感器与基座一侧固定连接，控制系统，所述控制系统与基座顶部固定连接，所述控制系统依次与驱动电机和运动传感器电连接
。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述定位件包括：
U
形滑板，所述
U
形滑板内顶部固定有对称的两定位板，两所述定位板之间固定有弧形块，所述弧形块内壁开设有弧形槽，所述弧形槽通过转轴转动配合有钢珠球，所述斜竖板一侧固定有矩形框，所述
U
形滑板与矩形框滑动配
合
。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述
U
形滑板相对两外侧面靠近底部固定有第一销轴，所述第一销轴周侧面开设有转槽
。
[0011]所述滑动件包括：滑板，所述滑板一侧固定有
T
形板，所述
T
形板相对两侧面均固定有第二销轴
。
[0012]本专利技术进一步设置为：两所述斜竖板之间位于定滑轮下方固定有固定板，所述固定板一侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定有螺纹杆，所述固定板一侧位于螺纹杆下方固定有导向杆，所述伺服电机与控制系统电连接，所述滑板一侧开设有螺纹孔，所述滑板一侧位于螺纹孔下方开设有导向孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆与导向孔滑动配合
。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述转臂一侧靠近两端依次开设有第一转孔和第二转孔，所述转槽与第一转孔转动配合，所述第二转孔与第二销轴转动配合，所述转槽一端螺纹连接有第一限位螺帽，所述第二销轴一端螺纹连接有第二限位螺帽
。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述基座顶部开设有对称的两导向槽，所述登乘台外底部固定有对称的两导向轨，所述登乘台一侧设置有踏步斜梯，所述导向轨与导向槽滑动配合
。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述波浪补偿升降平台相对两外侧面均固定有斜支撑板，两所述斜支撑板底部均固定有漂浮板
。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述漂浮板底部固定有漂浮橡胶艇
。
[0017]本专利技术的优点是：
[0018]1、
本专利技术利用安装在基座一侧的运动传感器接收信号传递给安装在基座上的控制系统，控制系统对接收的信号进行计算，控制驱动电机和伸缩缸转动和伸缩的动作参数，以此驱动登乘平台进行水平方向的伸缩，实现登乘平台与登乘船只甲板间距离的预测，减少海浪对整个登乘过程的影响及局限性，增加整个登乘过程中的效率
。
[0019]2、
本专利技术通过
U
形滑板在矩形框内部的向下滑动，使得两定位板的相对两侧面与转动连接在两斜竖板之间的定滑轮的相对两侧面相互贴合，且钢珠球周侧面与滑动配合在定滑轮内部的钢绳索相互接触进行导向，同时斜导向筒与钢绳索之间的滑动配合，进一步进行导向，以此增加钢绳索在滑动过程中的稳定性，减少海浪或海风对整个登乘装置的影响，保证登乘人员的安全
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置的结构示意图
。
[0021]图2为本专利技术登乘组件的结构示意图
。
[0022]图3为本专利技术登乘组件的正视图
。
[0023]图4为本专利技术登乘组件的侧视图
。
[0024]图5为本专利技术调节组件的结构示意图
。
[0025]图6为本专利技术定位件的结构示意图
。
[0026]图7为本专利技术定位件的仰视图
。
[0027]图8为本专利技术转臂的结构示意图
。
[0028]图9为本专利技术滑动件的结构示意图
[0029]图中：
1、
登乘组件；
2、
调节组件；
3、
定位件；
4、
转臂；
5、
滑动件；
101、
基座；
102、
支撑竖板；
103、
斜导向筒；
104、
波浪补偿升降平台；
105、U
形板；
106、
驱动电机；
107、
绕线轴；
108、
钢绳索；
109、
斜竖板；
110、
定滑轮；
111、
挡板；
112、
伸缩缸；
113、
连接座；
114、
登乘台；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置，其特征在于：包括登乘组件
(1)
，滑动配合在所述登乘组件
(1)
上的调节组件
(2)
；所述调节组件
(2)
包括定位件
(3)
，两转动配合在所述定位件
(3)
上的转臂
(4)
以及转动配合在两所述转臂
(4)
之间的滑动件
(5)
；所述登乘组件
(1)
包括：基座
(101)
，所述基座
(101)
顶部固定有支撑竖板
(102)
，所述支撑竖板
(102)
顶部固定有斜导向筒
(103)
，所述基座
(101)
底部固定有波浪补偿升降平台
(104)
，所述基座
(101)
顶部固定有
U
形板
(105)
，所述
U
形板
(105)
一侧固定有驱动电机
(106)
，所述驱动电机
(106)
输出轴固定有绕线轴
(107)
，所述绕线轴
(107)
周侧面绕设有钢绳索
(108)
，所述绕线轴
(107)
与
U
形板
(105)
转动配合；对称的两斜竖板
(109)
，两所述斜竖板
(109)
之间靠近顶部转动配合有定滑轮
(110)
，两所述斜竖板
(109)
之间靠近底部固定有挡板
(111)
，所述挡板
(111)
一侧固定有伸缩缸
(112)
，所述伸缩缸
(112)
一端固定有登乘台
(114)
，所述登乘台
(114)
外顶部固定有连接座
(113)
，所述钢绳索
(108)
周侧面与定滑轮
(110)
滑动配合，所述钢绳索
(108)
一端与连接座
(113)
固定连接，两所述斜竖板
(109)
底部与基座
(101)
顶部固定连接；运动传感器
(115)
，所述运动传感器
(115)
与基座
(101)
一侧固定连接；控制系统
(116)
，所述控制系统
(116)
与基座
(101)
顶部固定连接，所述控制系统
(116)
依次与驱动电机
(106)
和运动传感器
(115)
电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置，其特征在于：所述定位件
(3)
包括：
U
形滑板
(301)
，所述
U
形滑板
(301)
内顶部固定有对称的两定位板
(302)
，两所述定位板
(302)
之间固定有弧形块
(303)
，所述弧形块
(303)
内壁开设有弧形槽
(304)
，所述弧形槽
(304)
通过转轴转动配合有钢珠球
(305)
；所述斜竖板
(109)
一侧固定有矩形框
(117)
，所述
U
形滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兆杰，史晓敏，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：