【技术实现步骤摘要】
GNSS数据质量可信度评估方法、系统及电子设备
[0001]本专利技术涉及
GNSS
数据质量分析
,特别是涉及一种
GNSS
数据质量可信度评估方法
、
系统及电子设备
。
技术介绍
[0002]全球导航卫星系统(
Global Navigation Satellite System
,
GNSS
)发展迅速
。
与全球导航卫星系统一起,还有区域导航卫星系统
。
此外,新型现代化卫星可以观测到两个以上频率数据
。
对此类数据的质量控制非常重要
。
同时在测绘地理信息行业快速发展的情况下,精准快速的地理空间服务给社会经济效益产生了显著的保障
。
其定位的时效性
、
精度和可靠性直接决定了
GNSS
在科学和工程上的应用价值
。
在各项服务中
GNSS
数据的质量将会对其精度及可靠性有一定的影响,特别是在进行
GNSS
定位之前有必要对观测的原始数据进行质量评定分析
。
观测信号的数据质量直接决定卫星系统的完好性
、
可用性和连续性等基本服务性能
。
[0003]从定位的基本原理分析可以得到
GNSS
数据质量对定位精度及可靠性有较大的影响,可以具体分为卫星端
、
接收机端以及在卫星信号传播
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
GNSS
数据质量可信度评估方法,其特征在于,所述方法包括:获取
GNSS
系统单日的原始观测数据;所述原始观测数据包括:接收机的单日实际接收历元数
、
所有卫星的单日实际观测历元数
、
各历元的第一频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值
、
各历元第二频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值以及接收机接收的各历元的载波信号的强度
、
各历元的噪声的强度以及多个频率的载波观测值和伪距观测值;根据单日的原始观测数据计算所述
GNSS
系统的多个质量指标;所述质量指标包括:数据完整率
、
数据有效率
、
周跳比
、
多路径误差
、
噪声比和位置精度强弱度;对各所述质量指标进行归一化处理,得到对应的可信度因子;对所有所述质量指标对应的可信度因子进行加权求和,得到所述
GNSS
系统的数据质量可信度因子;根据所述数据质量可信度因子和预设可信度计算所述
GNSS
系统的数据质量可信度
。2.
根据权利要求1所述的
GNSS
数据质量可信度评估方法,其特征在于,根据单日的原始观测数据计算所述
GNSS
系统的多个质量指标,包括:根据接收机的单日实际接收历元数和单日理论接收历元数,计算所述数据完整率;根据
GNSS
系统所有卫星的单日实际观测历元数和单日理论观测历元数,计算所述数据有效率;根据单日中各卫星各历元第一频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值以及第二频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值,计算所述周跳比;根据接收机的多个频率的载波观测值和伪距观测值,计算所述多路径误差;根据接收机接收的载波信号的强度和噪声的强度,计算所述噪声比;根据测站到卫星的方向向量计算所述位置精度强弱度
。3.
根据权利要求2所述的
GNSS
数据质量可信度评估方法,其特征在于,根据单日中各卫星各历元第一频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值以及第二频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值,计算所述周跳比,具体包括:根据单日中各卫星各历元第一频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值以及第二频率以米为单位的载波观测值和伪距观测值,判断各卫星在各历元是否发生周跳;根据单日内各卫星发生周跳的历元数和各卫星的有效历元数,计算所述周跳比
。4.
根据权利要求3所述的
GNSS
数据质量可信度评估方法,其特征在于,任一卫星在任一当前历元是否发生周跳的判断过程,包括:计算卫星当前历元的
MW
组合形成的以米为单位的载波观测值与上一历元的<...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷守周,秘金钟,陈一彪,庞宇奇,李博,李洪超,陈昊,贾可豪,薛温梁,潘玥,
申请(专利权)人:中国测绘科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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