用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构制造技术

本发明专利技术提供了用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，用于将外臂的矩形管

【技术实现步骤摘要】
用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构


[0001]本专利技术涉及焊缝定位
，具体涉及用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构
。

技术介绍

[0002]目前，现有的剪叉式臂架外壁组件自动组对夹具大都结构简单
、
占用空间大，成本高，调试困难，精度难以保证，而且基本都是手动工装，效率地下；其中工件来料时，尺寸不稳定，导致正常设计时会出现长短套筒无法进入矩形管，无法实现其正常功能的情况；同时还会出现运行不稳定，长周期使用偏差大等问题
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术公开了用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，解决自动组对焊接中，长短套筒无法顺利进入矩形管的定位孔中及长短套筒的相对位置尺寸不稳定的问题，可以工件精准定位，提高工装夹具的定位精度
、
机器人自动上下件及机器人焊接焊达率
。
[0004]具体方案如下：用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，用于将外臂的矩形管
、
长套筒
、
短套筒和小贴板固定，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有
BASE
组件
、
左矩形管定位移动组件
、
左高位长套筒定位组件
、
低位置短套筒定位组件
、
矩形管
X
向定位组件
、
小板件定位组件
、
右矩形管定位移动组件/>、
中位短套筒定位组件和右高位长套筒定位组件，所述左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件左右对称设置，所述左高位长套筒定位组件和右高位长套筒定位组件左右对称设置在左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件一端两侧，且该端中间设有小板件定位组件，所述低位置短套筒定位组件和中位短套筒定位组件置于左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件之间，且中位短套筒定位组件置于低位置短套筒定位组件和小板件定位组件之间，所述左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件另一端均设有矩形管
X
向定位组件
。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述左矩形管定位移动组件包括第一支座，所述第一支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第一支座的顶面上设有两对称设置的超薄气缸
J1
和超薄气缸
L1
以及两对称设置的超薄气缸
B1
和超薄气缸
B2
，底部设有用于驱动第一支座左右运动的超薄气缸
G1
，所述超薄气缸
J1、
超薄气缸
L1、
超薄气缸
B1
和超薄气缸
B2
均朝向工作台的中部，且超薄气缸
J1
和超薄气缸
L1
分别对应矩形管的端部短套筒插孔和中部短套筒插孔，所述超薄气缸
J1
和超薄气缸
L1
与超薄气缸
B1
和超薄气缸
B2
交错设置
。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述右矩形管定位移动组件包括第二支座，所述第二支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第二支座的顶面上设有两对称设置的超薄气缸
J2
和超薄气缸
L2
以及两对称设置的超薄气缸
B3
和超薄气缸
B4
，底部设有用于驱动第二支座左右运动的超薄气缸
G2
，所述超薄气缸
J2、
超薄气缸
L2、
超薄气缸
B3
和超薄气缸
B4
均朝向
工作台的中部，且超薄气缸
J2
和超薄气缸
L2
分别对应矩形管的端部短套筒插孔和中部短套筒插孔，所述超薄气缸
J2
和超薄气缸
L2
与超薄气缸
B3
和超薄气缸
B4
交错设置
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述左高位长套筒定位组件包括第三支座，所述第三支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第三支座的顶面上设有超薄气缸
C1
和超薄气缸
D1
，其中超薄气缸
D1
对应矩形管的端部长套筒插孔，超薄气缸
C1
用于驱动第三支座左右运动，所述第三支座的底面设有超薄气缸
E1
和三轴气缸
F1。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述右高位长套筒定位组件包括第四支座，所述第四支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第四支座的顶面上设有超薄气缸
C2
和超薄气缸
D2
，其中超薄气缸
D2
对应矩形管的端部长套筒插孔，超薄气缸
C2
用于驱动第三支座左右运动，所述第三支座的底面设有超薄气缸
E2
和三轴气缸
F2。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述低位置短套筒定位组件包括两左右对称设置的第五支座，所述第五支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，其中，位于左侧的第五支座顶面上设有超薄气缸
M1
，侧面连接有用于驱动其左右运动的超薄气缸
I2
，底部设有三轴气缸
H2
，位于右侧的第五支座顶面上设有超薄气缸
M2
，侧面连接有用于驱动其左右运动的超薄气缸
I1
，底部设有三轴气缸
H1。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述中位短套筒定位组件包括两左右对称设置的第六支座，所述第六支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，其中，位于左侧的第六支座顶面上设有超薄气缸
