清扫方法技术

本发明专利技术涉及一种清扫方法

【技术实现步骤摘要】
清扫方法、清扫车和存储介质


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种清扫方法
、
清扫车和计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]清扫车，例如全自动无人清扫车或半自动清扫车，可用于对酒店
、KTV
或室外园区
、
社区
、
公共道路等区域进行清洁处理
。
[0003]目前，一些清扫车配置有滚刷，通过滚刷对地面进行清扫
。
然而，滚刷往往是固定安装于清扫车，由此造成清扫车的清扫能力不足，清洁效果受清扫车行驶路径影响，在一些角落区域
、
边缘区域等则会容易留下清扫死角，无法有效地全面清扫
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种清扫方法
、
清扫车和存储介质，用于解决现有清扫车的清扫能力不足的技术问题
。
[0005]在第一方面，本专利技术提出一种清扫方法，应用于清扫车，清扫车安装有清扫臂，所述方法包括：
[0006]控制所述清扫臂相对于所述清扫车的相对位姿，通过所述清扫臂将垃圾扫入预设处理区域；
[0007]清洁所述预设处理区域内的垃圾
。
[0008]在另一些实施例中，所述清扫臂包括伸展臂和基臂，所述伸展臂可滑动连接于所述基臂；所述基臂的一端可转动安装于所述清扫车，所述伸展臂相对于所述基臂的另一端可沿第一方向伸出或缩回；
[0009]控制所述清扫臂相对于所述清扫车的相对位姿的步骤，包括：
[0010]控制所述伸展臂相对于所述基臂的一端沿第一方向伸出或缩回预设距离；和
/
或，控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度
。
[0011]在另一些实施例中，控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度的步骤，包括：
[0012]控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度，以使所述伸展臂的延伸方向与所述清扫车的横向方向之间的夹角大于0度，且小于
90
度
。
[0013]在另一些实施例中，所述基臂包括第一基臂和第二基臂，所述伸展臂包括第一伸展臂和第二伸展臂；所述第一基臂和所述第一伸展臂对应配合安装，所述第二基臂和所述第二伸展臂对应配合安装；所述第一基臂位于所述清扫车的前端左侧，所述第二基臂位于所述清扫车的前端右侧；所述第一伸展臂和所述第二伸展臂均安装有滚刷，所述滚刷用于将垃圾扫入所述预设处理区域；
[0014]控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度的步骤，包括：
[0015]控制所述第一基臂相对于所述清扫车旋转第一预设角度，控制所述第二基臂相对于所述清扫车旋转第二预设角度，以使所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的夹角为
V
字型，其中，所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的渐缩通口与所述预设处理区域连通；
[0016]相对应地，通过所述清扫臂将垃圾扫入预设处理区域的步骤，包括：
[0017]位于所述第一伸展臂的滚刷相对于地面沿顺时针方向旋转以进行清扫，位于所述第二伸展臂的滚刷相对于地面沿逆时针方向旋转以进行清扫，以将垃圾扫入所述预设处理区域
。
[0018]在另一些实施例中，在所述第一伸展臂安装有至少两个滚刷；和
/
或，在所述第二伸展臂安装有至少两个滚刷
。
[0019]在另一些实施例中，所述伸展臂安装有滚刷，所述滚刷用于将垃圾扫入所述预设处理区域；
[0020]通过所述清扫臂将垃圾扫入预设处理区域的步骤，包括：
[0021]通过位于所述清扫臂的滚刷将地面垃圾扫入所述预设处理区域，其中，所述预设处理区域为所述清扫车的底部
。
[0022]在另一些实施例中，所述清扫车还安装有清洁机构，所述清洁机构用于清洁所述预设处理区域内的垃圾；
[0023]清洁所述预设处理区域内的垃圾的步骤，包括：
[0024]通过所述清洁机构清洁所述预设处理区域内的垃圾
。
[0025]在另一些实施例中，所述清扫臂还安装有吹风装置，和
/
或出水装置；
[0026]所述清扫方法还包括：
[0027]通过所述吹风装置将地面垃圾吹入所述预设处理区域，和
/
或通过所述出水装置对地面进行清洗或防扬尘
。
[0028]在第二方面，本专利技术实施例提供了一种清扫装置，应用于清扫车，所述装置包括：
