一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法


[0001]本专利技术涉及包装袋生产
，具体涉及一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法
。

技术介绍

[0002]传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数
、
堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证
。
因此，本专利技术的申请人专利技术了理袋机，实现了自动化
、
机械化堆叠整理以及捆扎包装袋
。
[0003]现有技术中，
CN218535822U
的中国技术专利公开了一种应用于制袋机末端的新型袋子收集整理装置，取消了通常会在制袋机的切刀口处安装的皮带输送机，该收集整理装置将整理工位直接设置在制袋机末端的切刀口下方，切刀口分切出的包装袋直接落到升降板上进行接收堆叠
。
[0004]但是，上述这种应用于制袋机末端的收集整理装置在运行时，用于临时接收包装袋的接袋杆伸入接收区时容易撞击到正在下落的包装袋上，造成堆叠错乱或卡料
。
并且由于这种应用于制袋机末端的收集整理装置取消了切刀口处安装的皮带输送机，也无法通过专利
CN111747195A
中提出的传输机构加速输送包装袋的方式来避免撞击
。
另外，接袋杆的位置调整也很难控制，接袋杆的端部如果离切刀口太近，上切刀上下动作时有可能会撞击接袋杆，造成安全事故；接袋杆的端部如果离切刀口太远，切刀口后续分切出的包装袋落到接袋杆上时又会有部分袋体悬空，造成堆叠不稳
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法，既能够避免撞击包装袋，又能够避免撞击切刀，还能保证堆叠效果
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法，包括以下步骤：
[0008](1)
制袋机末端的切刀口分切出的包装袋落到下方的下层接收机构上堆叠；
[0009](2)
将上层接收杆伸入下层接收机构的上方且高于切刀口的位置；当下层接收机构上堆叠的包装袋到达设定数值时，上层接收杆下压将下层接收机构上堆叠的包装袋隔离，然后上层接收杆再水平向后伸出，切刀口后续分切出的包装袋落到上层接收杆上堆叠；
[0010](3)
下层接收机构上堆叠的包装袋转移后，上层接收杆水平向前收回，将上层接收杆上堆叠的包装袋转移至下层接收机构上；
[0011](4)
循环步骤
(1)
至步骤
(3)。
[0012]作为优选的技术方案，所述步骤
(2)
中，将上层接收杆伸入下层接收机构的上方且高于切刀口的位置，上层接收杆呈向后上方倾斜状态；当下层接收机构上堆叠的包装袋到达设定数值时，上层接收杆倾斜下压将下层接收机构上堆叠的包装袋隔离，上层接收杆变为水平状态，然后上层接收杆再水平向后伸出，切刀口后续分切出的包装袋落到上层接收
杆上堆叠
。
[0013]作为优选的技术方案，所述步骤
(2)
中，将上层接收杆伸入下层接收机构的上方且高于切刀口的位置，上层接收杆呈水平状态；当下层接收机构上堆叠的包装袋到达设定数值时，上层接收杆垂直下压将下层接收机构上堆叠的包装袋隔离，然后上层接收杆再水平向后伸出，切刀口后续分切出的包装袋落到上层接收杆上堆叠
。
[0014]作为优选的技术方案，下层接收机构包括接收模块，接收模块可在输出平台的空隙中上下升降；接收模块从输出平台的空隙中下降至输出平台下方时，接收模块上堆叠的包装袋转移至输出平台上
。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术采用将上层接收杆从高于切刀口的位置下压的方式，将下层接收机构上堆叠的包装袋隔离，从而避免了上层接收杆水平伸入可能撞击到正在下落的包装袋的风险
。
[0017]同时，本专利技术的上层接收杆在下压时只起到隔离上下层包装袋的作用，上层接收杆并非完全伸出，上层接收杆的端部离切刀口较远，不会有被上切刀撞击的风险；当上层接收杆将上下层包装袋隔离开后再完全伸出，此时上层接收杆的位置已经低于切刀口，也不会有被上切刀撞击的风险，同时还能保证切刀口后续分切出的包装袋落到上层接收杆上时基本没有袋体悬空，保证了堆叠效果
。
[0018]综上，本专利技术既能够避免撞击包装袋，又能够避免撞击切刀，还能保证堆叠效果
。
附图说明
[0019]为了使本专利技术的目的
、
技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：
[0020]图1为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图一；
[0021]图2为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图二；
[0022]图3为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图三；
[0023]图4为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图四；
[0024]图5为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图五；
[0025]图6为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图六；
[0026]图7为本专利技术实施例1的包装袋连续接收堆叠流程示意图七；
[0027]图8为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图一；
[0028]图9为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图二；
[0029]图
10
为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图三；
[0030]图
11
为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图四；
[0031]图
12
为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图五；
[0032]图
13
为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图六；
[0033]图
14
为本专利技术实施例2的包装袋连续接收堆叠流程示意图七
。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定
。
[0035]本专利技术所述前方是指包装袋前进的下游方向
、
远离制袋机末端的方向，后方是指包装袋前进的上游方向
、
靠近制袋机末端的方向
。
[0036]实施例1[0037]如图1至图7所示一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法，包括以下步骤：
[0038](1)
如图1所示，制袋机末端的切刀口4分切出的包装袋1在前方挡料杆6的阻挡下，落到下方的下层接收机构2上堆叠；
[0039](2)
如图2所示，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)
制袋机末端的切刀口分切出的包装袋落到下方的下层接收机构上堆叠；
(2)
将上层接收杆伸入下层接收机构的上方且高于切刀口的位置；当下层接收机构上堆叠的包装袋到达设定数值时，上层接收杆下压将下层接收机构上堆叠的包装袋隔离，然后上层接收杆再水平向后伸出，切刀口后续分切出的包装袋落到上层接收杆上堆叠；
(3)
下层接收机构上堆叠的包装袋转移后，上层接收杆水平向前收回，将上层接收杆上堆叠的包装袋转移至下层接收机构上；
(4)
循环步骤
(1)
至步骤
(3)。2.
根据权利要求1所述的应用于制袋机末端的包装袋连续接收堆叠方法，其特征在于：所述步骤
(2)
中，将上层接收杆伸入下层接收机构的上方且高于切刀口的位置，上层接收杆呈向后上方倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，邵忠，杨静，贺军鑫，包成云，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：