M3
，侧面连接有用于驱动其左右运动的超薄气缸
I4
，底部设有三轴气缸
H4
，位于右侧的第六支座顶面上设有超薄气缸
M4
，侧面连接有用于驱动其左右运动的超薄气缸
I3
，底部设有三轴气缸
H3。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，位于左侧的矩形管
X
向定位组件包括三轴气缸
A1
，位于右侧的矩形管
X
向定位组件包括三轴气缸
A2
，所述三轴气缸
A1
和三轴气缸
A2
上均配合安装有滑板
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述小板件定位组件包括三轴气缸
O1、
强力压紧缸
P1
和强力压紧气缸
R1。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，机构的操作步骤如下：初始状态：超薄气缸
C1
，超薄气缸
C2
，超薄气缸
I1
，超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，用于将外臂的矩形管
、
长套筒
、
短套筒和小贴板固定，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有
BASE
组件
、
左矩形管定位移动组件
、
左高位长套筒定位组件
、
低位置短套筒定位组件
、
矩形管
X
向定位组件
、
小板件定位组件
、
右矩形管定位移动组件
、
中位短套筒定位组件和右高位长套筒定位组件，所述左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件左右对称设置，所述左高位长套筒定位组件和右高位长套筒定位组件左右对称设置在左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件一端两侧，且该端中间设有小板件定位组件，所述低位置短套筒定位组件和中位短套筒定位组件置于左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件之间，且中位短套筒定位组件置于低位置短套筒定位组件和小板件定位组件之间，所述左矩形管定位移动组件和右矩形管定位移动组件另一端均设有矩形管
X
向定位组件
。2.
根据权利要求1所述的用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，其特征在于：所述左矩形管定位移动组件包括第一支座，所述第一支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第一支座的顶面上设有两对称设置的超薄气缸
J1
和超薄气缸
L1
以及两对称设置的超薄气缸
B1
和超薄气缸
B2
，底部设有用于驱动第一支座左右运动的超薄气缸
G1
，所述超薄气缸
J1、
超薄气缸
L1、
超薄气缸
B1
和超薄气缸
B2
均朝向工作台的中部，且超薄气缸
J1
和超薄气缸
L1
分别对应矩形管的端部短套筒插孔和中部短套筒插孔，所述超薄气缸
J1
和超薄气缸
L1
与超薄气缸
B1
和超薄气缸
B2
交错设置
。3.
根据权利要求1所述的用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，其特征在于：所述右矩形管定位移动组件包括第二支座，所述第二支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第二支座的顶面上设有两对称设置的超薄气缸
J2
和超薄气缸
L2
以及两对称设置的超薄气缸
B3
和超薄气缸
B4
，底部设有用于驱动第二支座左右运动的超薄气缸
G2
，所述超薄气缸
J2、
超薄气缸
L2、
超薄气缸
B3
和超薄气缸
B4
均朝向工作台的中部，且超薄气缸
J2
和超薄气缸
L2
分别对应矩形管的端部短套筒插孔和中部短套筒插孔，所述超薄气缸
J2
和超薄气缸
L2
与超薄气缸
B3
和超薄气缸
B4
交错设置
。4.
根据权利要求1所述的用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，其特征在于：所述左高位长套筒定位组件包括第三支座，所述第三支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第三支座的顶面上设有超薄气缸
C1
和超薄气缸
D1
，其中超薄气缸
D1
对应矩形管的端部长套筒插孔，超薄气缸
C1
用于驱动第三支座左右运动，所述第三支座的底面设有超薄气缸
E1
和三轴气缸
F1。5.
根据权利要求1所述的用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，其特征在于：所述右高位长套筒定位组件包括第四支座，所述第四支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，且第四支座的顶面上设有超薄气缸
C2
和超薄气缸
D2
，其中超薄气缸
D2
对应矩形管的端部长套筒插孔，超薄气缸
C2
用于驱动第三支座左右运动，所述第三支座的底面设有超薄气缸
E2
和三轴气缸
F2。6.
根据权利要求1所述的用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，其特征在于：所述低位置短套筒定位组件包括两左右对称设置的第五支座，所述第五支座通过线轨可左右滑动的置于工作台上，其中，位于左侧的第五支座顶面上设有超薄气缸
M1
，侧面连接有用于驱动其左右运动的超薄气缸
I2
，底部设有三轴气缸
H2
，位于右侧的第五支座顶面上设有超薄气缸
M2
，侧面连接有用于驱动其左右运动的超薄气缸
I1
，底部设有三轴气
缸
H1
，所述三轴气缸
H2
和三轴气缸
H1
的上端均配合安装有用于支撑短套筒的支座，所述支座由两对称设置的
V
型块组成，且
V
型的
V
型槽底设有永磁铁
。7.
根据权利要求1所述的用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，其特征在于：所述中位短套筒定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曙君，梅庆峰，陈兴宇，汪华，王成章，
申请(专利权)人：南京合信自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：