电梯系统技术方案

电梯系统，能够进行使用了清扫用机器人的高效的清扫管理

【技术实现步骤摘要】
电梯系统


[0001]本专利技术涉及一种电梯系统
。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载有一种电梯的控制系统
。
专利文献1所记载的系统具备多台轿厢
。
在该系统中，预先确定的轿厢对来自清扫用机器人的对轿厢的呼梯信号进行响应
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平
11
‑
147675
号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1所记载的系统中，预先设定有清扫用机器人的作业时间表
。
此外，在该系统中，预先确定的轿厢对来自清扫用机器人的对轿厢的呼梯信号进行响应
。
因此，存在无法高效地进行机器人所执行的清扫的问题
。
[0007]本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的
。
本专利技术的目的在于提供一种能够进行使用了清扫用机器人的高效的清扫管理的电梯系统
。
[0008]本专利技术的电梯系统是能够供清扫用机器人移动到多个楼层的电梯系统
。
本系统具备：第1时间测定部，其针对多个楼层中的各个楼层测定从上次进行清扫起的经过时间；机器人控制部，其根据由第1时间测定部测定出的经过时间而从多个楼层中决定机器人的目的地楼层；多台轿厢；第2时间测定部，其针对多台轿厢中的各台轿厢测定从上次进行清扫起的经过时间；以及运行控制部，其根据由第2时间测定部测定出的经过时间而从多台轿厢中决定用于响应机器人控制部所决定的目的地楼层的分配轿厢
。
[0009]本专利技术的电梯系统是能够供清扫用机器人移动到多个楼层的电梯系统
。
本系统具备：第1时间测定部，其针对多个楼层中的各个楼层测定从上次进行清扫起的经过时间；机器人控制部，其根据由第1时间测定部测定出的经过时间而从多个楼层中决定机器人的目的地楼层；多台轿厢；人数测定部，其针对多台轿厢中的各台轿厢测定从上次进行清扫起的利用者的人数；以及运行控制部，其根据由人数测定部测定出的人数而从多台轿厢中决定用于响应机器人控制部所决定的目的地楼层的分配轿厢
。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术的电梯系统，能够进行使用了清扫用机器人的高效的清扫管理
。
附图说明
[0012]图1是示出实施方式1的电梯系统的例子的图
。
[0013]图2是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图
。
[0014]图3是示出机器人控制部的动作例的流程图
。
[0015]图4是示出运行控制部的动作例的流程图
。
[0016]图5是示出电梯系统的硬件资源的例子的图
。
[0017]图6是示出电梯系统的硬件资源的另一例的图
。
[0018]标号说明
[0019]1：电梯系统；2：轿厢；3：机器人；
10
：存储部；
11
：运行控制部；
12
：机器人控制部；
13
：时间测定部；
14
：时间测定部；
15
：人数测定部；
20
：处理电路；
21
：处理器；
22
：存储器；
23
：专用硬件
。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图进行详细的说明
。
适当简化或省略重复的说明
。
在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分
。
[0021]实施方式1[0022]图1是示出实施方式1的电梯系统1的例子的图
。
电梯系统1具备多台轿厢
2。
在以下内容中，对电梯系统1具备3台轿厢2的例子进行说明
。
例如，电梯系统1具备
A
号机的轿厢
2、B
号机的轿厢2以及
C
号机的轿厢
2。
另外，电梯系统1也可以仅具备两台轿厢
2。
电梯系统1也可以具备4台以上的轿厢
2。
[0023]各轿厢2在建筑物内的多个楼层停靠
。
图1示出轿厢2在1层至9层中的各个楼层停靠的例子
。
利用者能够乘坐轿厢2移动到期望的楼层
。
[0024]电梯系统1具备清扫用的机器人
3。
作为最简单的例子，图1示出电梯系统1具备1台机器人3的例子
。
电梯系统1也可以具备多台机器人
3。
机器人3能够乘坐轿厢2移动到建筑物内的各楼层
。
在本实施方式所示的例子中，机器人3能够乘坐轿厢2移动到1层至9层中的各个楼层
。
[0025]机器人3在各楼层进行地面的清扫以及层站的清扫
。
作为一例，层站的清扫包括操作盘的消毒
、
以及从地面以及扶手去除污垢等
。
操作盘可以是按钮式的装置，也可以是触摸面板式的装置
。
此外，机器人3在乘坐于轿厢2时进行该轿厢2的清扫
。
[0026]电梯系统1还具备存储部
10、
运行控制部
11、
机器人控制部
12、
时间测定部
13、
时间测定部
14
以及人数测定部
15。
[0027]运行控制部
11
受理来自利用者的呼梯请求
。
此外，运行控制部
11
受理用于机器人3的呼梯请求
。
呼梯请求包括出发楼层信息和目的地楼层信息
。
运行控制部
11
从电梯系统1所具备的多台轿厢2中决定响应所受理的请求的轿厢
2。
在以下内容中，响应呼梯请求的轿厢
2、
即针对该请求所分配的轿厢2也被称为分配轿厢
。
[0028]来自利用者的呼梯请求通过利用者对设置于层站的操作盘进行操作来进行
。
来自利用者的呼梯请求也可以从利用者持有的便携式终端来进行
。
运行控制部
11
在受理了来自利用者的呼梯请求时，以使得系统整体的效率不会恶化的方式来决定针对该请求的分配轿厢
。
根据该利用者的目的地楼层
、
各轿厢2的当前位置和移动方向以及已登记的呼梯等来进行运行控制部
11
所执行的分配轿厢的决定
。
[0029]另一方面，用于机器人3的呼梯请求由机器人控制部
12
来进行
。
关于运行控制部
11
在受理了用于机器人3的呼梯请求时的动作，将在后面叙述
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电梯系统，该电梯系统能够供清扫用机器人移动到多个楼层，其中，所述电梯系统具备：第1时间测定部，其针对所述多个楼层中的各个楼层测定从上次进行清扫起的经过时间；机器人控制部，其根据由所述第1时间测定部测定出的经过时间而从所述多个楼层中决定所述机器人的目的地楼层；多台轿厢；第2时间测定部，其针对所述多台轿厢中的各台轿厢测定从上次进行清扫起的经过时间；以及运行控制部，其根据由所述第2时间测定部测定出的经过时间而从所述多台轿厢中决定用于响应所述机器人控制部所决定的所述目的地楼层的分配轿厢
。2.
根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备存储第1基准时间的存储部，如果存在由所述第2时间测定部测定出的经过时间为所述第1基准时间以上的轿厢，则所述运行控制部将该轿厢优先决定为所述分配轿厢
。3.
根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备：人数测定部，其针对所述多台轿厢中的各台轿厢测定从上次进行清扫起的利用者的人数；以及存储基准人数的存储部，如果存在由所述人数测定部测定出的人数为所述基准人数以上的轿厢，则所述运行控制部将该轿厢优先决定为所述分配轿厢
。4.
一种电梯系统，该电梯系统能够供清扫用机器人移动到多个楼层，其中，所述电梯系统具备：第1时间测定部，其针对所述多个楼层中的各个楼层测定从上次进行清扫起的经过时间；机器人控制部，其根据由所述第1时间测定部测定出的经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻一树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：