旋耕轴矫正装置及其实现方法制造方法及图纸

技术编号:39655580 阅读:12 留言:0更新日期:2023-12-09 11:24
本申请公开了旋耕轴矫正装置及其实现方法,属于矫正装置的技术领域,包括上料板

【技术实现步骤摘要】
旋耕轴矫正装置及其实现方法


[0001]本专利技术是旋耕轴矫正装置及其实现方法,具体涉及一种将农业旋耕机的旋耕轴,自动上料

自动下料和自动矫正的装置,属于矫正装置



技术介绍

[0002]旋耕机是与拖拉机配套完成耕

耙作业的耕耘机械,因其具有碎土能力强

耕后地表平坦等特点,而得到了广泛的应用;同时能够切碎埋在地表以下的根茬,便于播种机作业,为后期播种提供良好种床

[0003]在旋耕机的生产中,旋耕轴是一个重要的连接和固定部件,如果弯曲,会直接影响到旋耕机在耕作农作物时的平整度,因此对旋耕轴的矫正是一项重要工作,由于旋耕轴直径较大,重量较重,在对旋耕轴矫正上料时,会需要多人协同,在旋耕轴矫正机上进行上料和固定,费时费力,同时一些传统的矫正机没有旋耕轴矫正后的检验装置,仅仅靠人工或一些简单的仪器进行检验矫正后的效果,对于大量生产旋耕轴的企业,这种作业方式,生产效率较低

[0004]为此本领域技术人员提出了旋耕轴矫正装置及其实现方法来解决上述
技术介绍
中提出的问题


技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足,提供旋耕轴矫正装置及其实现方法,本专利技术能够将切割完毕的旋耕轴自动移送到矫直机构中,进行自动矫正,矫正完毕的旋耕轴可以自动经下料带,搬运到下一道工序处,矫直机构可以实现旋耕轴的矫正和校验,提高了旋耕轴矫正的生产连续性和生产效率

[0006]为解决以上技术问题,本专利技术采用以下技术方案:旋耕轴矫正装置,包括夹持结构,所述夹持结构包括夹持杆,夹持杆呈相对两个半圆形状,夹持杆中部固接有旋转轴,夹持杆上下两端连接有夹持滚轮,夹持杆的中间下方设有夹持气缸,夹持气缸上方连接有夹持块,夹持块呈一个等边三角形,夹持块上方连接有旋转滚轮,旋转滚轮一侧连接有旋转电机

[0007]进一步,旋耕轴矫正装置,还包括上料板,上料板两侧表面固接有挡板,上料板倾斜放置,上料板末端两侧连接有抬升台

[0008]进一步,所述抬升台呈现凹字形状,两侧上表面呈斜坡状态,抬升台下方连接有抬升气缸,抬升台中间设有第一挡台,第一挡台上表面呈斜坡状态,第一挡台的末端连接有矫直机构

[0009]进一步,所述矫直机构包括夹持结构
,
所述夹持结构下方还设有螺纹轨道,螺纹轨道的表面包裹有滑块,滑块有三个,螺纹轨道和滑块之间通过螺纹连接,中间滑块上方连接有压力传感器,压力传感器上方设有测量块,两者之间设有弹簧,两侧滑块上方连接有支撑叉具,螺纹轨道末端连接有螺纹电机

[0010]进一步,所述矫直机构上方还设有液压缸,液压缸上方连接有液压轨道

[0011]进一步,所述矫直机构的另一端还连接有第二挡台,第二挡台上表面呈斜坡状态,第二挡台的末端还连接有滑板一端,滑板另一端连接有下料带,下料带表面均匀固接有承接件,承接件呈半圆圆弧状,承接件为并行两列

[0012]进一步,旋耕轴矫正装置,还包括中央控制器,中央控制器连接有输入部分和输出部分,中央控制器用于接收输入部分检测的数据,并且向输出部分发送运行的指令,实现旋耕轴矫正装置自动化运行,中央控制器还连接有触摸屏,触摸屏用于显示旋耕轴矫正装置的运行状态

