一种兼容式输液软袋检测系统技术方案

本发明专利技术公开了涉及一种兼容式输液软袋检测系统，其包括机架，所述机架上设置有与控制系统电性连接的进料输送线

【技术实现步骤摘要】
一种兼容式输液软袋检测系统


[0001]本专利技术涉及输液软袋检测
，特别涉及一种兼容式输液软袋检测系统
。

技术介绍

[0002]对输液液体的异物检测
,
规定不得含有任何肉眼能看到的固定微粒或悬浮物
,
如沉淀
、
玻璃屑
、
纤维等异物，识别异物最小尺寸可达
50um。
含有异物的不合格产品，一旦输入患者体内，对患者的人生安全和健康将带来不可估量的风险
。
严重危害输液患者的安全和健康，同时国家医药检验部门
、
医院以及输液产品生产企业也必将增加成本在异物检测上，直接影响了国家相关部门
、
医院的正常运行也增加了企业的成本
。
因此，为了保证用药安全
,
必须对输液液体异物进行严格检查
。
[0003]目前，除了安瓿瓶
、
西林瓶等常规规则液瓶采用自动化检测以外，对于非规则的输液软袋检测，基本上都是采用人工检测
。
本专利技术专利提供一种适用于非规则的输液软袋异物检测方案，包括物料整理
、
预处理
、
检测
、
分拣等部分，可以实现非规则输液软袋的自动化检测，极大的提高了检测的准确度和效率，满足在线的使用
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种兼容式输液软袋检测系统，解决了非规则输液软袋检测依靠人工检测而无法实现自动化检测的问题
。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种兼容式输液软袋检测系统，其包括机架，机架上设置有与控制系统电性连接的进料输送线
、
上料系统
、
旋转检测平台
、
图像处理系统和分拣机构；
[0006]上料系统包括设置于进料输送线顶部的机械手臂，机械手臂的执行末端设置有真空抓取件；
[0007]旋转检测平台设置于进料输送线一侧的支撑平台，支撑平台与机架顶部转动连接；支撑平台上转动设置有用于夹持输液软袋的夹紧杆；
[0008]图像处理系统包括与控制器电性连接的工业相机，工业相机用于对支撑平台上的输液软袋进行图像采集并将采集到的图像信息传递至控制器；
[0009]分拣机构包括多个设置于支撑平台下方的分拣滑槽，每个分拣滑槽的底部均设置有一根用于改变其自身倾斜角度且与控制器电性连接的电动推杆
。
[0010]本专利技术的基本原理为：进料输送线用于输送输液软袋，而机械手臂将进料输送线上的输液软袋抓取放置于旋转检测平台的支撑平台上，然后夹紧杆将输液软袋夹紧，接着支撑平台带动其上的输液软袋旋转
90
°
，支撑平台以及其上的输液软袋由水平状态转变为竖直状态，接着图像处理系统中的工业相机采集支撑平台上输液软袋的图像信息，并将图像信息传递至控制器；控制器根据图像信息检测出支撑平台上的输液软袋是否合格，并根据输液软袋的检测结果，控制分拣滑槽倾斜不同的角度，最后控制夹紧杆放开输液软袋，输液软袋在重力的作用下，下落进入不同的倾斜角度的分拣滑槽，以实现将合格和不合格的
输液软袋进行区分，实现非规则输液软袋的自动化检测，极大的提高了检测的准确度和效率，满足在线的使用
。
[0011]进一步地，进料输送线和支撑平台之间设置有移载缓存结构，移栽缓存结构包括与机架顶部固定连接的支撑面板或皮带线
。
[0012]移载缓存结构为输液软袋的缓存区，可由简单的面板或步进的皮带线组成，用于缓存输液软袋，避免因后续工序影响机械手臂的效率
。
[0013]进一步地，机械手臂上还设置有与控制器电性连接的视觉识别系统
。
机械手臂通过视觉识别系统可以将进料输送线上的输液软袋阵列排放至旋转检测平台上的支撑平台上，统一输液软袋的姿态，便于夹紧杆夹持输液软袋以及便于工业相机采集输液软袋的图像信息
。
[0014]进一步地，旋转检测平台还包括用于驱动支撑平台旋转的第一动力装置和用于驱动夹紧杆旋转的第二动力装置；
[0015]第一动力装置包括设置于机架顶部的直线驱动件，直线驱动件的输出端设置有驱动齿条；
[0016]支撑平台的两侧设置有连接板，两块连接板上设置有一根转轴，转轴上设置有一个与驱动齿条啮合的齿轮；
[0017]转轴的两端分别设置有一个连接座，转轴的两端分别与两个连接座转动配合，每个连接座的底部与机架固定连接
。
