一种木盘片自动去毛刺装置制造方法及图纸

本申请涉及一种木盘片自动去毛刺装置，其包括工作台组件

【技术实现步骤摘要】
一种木盘片自动去毛刺装置


[0001]本申请涉及自动化去毛刺设备的领域，尤其是涉及一种木盘片自动去毛刺装置
。

技术介绍

[0002]随着电力电缆的需求日益增长，而电缆卷盘用的木盘的需求也日益增加，而木盘片成型之后，一定会留有毛刺，在盘片的成对组装及组装之后的盘具运转时，都可能由于毛刺发生一些事故，比如工人把手划破了，线缆被毛刺划毛了，这对人力和物力都是不小的消耗，所以必须进行去毛刺处理，现有技术中已有一些能够实现自动化去毛刺作业的设备，其包括工作台
、
底座
、
机械手
、
电机
、
固定块
、
刀杆和用于固定待去毛刺工件的工件固定装置，底座固定在工作台上，机械手固定在底座上，机械手上设置有升降杆，升降杆的外端与固定块连接，电机设置在固定块上，刀杆的一端穿过固定块与电机的工作轴连接，刀杆的另一端设置有刷头安装杆，刷头安装杆的外端设置有去毛刺刷头，其通过机械手带动去毛刺刷头运动实现对工件的去毛刺
。
[0003]而对于木盘片，现有的去毛刺机器人可以去除其表面及侧面的毛刺，但由于木盘片的一些部位过于特殊，例如，木盘片中间有通孔，木盘片的表面还分布有挡辊孔
、
螺丝孔以及穿线孔，对木盘片进行去毛刺时，不仅仅需要对木盘片的表面及侧面进行去毛刺，还需要对木盘片上的通孔
、
挡辊孔
、
螺丝孔以及安装孔的内部端面进行去毛刺处理，由于木盘片放置在工作台上时位置是不固定的，所以现有的去毛刺机器人无法识别木盘片上通孔
、
挡辊孔
、
螺丝孔以及安装孔的位置，因此也难以对其中的毛刺进行去除
。
[0004]针对上述中的相关技术，在对木盘片进行自动化去毛刺作业时，需要在上料过程中对木盘片进行定位，使上料的木盘片保持在同一位置，这样机械手通过重复的动作即可实现对木盘片的去毛刺作业，因此，亟需一种能够对木盘片进行定位的自动去毛刺装置
。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的现有的木盘片在上料时无法实现定位，因此去毛刺效率低下去除效果差的问题，本申请提供一种木盘片自动去毛刺装置
。
[0006]本申请提供的一种木盘片自动去毛刺装置采用如下的技术方案：一种木盘片自动去毛刺装置，包括用于承载物料的工作台组件，设置于工作台组件一侧用于对工作台组件进行上下料的上下料组件以及设置于工作台组件另一侧用于对物料进行去毛刺打磨的去毛刺组件；所述工作台组件包括通过框架支撑的工作台，所述工作台中心设置定心组件，所述定心组件包括贯穿所述工作台中心的锥形轴芯，所述轴芯下方连接驱动所述轴芯往复升降并能够凸出所述工作台上表面的升降旋转机构，所述升降旋转机构还驱动所述轴芯自由旋转；所述工作台上定心组件两侧对称设置有至少两个导向组件，所述导向组件包括往复升降并能够凸出所述工作台上表面的锥形导向块，所述导向块上端面中间设置有传感
器；所述工作台底部沿周向均匀间隔设置有若干个限位组件，所述限位组件包括在所述工作台内部往复升降凸出所述工作台上表面的限位销，所述限位销下方连接有与驱动所述限位销往复升降的限位销升降气缸；所述工作台底面边缘中心对称设置有至少两组行程开关，所述行程开关工作端在未触发状态下贯穿并凸出所述工作台上表面
。
[0007]通过采用上述技术方案，上下料组件将木盘片抓取放置在工作台组件中的工作台上，木盘片进入工作台上若位置正确，则木盘片两端与行程开关的工作端相接触，两个行程开关同时触发，此时判定木盘片位于工作台上并且位置正确，升降旋转机构启动，升降旋转机构驱动轴芯向上运动，轴芯进入木盘片中心的通孔中，由于轴芯为锥形所以在轴芯将木盘片向上顶升的过程中同时对木盘片进行定心，轴芯将木盘片顶升至设定高度后驱动木盘片旋转，待木盘片上的挡辊孔旋转至导向组件上方时，导向组件中的传感器感应到挡辊孔，则导向组件启动，导向块向上运动凸出工作台表面进入木盘片的挡辊孔中，由于导向块也呈锥形，所以导向块进入挡辊孔中会对木盘片的位置再次进行调节，使得木盘片调节至设定的位置，同时限位销升降气缸驱动限位销向上运动进入木盘片上的螺丝孔中，然后轴芯与导向块同时下降，使得木盘片下降至工作台表面，限位销则保持在木盘片的螺丝孔中对整个木盘片进行限位，然后去毛刺组件启动，按照设定的打磨轨迹对木盘片的上表面
、
侧面
、
中间通孔
、
挡辊孔
、
螺丝孔以及穿线孔内部进行打磨去毛刺，作业完成后限位销在限位销升降气缸的驱动下复位，上下料组件将打磨后的木盘片取下，再重复上述作业，在木盘片进入工作台时，若两个行程开关只触发一个，则木盘片的位置不正确，此时木盘片的中间通孔与定心组件位置不对应，定心组件中的轴芯无法进入木盘片的中心通孔中，需要操作人员重新放置木盘片
。
[0008]可选的，所述升降旋转机构包括上下平行设置的与所述框架固定连接的上安装板和下安装板，所述上安装板中间设置有轴套，所述上安装板与下安装板之间设置有贯穿所述上安装板中间的轴套并自由上下升降以及旋转的升降轴，所述升降轴上端连接所述轴芯，所述下安装板底部设置有驱动所述升降轴往复升降运动的升降气缸，所述升降轴一侧设置有驱动所述升降轴旋转的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括转动设置在所述上安装板和下安装板之间的齿轴，所述升降轴上设置与所述齿轴相啮合的齿轮，所述下安装板底部设置有驱动所述齿轴旋转的旋转驱动电机