[0029]清扫臂模块，用于控制所述清扫臂相对于所述清扫车的相对位姿，通过所述清扫臂将垃圾扫入预设处理区域；
[0030]清洁模块，用于清洁所述预设处理区域内的垃圾
。
[0031]在第三方面，本专利技术实施例提出一种清扫车，清扫车安装有清扫臂，清扫车包括：
[0032]至少一个处理器；以及
[0033]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0034]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的一种清扫方法
。
[0035]在第四方面，本专利技术实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的一种清扫方法的步骤
。
[0036]在第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在清扫车上运行时，使得清扫车执行上述第一方面所述的一种清扫方法的步骤
。
[0037]区别于相关技术的情况，在本专利技术中，控制清扫臂相对于清扫车的相对位姿，通过清扫臂将垃圾扫入预设处理区域；清洁预设处理区域内的垃圾
。
如此，在本专利技术清扫车中增设了清扫臂，清扫臂可相对于清扫车移动，以达到合适的相对位姿，例如，将清扫臂伸展和
/
或旋转以改变清扫臂相对于清扫车本体的相对位姿，以拓展清扫车的清扫范围，在将垃圾
预扫入预设处理区域后，在预设处理内将垃圾回收，从而增强了清扫车的清洁能力
。
附图说明
[0038]一个或多个实施例基于与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制
。
[0039]图
1a
是本专利技术一实施例提供的清扫车的结构示意图；
[0040]图
1b
是本专利技术另一实施例提供的清扫车的结构示意图；
[0041]图2是本专利技术一实施例提供的一种清扫方法的流程示意图；
[0042]图3是本专利技术一实施例提供的一种清扫装置的功能模块图；
[0043]图4是本专利技术一实施例提供的清扫车的硬件结构示意图
。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清扫方法，其特征在于，应用于清扫车，清扫车安装有清扫臂，所述方法包括：控制所述清扫臂相对于所述清扫车的相对位姿，通过所述清扫臂将垃圾扫入预设处理区域；清洁所述预设处理区域内的垃圾
。2.
根据权利要求1所述的一种清扫方法，其特征在于，所述清扫臂包括伸展臂和基臂，所述伸展臂可滑动连接于所述基臂；所述基臂的一端可转动安装于所述清扫车，所述伸展臂相对于所述基臂的另一端可沿第一方向伸出或缩回；控制所述清扫臂相对于所述清扫车的相对位姿的步骤，包括：控制所述伸展臂相对于所述基臂的一端沿第一方向伸出或缩回预设距离；和
/
或，控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度
。3.
根据权利要求2所述的一种清扫方法，其特征在于，控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度的步骤，包括：控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度，以使所述伸展臂的延伸方向与所述清扫车的横向方向之间的夹角大于0度，且小于
90
度
。4.
根据权利要求2所述的一种清扫方法，其特征在于，所述基臂包括第一基臂和第二基臂，所述伸展臂包括第一伸展臂和第二伸展臂；所述第一基臂和所述第一伸展臂对应配合安装，所述第二基臂和所述第二伸展臂对应配合安装；所述第一基臂位于所述清扫车的前端左侧，所述第二基臂位于所述清扫车的前端右侧；所述第一伸展臂和所述第二伸展臂均安装有滚刷，所述滚刷用于将垃圾扫入所述预设处理区域；控制所述基臂相对于所述清扫车旋转预设角度的步骤，包括：控制所述第一基臂相对于所述清扫车旋转第一预设角度，控制所述第二基臂相对于所述清扫车旋转第二预设角度，以使所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的夹角为
V
字型，其中，所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的渐缩通口与所述预设处理区域连通；相对应地，通过所述清扫臂将垃圾扫入预设处理区域的步骤，包括：位于所述第一伸展臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：