一种移动式坚果振动采收机制造技术

一种移动式坚果振动采收机，包括：底盘；升降装置，底端安装在所述底盘上，为直曲臂组合式两级折叠和一级伸缩结构，所述升降装置相对于所述底盘分别具有一伸展位置和一折叠位置；转头控制机构，安装在所述升降装置的顶端；以及采收头，与所述转头控制机构连接，所述转头控制机构控制所述采收头绕轴线方向旋转，所述采收头包括驱动机构

【技术实现步骤摘要】
一种移动式坚果振动采收机


[0001]本专利技术涉及一种坚果采收机械，特别是一种移动式坚果振动采收机
。

技术介绍

[0002]我国核桃
、
栗子等坚果作物种植面积大，但目前主要采用人工采收，效率低，且安全隐患大；现有便携式的采收机，由于靠人力举起实施收获作业，重量所限，采收头作业最大高度
(
含人高度
)
一般不超过7米，且其驱动力只能夹住较细的树枝实施振动；现有一些大型的采收机，夹住树的主干作业，需要较大动力的底盘提供动力和移动，不适应丘陵山地区域作业
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种移动式坚果振动采收机
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种移动式坚果振动采收机，其中，包括：
[0005]底盘；
[0006]升降装置，底端安装在所述底盘上，为直曲臂组合式两级折叠和一级伸缩结构，所述升降装置相对于所述底盘分别具有一伸展位置和一折叠位置；
[0007]转头控制机构，安装在所述升降装置的顶端；以及
[0008]采收头，与所述转头控制机构连接，所述转头控制机构控制所述采收头绕轴线方向旋转，所述采收头包括驱动机构
、
壳体
、
传动机构
、
滑动轴控制机构和夹头，所述传动机构和滑动轴控制机构均安装在所述壳体内，所述驱动机构安装在所述壳体上并通过连接套与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动轴控制机构连接，所述滑动轴控制机构与所述夹头连接
。
[0009]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述驱动机构为电机或液压马达
。
[0010]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述夹头为
U
型钩或开度可调的夹持机构
。
[0011]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述采收头为直线振动式结构，所述传动机构与所述滑动轴控制机构将所述驱动机构的圆周运动转变为采收头的直线往复运动，实现对坚果的振动采收
。
[0012]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述传动机构包括：
[0013]小锥齿轮，安装在小齿轮轴上，所述小齿轮轴通过连接套与所述电机的电机轴连接；
[0014]大锥齿轮，安装在大齿轮轴上，所述大齿轮轴通过双轴承安装在所述壳体上，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合；以及
[0015]曲柄机构，分别与所述大锥齿轮和所述滑动轴控制机构连接
。
[0016]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述大锥齿轮与所述曲柄机构为一体结构，所述大锥齿轮的齿面设置在正面，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮的齿面啮合，所述曲柄机
构包括导柱和导套或轴承，所述导套或轴承与所述导柱连接，所述导柱设置在所述大锥齿轮的背面
。
[0017]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述滑动轴控制机构包括导槽
、
滑动轴和直线轴承，所述导槽安装在所述滑动轴上，所述滑动轴的两端分别设置至少一个所述直线轴承，所述导套或轴承与所述导槽连接，所述导柱随所述大锥齿轮转动，并带动所述导套或轴承在所述导槽内滑动，带动所述导槽推动所述滑动轴沿轴线方向往复运动
。
[0018]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述壳体上设置有限位壁，所述限位壁分布在所述导槽底部下方且位于所述滑动轴两侧，以限制所述滑动轴转动
。
[0019]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述升降装置采用直臂和曲臂组合结构实现对所述采收头的升降，包括：
[0020]底座，安装在所述底盘上；
[0021]立柱，安装在所述底座上；
[0022]至少一主折叠臂，一端与所述立柱铰接；
[0023]至少一次折叠臂，一端与所述主折叠臂的另一端铰接；
