一种用于冻干机的自动进出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种用于冻干机的自动进出料装置，属于物料输送技术领域，包括有冻干机本体

【技术实现步骤摘要】
一种用于冻干机的自动进出料装置


[0001]本专利技术具体涉及一种用于冻干机的自动进出料装置，属于物料输送

。

技术介绍

[0002]冻干机是通过使物料快速冻结，在真空环境下使物料脱水，广泛用于医药
、
生物制品和血液制品等领域，在使用冻干机的过程中，通常需要将装有物料的放料框转移至冻干机内部，冻干完成后再对放料框进行出料
。
[0003]目前，现有技术对放料框进行自动进出料时，由于冻干机会设有多列用于放置放料框的固定板，而控制放料框移动的过程中可能会发生位置偏离固定板的情况，放料框难以与固定板对齐，并且在将放料框输送至冻干机内部时，输送装置与固定板之间存在一定的间隙，导致放料框可能掉落，其次，由于冻干机内部需要满足真空冷冻条件，不适合在冻干机内部安装将放料框往内输送的装置，导致需要人工将放料框推入冷冻机内部，进出料效率有待提高
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述
技术介绍
中的缺点，本专利技术的提供一种能够对放料框进行定位
、
避免放料框掉落且自动推入放料框的用于冻干机的自动进出料装置
。
[0005]本专利技术的技术实施方案为：一种用于冻干机的自动进出料装置，包括有冻干机本体
、
移动平台和设在移动平台上的移动座，冻干机本体一侧设有门，冻干机本体一侧设有移动平台，还包括有带式输送机一
、
连接板
、
固定定位块
、
滑动定位块
、/>传动组件
、
移动板
、
带式输送机二
、
推送机构和出料机构，移动座前后方向上间隔安装有多对带式输送机一，移动座中部连接有连接板，连接板位于相邻两对带式输送机一之间，移动座后部连接有一对固定定位块，连接板前部连接有一对滑动定位块，通过传动组件使滑动定位块升起以对放料框进行定位，每对带式输送机一中间均设有一对移动板，每对移动板上均安装有带式输送机二，通过设在移动座上的推送机构使带式输送机二移动以将放料框推送至冻干机本体内部，冻干机本体内部设有出料机构
。
[0006]更为优选的是，移动平台包括有电动滑轨一
、
平移座和电动滑轨二，冻干机本体进料方向处设有电动滑轨一，电动滑轨一上安装有可前后移动的平移座，平移座上连接有电动滑轨二，移动座安装在电动滑轨二上
。
[0007]更为优选的是，传动组件包括有固定杆
、
导向板和挤压板，每个连接板下方均设有两对连接在移动座上的固定杆，滑动定位块分别滑动连接在前侧的一对固定杆上，后侧的一对固定杆上滑动连接有导向板，导向板和滑动定位块均通过复位弹簧复位，连接板底部滑动连接有一对挤压板
。
[0008]更为优选的是，导向板上均开有导向斜孔，挤压板后端均通过导向斜孔与导向板活动连接
。
[0009]更为优选的是，导向板顶部均设有斜面一，挤压板前端均设有斜面二，放料框压住
导向板时挤压板不会挤压滑动定位块，使滑动定位块为升起状态以对下一个放料框进行定位
。
[0010]更为优选的是，推送机构包括有支撑杆
、
升降板
、
铰接杆
、
推架和电动推杆，每对带式输送机一中间均设有两对支撑杆，每对支撑杆之间均设有可上下滑动的升降板，移动板均与相邻的升降板滑动连接，移动座上安装有多个电动推杆，电动推杆的伸缩杆上均连接有推架，移动板与推架之间均转动连接有一对平行设置的铰接杆
。
[0011]更为优选的是，冻干机本体内部包括有固定架和固定板，冻干机本体内壁连接有固定架，固定架上阵列式连接有若干列固定板，每列固定板分为多层，每层固定板为上下等距间隔设置
。
[0012]更为优选的是，出料机构包括有安装架
、
传动杆
、
皮带
、
挡杆和驱动组件，冻干机本体内部连接有两个安装架，安装架上均转动连接有多个与固定板层数一致的传动杆，每层的两个传动杆之间均通过多对皮带进行传动，每对皮带之间均间隔连接有若干根对放料框进行定位的挡杆，移动座上设有用于驱动传动杆转动的驱动组件
。
[0013]更为优选的是，驱动组件包括有转杆
、
同步轮一
、
电动滑轨三
、
安装板
、
同步轮二
、
减速电机
、
同步带
、
张紧轮一
、
滑块和张紧轮二，靠近所述门一侧的安装架上间隔转动连接有多个与固定板层数一致的转杆，转杆均通过锥齿轮组与相邻的传动杆进行传动，转杆中部均连接有同步轮一，连接板底部连接有电动滑轨三，电动滑轨三上安装有安装板，安装板底部连接有减速电机，安装板底部转动连接有同步轮二，减速电机的输出轴与同步轮二连接，安装板左部前后对称转动连接有张紧轮二，安装板中部前后对称滑动连接有通过拉簧复位的滑块，滑块上均转动连接有张紧轮一，张紧轮二与同步轮二之间共同绕有同步带
。
[0014]更为优选的是，同步带可分离式地绕在其中一个同步轮一右侧，张紧轮一与同步带接触
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
1、
