基于低空无人机的交通拥堵溯源方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法及系统

【技术实现步骤摘要】
基于低空无人机的交通拥堵溯源方法及系统


[0001]本专利技术属于资源部署
，尤其涉及一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前智慧出行方面，我国已经取得了一系列拥有自主知识产权的智能交通技术新成果，这其中包括智能导航技术
、
先进的交通管理系统
(ATMS)
等
。
然而由于发展状况和现实情况的差异，我国的
ITS
应用很大程度上区别于国外的应用
。
例如，城市化的加剧和城市规模的扩大，使路网信息很难及时更新，再加上道路摄像头覆盖范围有限，很多实时信息难以及时上传
。
另外，刨除私家车数量不断上升这一因素，我国交通中不仅存在着车辆，还存在了大量的步行者
、
自行车出行者以及随着外卖和快递行业的发展普及，而应运产生的大量外卖骑手以及一些除小汽车和自行车以外的交通工具
。
智慧出行不应仅仅考虑到车辆的出行问题，还有其他人员
、
其他出行方式的多方问题利益，才真正的符合智慧出行系统建立的目的和意义
。

技术实现思路

[0003]为了更好地解决车流量
、
人流量在某些时段过度集中造成拥堵
、
事故等问题，如假期期间高速路上的拥堵，环线上的拥堵，因为车流量过大而在各个路段造成的交通事故等
。
本专利技术提出一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方案
。
[0004]本专利技术第一方面公开了一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法
。
所述方法包括：调度指挥中心从相关渠道获取任一路段存在交通拥堵事件后，调度被配置在所述任一路段所属区域进行执勤巡逻的执勤车辆前往所述任一路段，并由所述执勤车辆上的执勤人员将所述交通拥堵事件的现场情况和拥堵原因上报至所述调度指挥中心；其中，所述执勤车辆配置有双模式车载台和无人机，所述双模式包含北斗模式和
5G
模式；其中，在所述执勤车辆因所述交通拥堵事件无法到达所述任一路段的情况下，调度位于所述车载台的所述无人机航行至所述任一路段执行航拍任务，以获取所述现场情况，将所述现场情况回传至所述调度指挥中心，使得所述调度指挥中心根据所述现场情况判断所述拥堵原因并做出统一部署
。
[0005]根据本专利技术第一方面的方法，所述调度指挥中心还被配置为：从相关渠道获取任一路段存在交通拥堵事件后，对位于所述任一路段所属区域内的运营车辆进行指挥避险，对位于所述任一路段所属区域的相邻区域内的运营车辆进行拥堵告警
。
[0006]根据本专利技术第一方面的方法，调度被配置在所述任一路段所属区域进行执勤巡逻的执勤车辆前往所述任一路段具体包括：所述调度指挥中心通过数字地球数字化展示系统向位于所述任一路段所属区域的若干执勤车辆发送执勤任务指令，将对所述执勤任务指令进行响应的执勤车辆调度至所述任一路段，同时向所述执勤车辆发送前往所述任一路段的最快规划路径
。
[0007]根据本专利技术第一方面的方法，上报至所述调度指挥中心的所述现场情况包括：火警预警信息
、
人员伤亡情况和治安维护情况；所述拥堵原因包括：拥堵位置
、
拥堵原因和拥堵级别
。
[0008]根据本专利技术第一方面的方法，所述调度指挥中心做出的所述统一部署包括：与消防
、
医院和公安的联动部署；对占用应急车道的车辆进行拍照取证；指挥相关车辆让出车道；提示排队车辆变换车道；再次就近部署交通执法车辆和清障车辆前往所述任一路段并提供所述最快规划路径
。
[0009]根据本专利技术第一方面的方法，所述无人机在执行完所述航拍任务后，根据所述车载台的定位位置返回至所述车载台
。
[0010]根据本专利技术第一方面的方法，将所述无人机获取的所述现场情况传输至管理平台，经由所述管理平台发布至客户端，使得所述客户端的用户知悉所述现场情况并重新规划路线；所述无人机通过连接以
B/S
框架为基础的
RTMP
直播系统，实时直播所述现场情况
。
[0011]本专利技术第二方面公开了一种基于低空无人机的交通拥堵溯源系统
。
所述系统包括：调度指挥中心
、
若干执勤车辆和所述执勤车辆上的无人机；其中：调度指挥中心从相关渠道获取任一路段存在交通拥堵事件后，调度被配置在所述任一路段所属区域进行执勤巡逻的执勤车辆前往所述任一路段，并由所述执勤车辆上的执勤人员将所述交通拥堵事件的现场情况和拥堵原因上报至所述调度指挥中心；其中，所述执勤车辆配置有双模式车载台和无人机，所述双模式包含北斗模式和
