【技术实现步骤摘要】
一种基于改进Delta
‑
ELP的复合欺骗干扰检测方法
[0001]本专利技术涉及
GNSS
卫星信号领域，具体为一种基于改进
Delta
‑
ELP
的复合欺骗干扰检测方法
。
技术介绍
[0002]随着卫星导航系统的民用化，卫星导航民用信号结构的公开以及经过长距离传输后信号的衰减，到达地面附近的卫星信号十分微弱，使得
GPS
接收机极易被人为干扰甚至欺骗
。
欺骗攻击是一种迫使接收机产生错误的位置和导航方案的有意干扰
。
欺骗方企图模拟真实的
GNSS
信号以误导目标接收机
。
如果接收机没有意识到这种干扰，其将具有比一般干扰更大的威胁
。
欺骗干扰技术完全能影响到军用和民用
GNSS
信号的正常应用，对国家的基础设施有着不容小视的潜在威胁，必须采取一定的手段对欺骗干扰信号进行识别检测
。
[0003]在接收器受到欺骗攻击时，接收机的跟踪环路中的六路相关值将受到明显影响
。
因此可以利用六路相关值，实现欺骗干扰检测
。
目前已有许多基于
SQM
的欺骗干扰检测的研究
。
目前最常用的检测统计量为：
Ratio
检测量
、Delta
检测量和
ELP
检测量
。
在传统的
Delta
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于改进
Delta
‑
ELP
的复合欺骗干扰检测方法，包括如下步骤，其特征在于：
(1)
构建欺骗式信号模型；
(2)
获得跟踪环路中
I、Q
支路的超前
、
即时和滞后六路相关器相干积分结果；
(3)
计算三路非相干结果并重新计算
Delta
检测量；
(4)
将
Delta
检测量与
ELP
检测量线性组合，得到复合检测量；
(5)
计算复合
Delta
‑
ELP
方差；
(6)
将欺骗攻击检测视为一个二元信号检测问题
,
选择虚警概率
P
f
和检测概率
P
d
作为判据来分析检测的检测性能
。2.
根据权利要求1所述的一种基于改进
Delta
‑
ELP
的复合欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤
(1)
具体包括：
(1.1)
在欺骗干扰环境下，接收机接收到达信号由真实信号
、
欺骗信号以及环境噪声组成，在
t
时刻的信号为：
x(t)
＝
x
a
(t)+x
s
(t)+n(t)
上式中，
x
a
(t)
为卫星信号，
x
s
(t)
为欺骗机发射的欺骗信号，
n(t)
为环境噪声；由于欺骗信号需要让接收机解调出错误的卫星数据从而出现定位偏移，因此欺骗信号与真实信号具有相同的信号结构，得：其中，
N
表示欺骗信号中卫星信号总数，
A
为真实信号幅值，
k
欺骗信号相较于卫星信号的幅值之比，为欺骗数据比特，为
C/A
序列码，为欺骗信号与卫星信号的码相位差，
f
IF
为接收机接收的中频频率，为欺骗信号的载波多普勒频移，为欺骗信号与卫星信号的载波相位差
。3.
根据权利要求1所述的一种基于改进
Delta
‑
ELP
的复合欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤
(2)
具体包括：
(2.1)
而对于频率为
50Hz
的数据
D(t)
的跟踪环路中
I、Q
支路的超前
、
即时和滞后六路相关器相干积分结果如下所示：关器相干积分结果如下所示：关器相干积分结果如下所示：上式中，
φ
c
为本地载波与信号的载波相位差，
τ
为本地伪码与真实信号码相位差，
φ
s
为本地载波与欺骗信号的载波相位差，
τ
s
为本地伪码与欺骗信号码相位差，
d
表示一个
C/A
码
码片长度，即超前
、
滞后码相位差，
R(
·
)
为
C/A
码自相关函数
。4.
根据权利要求1所述的一种基于改进
Delta
‑
ELP
的复合欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤
(3)
具体包括：
(3.1)
三路非相干结果计算表达式如下所示：三路非相干结果计算表达式...
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