一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆

【技术实现步骤摘要】
一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶测试评价
，具体涉及一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，智能驾驶领域技术不断更新迭代，消费者对于智能驾驶系统安全性要求也越来越高，为保证智能驾驶的安全，会对智能驾驶做一系列的性能测试，以达到对驾驶辅助系统的开发要求及相关标准的要求
。
[0003]而现有的测试系统都是针对智能驾驶系统的本身驾驶性能进行测试，放眼全球主流测评机构，其测试方式还是针对于驾驶系统的操作，而对于在雨天场景下并没有相关的实车测试方法，更没有针对在雨天场景下对软体行人目标物的实车测试系统
。
但在日常驾驶出行中，天气环境的影响和行人的动态却是非常需要注意的驾驶安全性能，同时现有的测试系统无法做到在有顶棚遮盖的条件下对雨天环境中的精准定位，导致测试结果不够精准甚至无法测试，由此亟需一种针对智能辅助驾驶系统在雨天场景下对软体目标物的测试系统，同时提高测试精准度，降低相关测试的时间成本和经济成本
。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，以解决现有技术中辅助驾驶系统无法对雨天环境中软体目标的有效测试的问题
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案，一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，用于面向
L0
‑
L2
级的驾驶辅助系统在雨天场景下对异形软体目标物的性能测试，包括测试车辆
、
环境模拟仓和软体目标物；
[0006]环境模拟仓包括雨水模拟器
、
控制系统和定位系统；其中控制系统用于控制雨水模拟器的降雨量以及测试过程中的信息交互；定位系统用于监测测试车辆和异形软体目标物在测试时的相对位置和速度，并可根据试验要求确定测试车辆与异形软体目标物的准确碰撞点；
[0007]异形软体目标物包括行人目标物和雨伞，其中雨伞设于行人目标物的胸部前方；在异形软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制异形软体目标物按照设定的行径路线移动
。
[0008]本方案的原理及优点是：
[0009]随着辅助驾驶系统的开发，对辅助驾驶系统的性能要求也越来越高
。
为保证辅助驾驶系统的安全，通常会对辅助驾驶系统进行一系列的驾驶测试，如撞击
、
转弯
、
变道
、
超车
、
刹停等驾驶性能，由于现有的测试需求还是基于对这类驾驶操作性能的判定测试，因此所构建的测试环境都为道路环境或驾驶环境，认为智能化的辅助驾驶系统基于程序判定，其判定物体都是等同的，也不会像驾驶员一样受过多外界因素的干扰
。
因此在测试时不会考虑异形软性物体以及天气环境的影响
。
但其实在驾驶过程中，这些异形软性物体和天气
环境却经常不定期的出现，所造成的影响同样会造成辅助驾驶系统的判定失误
。
[0010]因此，本方案针对
L0
‑
L2
级的驾驶辅助系统，构建了一套在雨天环境对异形软体目标物的测试系统，通过真实还原降雨天气，以及模拟成年行人打伞出行的状态，确保模拟环境的真实性和有效性
。
通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对异形软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓即可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率
。
[0011]进一步，所述环境模拟仓为带顶棚遮挡的门型仓，雨水模拟器设置于仓体内
。
[0012]有益效果：通过环境模拟仓可精准模拟下雨环境，达到真实测试环境，提高测试精准度和可靠性
。
[0013]进一步，所述控制系统包括目标物控制系统
、
信息控制系统和环境控制系统；其中，目标物控制系统用于控制拖拽设备按照设定的速度和方向移动；信息控制系统用于测试车辆与目标物控制系统之间的信息交互；环境控制系统用于控制雨水模拟器的降雨量
。
[0014]进一步，所述信息交互主要包括异形软体目标物与测试车辆之间的相对位置
、
相对速度
、
软体目标物运动触发信息和准确碰撞点信息
。
[0015]进一步，所述定位系统为室内定位系统，包括设于仓内的运动捕捉摄像机组
、
数据处理工作站
、
数据交换机和多个标定点
。
[0016]进一步，所述目标物控制系统为与拖拽设备连接的拖拽设备控制系统；拖拽设备控制系统包括与拖拽设备连接的皮带，控制皮带移动的电机，以及控制电机转动的控制端
。
[0017]相应的，本专利技术还提供了一种雨天场景下打伞行人目标物测试评价方法，应用于上述测试系统
。
包括以下步骤：
[0018]S1
，搭建测试场景，根据测试需求设定测试项；测试项包括行驶环境和下雨天气环境；
[0019]S2
，设定测试车辆和异形软体目标物的行驶位置和移动参数，并根据测试车辆与异形软体目标物的相对速度和位置，设置预计碰撞点；
[0020]S3
，在预计碰撞点获取测试车辆与异形软体目标物的行动画面，根据画面判断辅助驾驶系统的测试性能结果
。
[0021]本方案可以有效地解决辅助驾驶系统在雨天场景下测试与评价的痛点问题，同时打伞行人目标物测试系统的室内定位系统可以大幅提升在无
GNSS
信号的降雨环境仓内部的定位精度，可提升辅助驾驶测试的效率，降低相关测试的时间成本和经济成本
。
[0022]进一步，所述行驶环境包括道路环境和路边障碍物环境；下雨天气环境为降雨量设置，使降雨量在5分钟内达到稳定状态
。
[0023]有益效果：缩短环境构建耗时，确保模拟环境的真实性和稳定性，有效提升测试精准度
。
[0024]进一步，在
S2
中，异形软体目标物的移动参数设定包括移动方向
、
移动时间
、
移动速度和移动距离
。
[0025]进一步，测试结果包括三种等级，其中未碰撞为优秀，碰撞但减速为中等，碰撞未减速为不合格
。
[0026]有益效果：根据预计碰撞点的行动画面判定辅助驾驶系统性能，减少监测点的设置，同时又能保证精准定位监测，提高检测效率，降低测试成本
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例一的测试系统结构示意图
。
[0028]图2为本专利技术实施例一的软体目标物结构示意图
。
[0029]图3为本专利技术实施例二中测试场景一示意图
。
[0030]图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，其特征在于，用于面向
L0
‑
L2
级的驾驶辅助系统在雨天场景下对异形软体目标物的性能测试，包括测试车辆
、
环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器
、
控制系统和定位系统；其中控制系统用于控制雨水模拟器的降雨量以及测试过程中的信息交互；定位系统用于监测测试车辆和异形软体目标物在测试时的相对位置和速度，并可根据试验要求确定测试车辆与异形软体目标物的准确碰撞点；异形软体目标物包括行人目标物和雨伞，其中雨伞设于行人目标物的胸部前方；在异形软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制异形软体目标物按照设定的行径路线移动
。2.
根据权利要求1所述的一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，其特征在于：所述环境模拟仓为带顶棚遮挡的门型仓，雨水模拟器设置于仓体内
。3.
根据权利要求1所述的一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，其特征在于：所述控制系统包括目标物控制系统
、
信息控制系统和环境控制系统；其中，目标物控制系统用于控制拖拽设备按照设定的速度和方向移动；信息控制系统用于测试车辆与目标物控制系统之间的信息交互；环境控制系统用于控制雨水模拟器的降雨量
。4.
根据权利要求3所述的一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，其特征在于：所述信息交互主要包括异形软体目标物与测试车辆之间的相对位置
、
相对速度
、
软体目标物运动触发信息和准确碰撞点信息
。5.
根据权利要求1所述的一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统，其特征在于：所述定位系统为室内定...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟柯，唐宇，张强，李艺，邢春鸿，张鑫，潘伟，张江民，胡孟夏，
申请(专利权)人：中汽院智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：