一种背包式便携三维扫描仪制造技术

本申请公开了一种背包式便携三维扫描仪，其包括：箱体

【技术实现步骤摘要】
一种背包式便携三维扫描仪


[0001]本专利技术涉及一种三维扫描仪，具体涉及一种背包式便携三维扫描仪，属于三维扫描仪应用

。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状
(
几何构造
)
与外观数据
(
如颜色
、
表面反照率等性质
)
，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计
、
瑕疵检测
、
逆向工程
、
机器人导引
、
地貌测量
、
医学信息
、
生物信息
、
刑事鉴定
、
数字文物典藏
、
电影制片
、
游戏创作素材等等都可见其应用，三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分
。
目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性
。
例如光学技术不易处理闪亮
(
高反照率
)、
镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面
。
[0003]在专利文献“CN201911024209.0
一种背包式三维激光扫描仪”中，其在支撑杆的底端落地后，利用锁止销插入支撑杆的锁止通槽内，实现支撑杆的固定，以便支撑杆支撑背包本体，使用者得以休息，减缓使用者的疲累感，操作方便，但在背包本体两侧设置支撑杆，虽然能够落地进行支撑，但由于受背包高度限制，导致支撑杆的长度远大于背包的高度，导致整体携带不便，且由于背包位于背面，操作时需要背手再进行拉环的操作，给使用带来不便，在斜坡处进行放置时，可能导致背包出现倾斜的问题，不利于稳定固定，给后续使用带来不便
。
现在尚没有一种结构合理可靠且能够实现稳定支撑以及可提高便携安装功能的背包式便携三维扫描仪
。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本申请采用箱体进行三维扫描仪的携带，并在箱体两侧设置连杆，可在使用时通过解锁上滑块进行连杆的自动打开，使其能够带动支撑板接触地面进行快速操作，并通过设置拉手进行快速限位，实现连杆的稳定支撑功能，将拉手设置在箱体底部，可在背包式三维扫描仪使用时进行操作，无需解开扫描仪即可进行使用，有利于提高操作便利性
。
[0005]更为了解决现有技术中的问题：并通过设置牵引绳进行支撑板位置限位，方便在使用完成后进行收纳，且将连杆设置在箱体两侧，不影响箱体内其余设备的存放，同时在锁定上滑块后，可通过牵引绳的限制以保证连杆的结构稳定性，避免使用过程中出现晃动问题，同时可实现不同位置使用，在斜坡处使用时，可根据连杆展开的角度进行适配，可保证箱体摆放完成后的稳定性，方便进行快速操作扫描仪设备，提高使用便利性
。
[0006]进一步为了解决现有技术中的问题：在进行箱体固定后，可在箱盖打开后进行扫描仪本体的快速取出，并能够根据使用需要进行高度调整，有利于提高操作便利性，且整个箱体结构不受高度使用限制，同时解决箱体体积过大而不易携带问题，提高背包式三维扫
描仪的便携性
。
[0007]为了解决现有技术中的不足，本申请提供了一种背包式便携三维扫描仪，包括：箱体
、
侧板
、
固定板和隔板；其中，所述箱体内部分别与侧板
、
固定板和隔板固定连接，所述箱体内部两侧均设有侧板，两个所述侧板底部分别与固定板两端固定连接，所述固定板中部与隔板固定连接，两个所述侧板之间设有收纳结构，所述收纳结构顶部固定安装有扫描仪本体，且两个所述侧板外侧和箱体之间均设有导向杆；所述导向杆与箱体侧壁固定连接，所述导向杆与上滑块内部贯穿插接，所述上滑块底部与连杆转动连接，所述连杆底部与下滑块转动连接，且所述下滑块与支撑板内部滑动连接，所述上滑块顶面与限位块固定连接，所述箱体和侧板之间设有压板，所述压板底部与卡块固定连接，且所述卡块与限位块内部嵌合插接，所述压板一侧通过活动块与竖杆固定连接
。
[0008]进一步地，所述收纳结构包括电动推杆
、
升降板和顶板，所述电动推杆与固定板固定连接，所述电动推杆的伸缩端与升降板固定连接，所述升降板四周均通过支架与顶板固定连接，所述箱体和固定板分别与多个固定杆的两端固定连接，每个所述固定杆分别与升降板和顶板边缘贯穿插接
。
[0009]进一步地，所述顶板边缘与多个限位杆贯穿插接，每个所述限位杆来两端分别与底板和支撑座边缘固定连接，所述底板底部与升降电机固定连接，所述升降电机输出端与长螺杆固定连接，所述长螺杆与顶板螺纹套接，且所述长螺杆顶部与支撑板中部转动连接，所述支撑座顶部固定安装有扫描仪本体
。
[0010]进一步地，所述箱体顶部一侧开设有用于扫描仪本体移出的开口，所述箱体顶部与两个限位板固定连接，两个所述限位板截面都为
L
形结构并对称分布至箱体两侧，两个所述限位板之间设有盖板，所述盖板侧端与限位板内部滑动连接，所述盖板对应设置在开口上方，所述盖板一端与旋钮螺纹连接，且所述旋钮接触箱体顶面，所述箱体侧壁与侧盖铰接，所述侧盖与箱体表面嵌合连接
。