5G
模式；其中，在所述执勤车辆因所述交通拥堵事件无法到达所述任一路段的情况下，调度位于所述车载台的所述无人机航行至所述任一路段执行航拍任务，以获取所述现场情况，将所述现场情况回传至所述调度指挥中心，使得所述调度指挥中心根据所述现场情况判断所述拥堵原因并做出统一部署
。
[0012]根据本专利技术第二方面的系统，所述调度指挥中心还被配置为：从相关渠道获取任一路段存在交通拥堵事件后，对位于所述任一路段所属区域内的运营车辆进行指挥避险，对位于所述任一路段所属区域的相邻区域内的运营车辆进行拥堵告警
。
[0013]根据本专利技术第二方面的系统，调度被配置在所述任一路段所属区域进行执勤巡逻的执勤车辆前往所述任一路段具体包括：所述调度指挥中心通过数字地球数字化展示系统向位于所述任一路段所属区域的若干执勤车辆发送执勤任务指令，将对所述执勤任务指令进行响应的执勤车辆调度至所述任一路段，同时向所述执勤车辆发送前往所述任一路段的最快规划路径
。
[0014]根据本专利技术第二方面的系统，上报至所述调度指挥中心的所述现场情况包括：火警预警信息
、
人员伤亡情况和治安维护情况；所述拥堵原因包括：拥堵位置
、
拥堵原因和拥堵级别
。
[0015]根据本专利技术第二方面的系统，所述调度指挥中心做出的所述统一部署包括：与消防
、
医院和公安的联动部署；对占用应急车道的车辆进行拍照取证；指挥相关车辆让出车道；提示排队车辆变换车道；再次就近部署交通执法车辆和清障车辆前往所述任一路段并提供所述最快规划路径
。
[0016]根据本专利技术第二方面的系统，所述无人机在执行完所述航拍任务后，根据所述车载台的定位位置返回至所述车载台
。
[0017]根据本专利技术第二方面的系统，将所述无人机获取的所述现场情况传输至管理平
台，经由所述管理平台发布至客户端，使得所述客户端的用户知悉所述现场情况并重新规划路线；所述无人机通过连接以
B/S
框架为基础的
RTMP
直播系统，实时直播所述现场情况
。
[0018]本专利技术第三方面公开了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法，其特征在于，所述方法包括：调度指挥中心从相关渠道获取任一路段存在交通拥堵事件后，调度被配置在所述任一路段所属区域进行执勤巡逻的执勤车辆前往所述任一路段，并由所述执勤车辆上的执勤人员将所述交通拥堵事件的现场情况和拥堵原因上报至所述调度指挥中心；其中，所述执勤车辆配置有双模式车载台和无人机，所述双模式包含北斗模式和
5G
模式；其中，在所述执勤车辆因所述交通拥堵事件无法到达所述任一路段的情况下，调度位于所述车载台的所述无人机航行至所述任一路段执行航拍任务，以获取所述现场情况，将所述现场情况回传至所述调度指挥中心，使得所述调度指挥中心根据所述现场情况判断所述拥堵原因并做出统一部署
。2.
根据权利要求1所述的一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法，其特征在于，所述调度指挥中心还被配置为：从相关渠道获取任一路段存在交通拥堵事件后，对位于所述任一路段所属区域内的运营车辆进行指挥避险，对位于所述任一路段所属区域的相邻区域内的运营车辆进行拥堵告警
。3.
根据权利要求2所述的一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法，其特征在于，调度被配置在所述任一路段所属区域进行执勤巡逻的执勤车辆前往所述任一路段具体包括：所述调度指挥中心通过数字地球数字化展示系统向位于所述任一路段所属区域的若干执勤车辆发送执勤任务指令，将对所述执勤任务指令进行响应的执勤车辆调度至所述任一路段，同时向所述执勤车辆发送前往所述任一路段的最快规划路径
。4.
根据权利要求3所述的一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法，其特征在于，上报至所述调度指挥中心的所述现场情况包括：火警预警信息
、
人员伤亡情况和治安维护情况；所述拥堵原因包括：拥堵位置
、
拥堵原因和拥堵级别
。5.
根据权利要求4所述的一种基于低空无人机的交通拥堵溯源方法，其特征在于，所述调度指挥中心做出的所述统一部署包括：与消防
、
医院和公安的联动部署；对占用应急车道的车辆进行拍照取证；指挥相关车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰，杨凯，刘建，
申请(专利权)人：中国交通通信信息中心，
类型：发明
国别省市：