。
[0009]通过采用上述技术方案，升降旋转机构运行时，首先升降气缸启动，升降气缸驱动升降轴沿轴套向上运动，升降轴将轴芯向上顶升，升降轴在向上运动过程中升降轴上的齿轮也向上运动，由于齿轮与齿轴相啮合，齿轮在升降过程中始终与齿轴相啮合，因此，在进行旋转时，旋转驱动电机驱动齿轴转动，齿轴与齿轮相啮合从而通过齿轮驱动升降轴转动
。
[0010]可选的，所述工作台底面对应所述锥形导向块设置有安装座，所述安装座底部设置有驱动所述导向块往复升降的导向块升降气缸
。
[0011]通过采用上述技术方案，导向块升降气缸通过安装座固定安装在工作台底面，导向块升降气缸驱动导向块往复升降实现导向定位
。
[0012]可选的，所述工作台底面边缘沿周向均匀间隔设置有若干个用于辅助所述定心组件驱动物料旋转的旋转辅助组件，所述旋转辅助组件的工作端贯穿并能够凸出所述工作台
上表面
。
[0013]通过采用上述技术方案，定心组件中的轴芯驱动木盘片旋转时，由于木盘片的尺寸较大并且质量分布不均匀，为了便于木盘片的旋转，在工作台边缘设置用于支撑木盘片边缘的旋转辅助组件，旋转辅助组件一方面用于支撑木盘片边缘，另一方面用于减小木盘片与工作台之间的摩擦力便于木盘片的自由旋转
。
[0014]可选的，所述旋转辅助组件包括固定设置在所述工作台底面的滚珠轴承升降气缸，所述滚珠轴承升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种木盘片自动去毛刺装置，包括用于承载物料的工作台组件（2），设置于工作台组件（2）一侧用于对工作台组件（2）进行上下料的上下料组件（1）以及设置于工作台组件（2）另一侧用于对物料进行去毛刺打磨的去毛刺组件（3）；其特征在于，所述工作台组件（2）包括通过框架（
10
）支撑的工作台（7），所述工作台（7）中心设置有定心组件（6），所述定心组件（6）包括贯穿所述工作台（7）中心的锥形轴芯（
36
），所述轴芯（
36
）下方连接驱动所述轴芯（
36
）往复升降并能够凸出所述工作台（7）上表面的升降旋转机构（9），所述升降旋转机构（9）还驱动所述轴芯（
36
）自由旋转；所述工作台（7）上定心组件（6）两侧对称设置有至少两个导向组件（
12
），所述导向组件（
12
）包括往复升降并能够凸出所述工作台（7）上表面的锥形导向块（
32
），所述导向块（
32
）上端面中间设置有传感器（
33
）；所述工作台（7）底部沿周向均匀间隔设置有若干个限位组件（
14
），所述限位组件（
14
）包括在所述工作台（7）内部往复升降并能够凸出所述工作台（7）上表面的限位销（
39
），所述限位销（
39
）下方连接有驱动所述限位销（
39
）往复升降的限位销升降气缸（
40
）；所述工作台（7）底面边缘中心对称设置有至少两组行程开关（
13
），所述行程开关（
13
）工作端在未触发状态下贯穿并凸出所述工作台（7）上表面
。2.
根据权利要求1所述的木盘片自动去毛刺装置，其特征在于：所述升降旋转机构（9）包括上下平行设置的与所述框架（
10
）固定连接的上安装板（
24
）和下安装板（
25
），所述上安装板（
24
）中间设置有轴套（
31
），所述上安装板（
24
）与下安装板（
25
）之间设置有贯穿所述上安装板（
24
）中间的轴套（
31
）并自由上下升降以及旋转的升降轴（
27
），所述升降轴 （
27
）上端连接所述轴芯（
36
），所述下安装板（
25
）底部设置驱动所述升降轴（
27
）往复升降运动的升降气缸（
29
），所述升降轴（
27
）一侧设置驱动所述升降轴（
27
）旋转的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括转动设置在所述上安装板（
24
）和下安装板（
25
）之间的齿轴（
28
），所述升降轴（
27
）上设置与所述齿轴（
28
）相啮合的齿轮（
26
），所述下安装板（
25
）底部设置驱动所述齿轴（
28
）旋转的旋转驱动电机（
30
）
。3.
根据权利要求1所述的木盘片自动去毛刺装置，其特征在于：所述工作台（7）底面对应所述锥形导向块（
32
）设置有安装座（
34
），所述安装座（
34
）底部设置有驱动所述导向块（
32
）往复升降的导向块升降气缸（
35
）
。4.
根据权利要求1所述的木盘片自动去毛刺装置，其特征在于：所述工作台（7）底面边缘沿周向均匀间隔设置若干个用于辅助所述定心组件（6）驱动物料旋转的旋转辅助组件（8），所述旋转辅助组件（8）的工作端贯穿并能够凸出所述工作台（7）上表面
。5.
根据权利要求4所述的木盘片自动去毛刺装置，其特征在于：所述旋转辅助组件（8）包括固定设置在所述工作台（7）底面的滚珠轴承升...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋琪珑，蒋爱民，吕月平，
申请(专利权)人：江苏上上电缆集团新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：