本专利技术的带式输送机二将放料框输送至固定板上，控制减速电机使挡杆推动放料框，控制电动推杆使带式输送机二右移，带式输送机一输送下一个放料框，固定定位块和滑动定位块对放料框进行定位，避免放料框的位置偏离固定板，带式输送机二抬升并伸入冻干机本体内部，避免放料框掉落，从而能够自动进出料，自动化程度高
。
[0016]2、
本专利技术的减速电机设置在冻干机本体外部，避免减速电机在冻干过程中受影响，控制电动滑轨三使同步带与同步轮一分离，同步带再绕在其它同步轮一上，张紧轮一使同步带保持张紧状态，从而能够对其它层自动进行进出料
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术移动平台和移动座的结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术图2中另一视角的结构示意图
。
[0020]图4为本专利技术移动座
、
带式输送机一
、
带式输送机二和固定定位块的示意图
。
[0021]图5为本专利技术移动座
、
带式输送机一
、
连接板和带式输送机二的示意图
。
[0022]图6为本专利技术滑动定位块
、
固定杆
、
导向板和挤压板的侧视图
。
[0023]图7为本专利技术图4中的
A
处放大图
。
[0024]图8为本专利技术移动板
、
支撑杆
、
铰接杆和带式输送机二的结构示意图<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于冻干机的自动进出料装置，包括有冻干机本体（1）
、
移动平台（2）和设在移动平台（2）上的移动座（3），冻干机本体（1）一侧设有门，冻干机本体（1）一侧设有移动平台（2），其特征是，还包括有带式输送机一（4）
、
连接板（5）
、
固定定位块（
60
）
、
滑动定位块（6）
、
传动组件
、
移动板（7）
、
带式输送机二（8）
、
推送机构和出料机构，移动座（3）前后方向上间隔安装有多对带式输送机一（4），移动座（3）中部连接有连接板（5），连接板（5）位于相邻两对带式输送机一（4）之间，移动座（3）后部连接有一对固定定位块（
60
），连接板（5）前部连接有一对滑动定位块（6），通过传动组件使滑动定位块（6）升起以对放料框（
100
）进行定位，每对带式输送机一（4）中间均设有一对移动板（7），每对移动板（7）上均安装有带式输送机二（8），通过设在移动座（3）上的推送机构使带式输送机二（8）移动以将放料框（
100
）推送至冻干机本体（1）内部，冻干机本体（1）内部设有出料机构
。2.
按照权利要求1所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，移动平台（2）包括有电动滑轨一（
21
）
、
平移座（
22
）和电动滑轨二（
23
），冻干机本体（1）进料方向处设有电动滑轨一（
21
），电动滑轨一（
21
）上安装有可前后移动的平移座（
22
），平移座（
22
）上连接有电动滑轨二（
23
），移动座（3）安装在电动滑轨二（
23
）上
。3.
按照权利要求2所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，传动组件包括有固定杆（
61
）
、
导向板（
62
）和挤压板（
64
），每个连接板（5）下方均设有两对连接在移动座（3）上的固定杆（
61
），滑动定位块（6）分别滑动连接在前侧的一对固定杆（
61
）上，后侧的一对固定杆（
61
）上滑动连接有导向板（
62
），导向板（
62
）和滑动定位块（6）均通过复位弹簧复位，连接板（5）底部滑动连接有一对挤压板（
64
）
。4.
按照权利要求3所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，导向板（
62
）上均开有导向斜孔（
63
），挤压板（
64
）后端均通过导向斜孔（
63
）与导向板（
62
）活动连接
。5.
按照权利要求4所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，导向板（
62
）顶部均设有斜面一，挤压板（
64
）前端均设有斜面二，放料框（
100
）压住导向板（
62
）时挤压板（
64
）不会挤压滑动定位块（6），使滑动定位块（6）为升起状态以对下一个放料框（
100
）进行定位
。6.
按照权利要求5所述的一种用于冻干机的自动进出料装置，其特征是，推送机构包括有支撑杆（
71
）
、
升降板（
72
）
、
铰接杆（
73
）
、
推架（
74
）和电动推杆（
75
），每对带式输送机一（4）中间均设有两对支撑杆（
71
），每对支撑杆（
71
）之间均设有可上下滑动的升降板（
72
），移动板（7）均与相邻的升降板（
72
）滑动连接，移动座（3）上安装有多个电动推杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：江苏甫东冷冻干燥设备有限公司，
类型：发明
国别省市：