[0024]伸缩臂，一端与所述次折叠臂铰接，所述伸缩臂的另一端通过所述转头控制机构与所述采收头连接；以及
[0025]升降控制机构，分别与所述立柱
、
主折叠臂
、
次折叠臂和伸缩臂连接，用于控制所述主折叠臂和次折叠臂的折叠和伸展，并控制所述伸缩臂的伸缩
。
[0026]上述的移动式坚果振动采收机，其中，所述升降控制机构包括多个电动推杆或油缸，所述多个电动推杆或油缸分别连接所述立柱与主折叠臂
、
所述主折叠臂与次折叠臂及次折叠臂与所述伸缩臂，每个所述电动推杆或油缸分别控制所述主折叠臂和次折叠臂的折叠和伸展，及所述伸缩臂的伸缩
。
[0027]本专利技术的技术效果在于：
[0028]本专利技术采用适宜于丘陵山地的轻型底盘及车载式折叠升降装置，可将采收头举升到一定高度；采用动力直连式振动采收头，可以夹住较粗的树枝或支干实施振动
。
该采收机可以对一定高度上较粗的树枝或支杆实施振动作业，这样采收头不需要达到非常高的高度就能对较高的树进行整树收获作业，而不需要很大的动力和底盘，且也可夹住一定直径树的主干进行收获作业
。
实现了一定高度树枝较高频率的强振采收，大幅提高了采收效率；提升高度可调，可用于树木不同高度树枝的采收；轻型履带底盘，对地况的适应性好，使用范围广
。
[0029]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定
。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一实施例的伸展状态结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一实施例的折叠状态结构示意图；
[0032]图3为本专利技术一实施例的底座与立柱剖视图；
[0033]图4为本专利技术一实施例的主折叠臂结构示意图；
[0034]图5为本专利技术一实施例的次折叠臂结构示意图；
[0035]图6为本专利技术一实施例的伸缩臂结构示意图；
[0036]图7为本专利技术一实施例的采收头结构示意图；
[0037]图8为本专利技术一实施例的采收头另一面结构示意图；
[0038]图9为本专利技术一实施例的大锥齿轮结构示意图
。
[0039]其中，附图标记
[0040]1底盘
[0041]2动力装置
[0042]3升降装置
[0043]31
底座
[0044]311
底板
[0045]312
加强板
[0046]313
中央圆管
[0047]314
推力轴承
[0048]315
轴承护管
[0049]316
上滚动轴承
[0050]317
上卡簧
[0051]318
下滚动轴承
[0052]319
下卡簧
[0053]32
立柱
[0054]321
转动套管
[0055]322
锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动式坚果振动采收机，其特征在于，包括：底盘；升降装置，底端安装在所述底盘上，为直曲臂组合式两级折叠和一级伸缩结构，所述升降装置相对于所述底盘分别具有一伸展位置和一折叠位置；转头控制机构，安装在所述升降装置的顶端；以及采收头，与所述转头控制机构连接，所述转头控制机构控制所述采收头绕轴线方向旋转，所述采收头包括驱动机构
、
壳体
、
传动机构
、
滑动轴控制机构和夹头，所述传动机构和滑动轴控制机构均安装在所述壳体内，所述驱动机构安装在所述壳体上并通过连接套与所述传动机构连接，所述传动机构与所述滑动轴控制机构连接，所述滑动轴控制机构与所述夹头连接
。2.
如权利要求1所述的移动式坚果振动采收机，其特征在于，所述驱动机构为电机或液压马达
。3.
如权利要求1所述的移动式坚果振动采收机，其特征在于，所述夹头为
U
型钩或开度可调的夹持机构
。4.
如权利要求
1、2
或3所述的移动式坚果振动采收机，其特征在于，所述采收头为直线振动式结构，所述传动机构与所述滑动轴控制机构将所述驱动机构的圆周运动转变为采收头的直线往复运动，实现对坚果的振动采收
。5.
如权利要求4所述的移动式坚果振动采收机，其特征在于，所述传动机构包括：小锥齿轮，安装在小齿轮轴上，所述小齿轮轴通过连接套与所述电机的电机轴连接；大锥齿轮，安装在大齿轮轴上，所述大齿轮轴通过双轴承安装在所述壳体上，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合；以及曲柄机构，分别与所述大锥齿轮和所述滑动轴控制机构连接
。6.
如权利要求5所述的移动式坚果振动采收机，其特征在于，所述大锥齿轮与所述曲柄机构为一体结构，所述大锥齿轮的齿面设置在正面，所述小锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，庄腾飞，赵金辉，刘云强，刘树民，吴海华，周海燕，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：