一种飞机垂直尾翼装配自行走工装制造技术

本发明专利技术提供一种飞机垂直尾翼装配自行走工装，属于民用飞机装配技术领域，包括主框架

【技术实现步骤摘要】
一种飞机垂直尾翼装配自行走工装


[0001]本专利技术属于民用飞机装配
，涉及一种飞机垂直尾翼装配自行走工装
。

技术介绍

[0002]垂直尾翼是飞机上的典型零件，如图1所示垂直尾翼主要结构分为骨架
D、
梁
A、
前缘
C、
壁板
B
等结构，每一个组件均需要利用装配夹具依次对每一个组件进行定位
、
装配，最终再将每一个组件安装在总装工装上并利用钻模大量紧固件孔，工序繁多
。
现有方法装配时需要在每一个装配型架上依次装配每一级组件，装配完成后需将相应组件从该步骤装配工装上下架并利用吊车或地面设备将组件移动到最终的总装工装上，需要再次将组件定位到总装工装上，并在最终利用钻模板进行制大量紧固件孔
、
人工铣切壁板余量
。
本方法操作繁琐
、
生产节拍慢
、
工人劳动强度大
、
效率低下
。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种飞机垂直尾翼装配自行走工装，可以沿地面导轨自行移动
、
旋转
、
定位，以运输垂直尾翼到不同站位进行装配并移动到机床前完成制孔
、
铣切等工作
。
[0004]一种飞机垂直尾翼装配自行走工装，如图2所示，所述自行走工装包括主框架
1、
自行走机构
2、
垂直尾翼定位器
3、
可伸缩轴
4、
旋转定心机构
5。
[0005]所述的主框架1整体呈开口向上的
U
形，其
U
形口内安装有若干不同型号的垂直尾翼定位器3，其中，垂直尾翼定位器3的安装位置及型号根据需要确定，主框架1底部两端分别安装有一套自行走机构2，主框架1底部中间安装有旋转定心机构5，用于整个自行走工装的翻转，其底端设孔；所述的可伸缩轴4安装在自行走工装翻转位置的地面上，其插入旋转定心机构5的孔中，二者配合使用；此外，根据垂直尾翼装配站位设计自行走工装的行走路线，并在地面铺设地面轨道配合自行走工装移动
。
[0006]如图3至图5所示，所述的自行走机构2包括行走机构主框架
201、
纵向驱动系统
202、
纵向移动轮
203、
升降驱动系统
204、
锥定位器
205、
平面基准支撑
206、
杯锥定位器
207、
杯锥长圆方向定位器
208、
基准面支撑
209、
传感天线
210、
高度传感器
211、
横向驱动系统
212、
横向移动轮
213
和限位开关
214。
[0007]如图4所示，所述的行走机构主框架
201
上设置有纵向驱动系统
202、
横向驱动系统
212
和升降驱动系统
204
，分别用于驱动自行走工装沿地面纵向移动
、
横向移动和垂直地面的升降运动
。
[0008]如图6所示，所述的纵向驱动系统
202
包括纵向驱动系统电机
2021、
传动皮带一
2022、
主传动轴
2023、
纵向驱动系统框架
2024、
传动皮带二
2025、
副传动轴
2026。
所述的纵向驱动系统电机
2021
固定在纵向驱动系统框架
2024
上，其传动端连接传动皮带一
2022
，传动皮带一
2022
另一端连接主传动轴
2023
，连接传动皮带二
2025
一端连接主传动轴
2023
传动端，另一端连接副传动轴
2026
，所述的纵向移动轮
203
安装至两个传动轴上，且主传动轴
2023、
副传动轴
2026
和纵向移动轮
203
均设置在纵向驱动系统框架
2024
上；所述的纵向驱动系统
202
固定安装在行走机构主框架
201
上，且纵向移动轮
203
位于行走机构主框架
201
下端，用于驱动纵向移动轮
203
沿地面轨道实现纵向移动；两个自行走机构2内均安装有纵向驱动系统
202
，且二者同步运动
。
[0009]如图7所示，所述的升降驱动系统
204
包括升降系统电机
2041、
连轴器
A2042、
驱动轴
2043、
螺旋千斤顶
2044、
变速箱
2045。
所述的驱动轴
2043
两端安装连轴器
A 2042
后，一端安装至升降系统电机
2041
传动端上，另一端连接至变速箱
2045
上，变速箱
2045
两侧输出端分别安装连轴器
A 2042
后分别连接螺旋千斤顶
2044
，螺旋千斤顶
2044
包括安装框架及升降轴；升降驱动系统
204
固定安装在行走机构主框架
201
上，其中，螺旋千斤顶
2044
中的安装框架固定连接在行走机构主框架
201
上，升降轴穿过行走机构主框架
201
，并能够在行走机构主框架
201
内上下移动
。
[0010]如图8所示，所述的横向驱动系统
212
包括横向驱动电机