[0018]第一动力装置的原理为：直线驱动件可以为直线电机或者直线气缸等驱动件，在将支撑平台由水平状态旋转为竖直状态的过程中，直线驱动件的输出端伸出，带动驱动齿条伸缩，驱动齿条与齿轮配合，将驱动齿条的直线运动转变为齿轮旋转运动，旋转的齿轮带动转轴旋转，旋转的转轴带动支撑平台旋转，实现支撑平台由水平状态旋转为竖直状态
。
这样设置的目的在于，将支撑平台上的输液软袋有水平状态转变竖直状态，便于工业相机采集输液软袋的图像信息以及分拣机构的分拣工作
。
[0019]第二动力装置包括驱动杆和旋转驱动件，驱动杆的两端分别与两块连接板转动配合；夹紧杆通过多根
L
型连接臂与驱动杆固定连接；
[0020]旋转驱动件固定设置于任一一块连接板的外壁上，旋转驱动件的输出端与驱动杆的一端固定连接；旋转驱动件可以为旋转电机或者旋转气缸；
[0021]直线驱动件和旋转驱动件均与控制器电性连接
。
[0022]第二动力装置的原理为：在机械手臂将进料输送线或者移载缓存结构上海的输液软袋阵列排放水平状态的支撑平台上，然后控制器控制旋转驱动件的输出端旋转，进而带动驱动杆和与驱动杆固连的夹紧杆旋转，使得夹紧杆夹持住输液软袋人，在支撑平台由水平状态转变为竖直状态的过程中，可以避免输液软袋的掉落
。
[0023]进一步地，支撑平台上设置有多个液袋检测工位，每个液袋检测工位上均设置有一袋输液软袋；
[0024]工业相机和分拣滑槽的数量与液袋检测工位数量相同，工业相机和分拣滑槽与液袋检测工位呈一一匹配关系
。
[0025]将液袋检测工位
、
工业相机和分拣滑槽独立设置，以同时对多袋输液软袋进行检测，最后根据输液软袋的检测结构，从不同的分拣滑槽输出，完成输液软袋的检测工作
。
[0026]进一步地，每个液袋检测工位上均设置有检测光源
。
检测光源为液袋检测工位提供额外的光源，为输液软袋的成像提供光源环境；同时还可以在液袋检测工位上设置对比背景光源或者顶部光源等，提高工业相机采集图像信息的准确度
。
[0027]进一步地，为了提高夹紧杆的夹紧效果，使得输液软袋在液袋检测工位固定更加牢固，每个液袋检测工位上均设置有夹持块，夹持块与夹紧杆配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种兼容式输液软袋检测系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有与控制系统电性连接的进料输送线
、
上料系统
、
旋转检测平台
、
图像处理系统和分拣机构；所述上料系统包括设置于所述进料输送线顶部的机械手臂，所述机械手臂的执行末端设置有真空抓取件；所述旋转检测平台设置于进料输送线一侧的支撑平台，所述支撑平台与所述机架顶部转动连接；支撑平台上转动设置有用于夹持输液软袋的夹紧杆；所述图像处理系统包括与所述控制器电性连接的工业相机，所述工业相机用于对支撑平台上的输液软袋进行图像采集并将采集到的图像信息传递至控制器；所述分拣机构包括多个设置于支撑平台下方的分拣滑槽，每个所述分拣滑槽的底部均设置有一根用于改变其自身倾斜角度且与控制器电性连接的电动推杆
。2.
根据权利要求1所述的兼容式输液软袋检测系统，其特征在于，所述进料输送线和所述支撑平台之间设置有移载缓存结构，所述移栽缓存结构包括与所述机架顶部固定连接的支撑面板或皮带线
。3.
根据权利要求1所述的兼容式输液软袋检测系统，其特征在于，所述机械手臂上还设置有与所述控制器电性连接的视觉识别系统
。4.
根据权利要求1所述的兼容式输液软袋检测系统，其特征在于，所述旋转检测平台还包括用于驱动所述支撑平台旋转的第一动力装置和用于驱动所述夹紧杆旋转的第二动力装置；所述第一动力装置包括设置于机架顶部的直线驱动件，所述直线驱动件的输出端设置有驱动齿条；所述支撑平台的两侧设置有连接板，两块所述连接板上设置有一根转轴，所述转轴上设置有一个与所述驱动齿条啮合的齿轮；转轴的两端分别设置有一个连接座，转轴的两端分别与两个所述连接座转动配合，每个连接座的底部与机架固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：严强，连小龙，杜友军，陈虹丹，蒲彦辰，林妍，马兵，
申请(专利权)人：四川极智朗润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：