[0013]进一步,旋耕轴矫正装置的实现方法,所述实现方法流程起始于步骤
S100,
流程开始,执行步骤
S101
;步骤
S101
,抬升气缸向上伸出,然后缩回;若有执行步骤
S103
;完成后执行步骤
S102
;步骤
S102
,夹持气缸伸出;完成后执行步骤
S103
;步骤
S103
,旋转电机启动,螺纹电机启动;完成后执行步骤
S105
;步骤
S104
,中央控制器判断旋耕轴是否符合标准;若不是执行步骤
S105
;若是执行步骤
S108
;步骤
S105
,旋转电机关闭,螺纹电机关闭;完成后执行步骤
S106
;步骤
S106
,液压缸移动到旋耕轴弯曲处;完成后执行步骤
S107
;步骤
S107
,液压缸伸出然后缩回;完成后执行步骤
S104
;步骤
S108
,旋转电机关闭,螺纹电机关闭,夹持气缸缩回;完成后执行步骤
S109
;步骤
S109
,抬升气缸向上伸出,然后缩回
,
下料带启动;完成后执行步骤
S101。
[0014]本专利技术采用以上技术方案,与现有技术相比,具有如下技术效果:
1、
本专利技术中设有上料板,上料板表面用于放置切割完毕的旋转耕轴,上料板末端连接有抬升台,抬升台用于将旋耕轴抬升到矫直机构中,经矫直机构矫正完毕后,抬升台将矫正完毕的旋耕轴搬运到下料带的承接件中,再将上料板末端的另一个旋耕轴搬运到矫直机构中进行矫正,无需人工上下旋耕轴,提高了旋耕轴矫正的连续性

[0015]2、
本专利技术矫直机构中设有螺纹轨道和夹持结构,夹持结构用于固定和驱动旋耕轴旋转,螺纹轨道上设有测量块和压力传感器,两者之间设有弹簧,测量块可以从旋耕轴下方一端移动到另一端,当旋耕轴旋转时,压力传感器就会感觉到旋耕轴的压力变化,当某处压力不一样时,则代表该处旋耕轴表面有弯曲,因此无需人工依次测量矫正后的旋耕轴,本装置在矫直完毕后即可检验出矫正效果,提高了生产效率

附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍

在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识

附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制

[0018]图1为本专利技术结构的正视图;图2为本专利技术结构的俯视图;
图3为本专利技术矫直机构俯视图;图4为本专利技术螺纹轨道和滑块剖视图;图5为本专利技术中央控制器电气网络连接图;图6为本专利技术实现方法的流程图

具体实施方式
[0019]如图1所示,旋耕轴矫正装置及其实现方法,包括上料板1,上料板1两侧表面固接有挡板2,上料板1倾斜放置,上料板1的表面用于放置切割完毕的旋耕轴,上料板1末端两侧连接有抬升台4,从上料板1上方放入的旋转耕轴滑入到抬升台4的表面

[0020]所述抬升台4呈现凹字形状,两侧上表面呈斜坡状态,抬升台4下方连接有抬升气缸3,抬升台4中间设有第一挡台5,第一挡台5上表面呈斜坡状态,第一挡台5的末端连接有矫直机构
7。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
旋耕轴矫正装置,其特征在于:包括夹持结构(
11
),所述夹持结构(
11
)包括夹持杆(
22
),夹持杆(
22
)呈相对两个半圆形状,夹持杆(
22
)中部固接有旋转轴(
24
),夹持杆(
22
)上下两端连接有夹持滚轮(
23
),夹持杆(
22
)的中间下方设有夹持气缸(
28
),夹持气缸(
28
)上方连接有夹持块(
27
),夹持块(
27
)呈一个等边三角形,夹持块(
27
)上方连接有旋转滚轮(
25
),旋转滚轮(
25
)一侧连接有旋转电机(
26

。2.
如权利要求1所述的旋耕轴矫正装置,其特征在于:还包括上料板(1),上料板(1)两侧表面固接有挡板(2),上料板(1)倾斜放置,上料板(1)末端两侧连接有抬升台(4)
。3.
如权利要求2所述的旋耕轴矫正装置,其特征在于:所述抬升台(4)呈现凹字形状,两侧上表面呈斜坡状态,抬升台(4)下方连接有抬升气缸(3),抬升台(4)中间设有第一挡台(5),第一挡台(5)上表面呈斜坡状态,第一挡台(5)的末端连接有矫直机构(7)
。4.
如权利要求3所述的旋耕轴矫正装置,其特征在于:所述矫直机构(7)包括夹持结构(
11
),所述夹持结构(
11
)下方还设有螺纹轨道(
14
),螺纹轨道(
14
)的表面包裹有滑块(
17
),滑块(
17
)有三个,螺纹轨道(
14
)和滑块(
17
)之间通过螺纹连接,中间滑块(
17
)上方连接有压力传感器(
21
),压力传感器(
21
)上方设有测量块(
19
),两者之间设有弹簧(
20
),两侧滑块(
17
)上方连接有支撑叉具(
18
),螺纹轨道(
14
)末端连接有螺纹电机(
16

。5.
如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员:宿中勋宿中良
申请(专利权)人:山东兄弟农业装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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