【技术实现步骤摘要】
一种行星架组件自动装配机
[0001]本专利技术属于行星减速箱
,更具体地说,特别涉及一种行星架组件自动装配机
。
技术介绍
[0002]行星架组件是行星减速箱的一部分,具体为行星架
。
行星减速应用较为广泛,例如,管状电机中就是采用行星减速;现有技术中行星架组件中的内齿套座
、
垫片和卡簧的安装主要是通过人工对行星支架的输出轴进行安装内齿套座
、
垫片和卡簧,导致行星支架的输出轴进行安装卡簧时间长和人工成本高
。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种行星架组件自动装配机,可以解决行星支架的输出轴进行安装
O
形圈
、
内齿套座
、
垫片和卡簧的时间长和人工成本高
。
[0004]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种行星架组件自动装配机,包括有安装台和设置在安装台上的回转料台,还包括有设置在安装台上且与回转料台环绕设置的行星支架上料装置
、O
形圈自动安装装置
、
内齿套座自动组装装置
、
垫片自动组装装置
、
卡簧预组装装置
、
和自动压行星架卡簧装置,回转料台具有一个呈水平状态设置的步进式转动的旋转台,旋转台上呈环形布置有若干个支撑座;行星支架上料装置用于将行星支架呈水平状态放置到旋转台上的支撑座上;内齿套座自动组装装置用于将内齿套座安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种行星架组件自动装配机,包括有安装台和设置在安装台上的回转料台
(A)
,还包括有设置在安装台上且与回转料台
(A)
环绕设置的行星支架上料装置
(B)、O
形圈自动安装装置
(C)、
内齿套座自动组装装置
(D)、
垫片自动组装装置
(E)、
卡簧预组装装置
(F)、
和自动压行星架卡簧装置
(G)
,其特征在于,回转料台
(A)
具有一个呈水平状态设置的步进式转动的旋转台
(A
‑
1)
,旋转台
(A
‑
1)
上呈环形布置有若干个支撑座
(A
‑
1a)
;行星支架上料装置
(B)
用于将行星支架呈水平状态放置到旋转台
(A
‑
1)
上的支撑座
(A
‑
1a)
上;
O
形圈自动安装装置
(C)
用于将
O
形圈安装在行星支架的输出轴上;内齿套座自动组装装置
(D)
用于将内齿套座安装在行星支架的输出轴上;内齿套座自动组装装置
(D)
包括一个呈垂直状态设置的内齿套座上料装置
(D
‑
1)
和设置在内齿套座上料装置
(D
‑
1)
旁侧的内齿套座安装装置
(D
‑
2)
;垫片自动组装装置
(E)
用于将垫片安装在行星支架的输出轴上;垫片自动组装装置
(E)
包括一个呈垂直状态设置的垫片安装装置
(E
‑
2)
和设置在垫片安装装置
(E
‑
2)
旁侧的行星支架稳定装置
(E
‑
1)
;卡簧预组装装置
(F)
用于将卡簧在行星支架的输出轴上;卡簧预组装装置
(F)
包括一个呈垂直状态设置的卡簧上料装置
(F
‑
1)
和设置在卡簧上料装置
(F
‑
1)
旁侧的卡簧安装装置
(F
‑
2)
;自动压行星架卡簧装置
(G)
用于将卡簧按压在行星支架的输出轴上的卡环槽内且将安装完成的行星架从支撑座
(A
‑
1a)
上移除,自动压行星架卡簧装置
(G)
包括一个呈垂直状态设置的压卡簧装置
(G
‑
1)
和设置在压卡簧装置
(G
‑
1)
旁侧的行星架下料装置
(G
‑
2)。2.
根据权利要求1所述的一种行星架组件自动装配机,其特征在于,内齿套座安装装置
(D
‑
2)
包括设置在安装台上的第一支架
(D
‑
2a)
,第一支架
(D
‑
2a)
的顶部固定安装有第一固定块
(D
‑
2b)
,第一固定块
(D
‑
2b)
的侧部滑动连接有第一横向移台
(D
‑
2c)
,第一横向移台
(D
‑
2c)
的顶部安装有第一电动推杆
(D
‑
2c1)
,第一电动推杆
(D
‑
2c1)
的输出端穿过第一横向移台
(D
‑
2c)
的顶部且固定连接有第一竖向移台
(D
‑
2d)
,第一竖向移台
(D
‑
2d)
上固定安装有第一安装爪
(D
‑
2e)。3.
根据权利要求2所述的一种行星架组件自动装配机,其特征在于,第一横向移台
(D
‑
2c)
的顶部安装有第一气缸
(D
‑
2c2)
,第一气缸
(D
‑
2c2)
的输出端穿过第一横向移台
(D
‑
2c)
且固定连接有敲击锤
(D
‑
2c21)
,敲击锤
(D
‑
2c21)
的底部设置第一竖向移台
(D
‑
2d)
的顶部的上方
。4.
根据权利要求1所述的一种行星架组件自动装配机,其特征在于,垫片安装装置
(E
‑
2)
包括设置在安装台上的第二支架
(E
‑
2a)
,第二支架
(E
‑
2a)
的顶部固定安装有第二固定块
(E
‑
2b)
,第二固定块
(E
‑
2b)
的侧部滑动连接有第二横向移台
(E
‑
2c)
,第二横向移台
(E
‑
2c)
的顶部安装有第二电动推杆
(E
‑
2c1)
,第二电动推杆
(E
‑
2c1)
的输出端穿过第二横向移台
(E
‑
2c)
的顶部且固定连接有第二竖向移台
(E
‑
2d)
,第二竖向移台
(E
‑
2d)
上固定安装有第二安装爪
(E
‑
2e)
;行星支架夹稳装置
(E
‑
1)
包括有设置在安装台上的安装支架
(E
‑
1a)
,...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗行凯,
申请(专利权)人:宁波市拓泰智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。