2121、
减速器
2122、
连轴器
B 2123、
变速器
2124、
万向连轴器
2125、
传动轴
(2126)。
所述的横向驱动电机
2121
传动端连接减速器
2122
，减速器
2122
另一端连接连轴器
B 2123
，连轴器
B 2123
另一端连接变速器
2124
，变速器
2124
两侧输出端分别连接万向连轴器
2125
，两个万向连轴器
2125
末端分别连接传动轴
(2126)
，两个传动轴
(2126)
分别安装横向移动轮
21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机垂直尾翼装配自行走工装，其特征在于，所述自行走工装包括主框架
(1)、
自行走机构
(2)、
垂直尾翼定位器
(3)、
可伸缩轴
(4)、
旋转定心机构
(5)
；所述的主框架
(1)
整体呈开口向上的
U
形，其
U
形口内安装有若干不同型号的垂直尾翼定位器
(3)
，其中，垂直尾翼定位器
(3)
的安装位置及型号根据需要确定，主框架
(1)
底部两端分别安装有一套自行走机构
(2)
，主框架
(1)
底部中间安装有旋转定心机构
(5)
，用于整个自行走工装的翻转，其底端设孔；所述的可伸缩轴
(4)
安装在自行走工装翻转位置的地面上，其插入旋转定心机构
(5)
的孔中，二者配合使用；在地面铺设地面轨道，用于配合自行走工装移动；所述的自行走机构
(2)
包括行走机构主框架
(201)、
纵向驱动系统
(202)、
纵向移动轮
(203)、
升降驱动系统
(204)、
锥定位器
(205)、
平面基准支撑
(206)、
杯锥定位器
(207)、
杯锥长圆方向定位器
(208)、
基准面支撑
(209)、
传感天线
(210)、
高度传感器
(211)、
横向驱动系统
(212)、
横向移动轮
(213)
和限位开关
(214)
；具体的：所述的行走机构主框架
(201)
上设置有纵向驱动系统
(202)、
横向驱动系统
(212)
和升降驱动系统
(204)
，分别用于驱动自行走工装沿地面纵向移动
、
横向移动和垂直地面的升降运动；所述的纵向驱动系统
(202)
包括纵向驱动系统电机
(2021)、
传动皮带一
(2022)、
主传动轴
(2023)、
纵向驱动系统框架
(2024)、
传动皮带二
(2025)、
副传动轴
(2026)
；所述的纵向驱动系统电机
(2021)
固定在纵向驱动系统框架
(2024)
上，其传动端连接传动皮带一
(2022)
，传动皮带一
(2022)
另一端连接主传动轴
(2023)
，连接传动皮带二
(2025)
一端连接主传动轴
(2023)
传动端，另一端连接副传动轴
(2026)
，所述的纵向移动轮
(203)
安装至两个传动轴上，且主传动轴
(2023)、
副传动轴
(2026)
和纵向移动轮
(203)
均设置在纵向驱动系统框架
(2024)
上；所述的纵向驱动系统
(202)
固定安装在行走机构主框架
(201)
上，且纵向移动轮
(203)
位于行走机构主框架
(201)
下端，用于驱动纵向移动轮
(203)
沿地面轨道实现纵向移动；两个自行走机构
(2)
内均安装有纵向驱动系统
(202)
，且二者同步运动；所述的升降驱动系统
(204)
包括升降系统电机
(2041)、
连轴器
A(2042)、
驱动轴
(2043)、
螺旋千斤顶
(2044)、
变速箱
(2045)
；所述的驱动轴
(2043)
两端安装连轴器
A(2042)
后，一端安装至升降系统电机
(2041)
传动端上，另一端连接至变速箱
(2045)
上，变速箱
(2045)
两侧输出端分别安装连轴器
A(2042)
后分别连接螺旋千斤顶
(2044)
，螺旋千斤顶
(2044)
包括安装框架及升降轴；升降驱动系统
(204)
固定安装在行走机构主框架
(201)
上，其中，螺旋千斤顶
(2044)
中的安装框架固定连接在行走机构主框架
(201)
上，升降轴穿过行走机构主框架
(201)
，并能够在行走机构主框架
(201)
内上下移动；所述的横向驱动系统
(212)
包括横向驱动电机
(2121)、
减速器
(2122)、
连轴器
B(2123)、
变速器
(2124)、
万向连轴器
(2125)、
传动轴
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭又嘉，郑伟，贾晓亮，杨五兵，
申请(专利权)人：中航沈飞民用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：