[0011]进一步地，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆对称分布至箱体两侧，每个所述导向杆两端都设有上滑块，所述上滑块截面为工字型结构，所述箱体内壁和侧板侧壁都与导轨固定连接，两个所述导轨分别位于导向杆两侧，所述导轨与上滑块两端内部滑动连接，且所述上滑块表面设有均匀分布的限位块
。
[0012]进一步地，所述压板两侧端分别与箱体内壁和侧板侧壁滑动连接，所述压板底部设有若干个均匀分布的卡块，所述侧板内部通过弹簧与上滑块连接，所述活动块与侧板内部滑动连接，所述活动块两侧的压板和竖杆分别位于侧板两侧，且所述竖杆宽度大于活动块的宽度
。
[0013]进一步地，所述竖杆与侧板侧壁滑动连接，所述竖杆分别与固定板和箱体底部贯穿插接，所述竖杆底部与拉手转动连接，所述拉手顶部边缘与两个定位块固定连接，两个所述定位块之间的距离大于竖杆的宽度，所述定位块与箱体底部嵌合插接
。
[0014]进一步地，所述箱体一侧分别与上绑带和下绑带固定连接，所述上绑带和下绑带的数量均为两个，两个所述上绑带和下绑带对称分布至箱体两侧，所述下绑带一端与卡扣固定连接，所述卡扣内部与下绑带贯穿插接
。
[0015]进一步地，所述箱体底部与双轴电机固定连接，所述双轴电机位于固定板底部，所述双轴电机输出端与输出轴固定连接，所述输出轴端部分别与两个绞盘固定连接，两个所
述绞盘表面都缠绕有牵引绳，两个所述牵引绳的缠绕方向相反，每个所述牵引绳都与侧板底部贯穿插接，且每个所述牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种背包式便携三维扫描仪，其特征在于：所述背包式便携三维扫描仪包括：箱体
(1)、
侧板
(2)、
固定板
(3)
和隔板
(4)
；其中，所述箱体
(1)
内部分别与侧板
(2)、
固定板
(3)
和隔板
(4)
固定连接，所述箱体
(1)
内部两侧均设有侧板
(2)
，两个所述侧板
(2)
底部分别与固定板
(3)
两端固定连接，所述固定板
(3)
中部与隔板
(4)
固定连接，两个所述侧板
(2)
之间设有收纳结构，所述收纳结构顶部固定安装有扫描仪本体
(32)
，且两个所述侧板
(2)
外侧和箱体
(1)
之间均设有导向杆
(5)
；所述导向杆
(5)
与箱体
(1)
侧壁固定连接，所述导向杆
(5)
与上滑块
(6)
内部贯穿插接，所述上滑块
(6)
底部与连杆
(7)
转动连接，所述连杆
(7)
底部与下滑块
(8)
转动连接，且所述下滑块
(8)
与支撑板
(9)
内部滑动连接，所述上滑块
(6)
顶面与限位块
(14)
固定连接，所述箱体
(1)
和侧板
(2)
之间设有压板
(16)
，所述压板
(16)
底部与卡块
(17)
固定连接，且所述卡块
(17)
与限位块
(14)
内部嵌合插接，所述压板
(16)
一侧通过活动块
(18)
与竖杆
(19)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的背包式便携三维扫描仪，其特征在于：所述收纳结构包括电动推杆
(22)、
升降板
(23)
和顶板
(25)
，所述电动推杆
(22)
与固定板
(3)
固定连接，所述电动推杆
(22)
的伸缩端与升降板
(23)
固定连接，所述升降板
(23)
四周均通过支架
(24)
与顶板
(25)
固定连接，所述箱体
(1)
和固定板
(3)
分别与多个固定杆
(26)
的两端固定连接，每个所述固定杆
(26)
分别与升降板
(23)
和顶板
(25)
边缘贯穿插接
。3.
根据权利要求2所述的背包式便携三维扫描仪，其特征在于：所述顶板
(25)
边缘与多个限位杆
(27)
贯穿插接，每个所述限位杆
(27)
来两端分别与底板
(28)
和支撑座
(29)
边缘固定连接，所述底板
(28)
底部与升降电机
(30)
固定连接，所述升降电机
(30)
输出端与长螺杆
(31)
固定连接，所述长螺杆
(31)
与顶板
(25)
螺纹套接，且所述长螺杆
(31)
顶部与支撑板
(9)
中部转动连接，所述支撑座
(29)
顶部固定安装有扫描仪本体
(32)。4.
根据权利要求1所述的背包式便携三维扫描仪，其特征在于：所述箱体
(1)
顶部一侧开设有用于扫描仪本体
(32)
移出的开口，所述箱体
(1)
顶部与两个限位板
(33)
固定连接，两个所述限位板
(33)
截面都为
L
形结构并对称分布至箱体
(1)
两侧，两个所述限位板
(33)
之间设有盖板
(34)
，所述盖板
(34)
侧端与限位板
(33)
内部滑动连接，所述盖板
(34)
对应设置在开口上方，所述盖板
(34)
一端与旋钮
(35)
螺纹连接，且所述旋钮
(35)
接触箱体
(1)
顶面，所述箱体
(1)
侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐皓，张荣，张震宇，刘祥基，韩金豪，邓昌松，王晋浩，
申请(专利权)人：武汉铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：