丝锭包装系统及其控制方法技术方案

本公开提供了一种丝锭包装系统及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
丝锭包装系统及其控制方法、控制装置


[0001]本公开涉及化纤智能化
，尤其涉及一种丝锭包装系统及其控制方法
、
控制装置
。

技术介绍

[0002]在丝锭包装的工艺中，需要对多种类型的丝锭进行包装
。
若采用统一的包装参数对不同类型的丝锭进行包装，则会出现包装损坏
、
包装失败等情况，影响丝锭包装的质量和效率
。
若针对不同类型的丝锭定制不同的单机设备，则会导致丝锭包装成本较高
。
因此，如何实现高效的实现丝锭包装成为亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种丝锭包装系统及其控制方法
、
控制装置
。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种丝锭包装系统，包括控制设备和多个单机设备；其中，
[0005]控制设备，用于根据包装需求为目标类型的丝锭生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数；结合每个单机设备返回的工作数据调整各个单机设备的包装任务和设备控制参数；
[0006]每个单机设备，用于接收控制设备发送的与其对应的包装任务和设备控制参数；基于与其对应的设备控制参数执行与其对应的包装任务；向控制设备返回与其对应的包装任务所对应的工作数据；
[0007]其中，不同目标类型的丝锭包装，能共用控制设备以及多个单机设备中的至少部分单机设备
。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种丝锭包装系统的控制方法，包括：
[0009]根据包装需求为目标类型的丝锭生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数；
[0010]向每个单机设备发送与其对应的包装任务和设备控制参数，以由每个单机设备基于与其对应的设备控制参数执行与其对应的包装任务；
[0011]接收每个单机设备返回的与其对应的包装任务所对应的工作数据；
[0012]结合每个单机设备返回的工作数据调整每个单机设备的包装任务和设备控制参数，向每个单机设备发送与其对应的最新的包装任务和最新的设备控制参数；
[0013]其中，丝锭包装系统采用如第一方面所述的丝锭包装系统
。
[0014]根据本公开的第三方面，提供了一种丝锭包装系统的控制装置，包括：
[0015]生成模块，用于根据包装需求为目标类型的丝锭生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数；
[0016]调整模块，用于结合每个单机设备返回的工作数据调整各个单机设备的包装任务和设备控制参数；
[0017]发送模块，用于向每个单机设备发送与其对应的包装任务和设备控制参数，以由
和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元
。
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0040]相关技术中，市面上的丝锭存在多种类型，若针对不同类型的丝锭定制多种丝锭包装流水线，会导致丝锭包装的成本较高
。
[0041]本公开为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个问题，提出了一种丝锭包装系统及其控制方法
、
控制装置
。
通过根据包装需求为不同类型的丝锭生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数，每个单机设备基于与其对应的设备控制参数执行与其对应的包装任务，基于包装任务和设备控制参数的调整，实现对不同类型的丝锭的智能化包装，能够提高丝锭包装系统的智能性和灵活性，从而提高丝锭包装效率，节省丝锭包装的成本
。
[0042]本公开实施例提供了丝锭包装系统，如图1所示，包括控制设备
10
和多个单机设备
20
；其中，
[0043]控制设备
10
，用于根据包装需求为目标类型的丝锭生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数；结合每个单机设备
20
返回的工作数据调整各个单机设备
20
的包装任务和设备控制参数；
[0044]每个单机设备
20
，用于接收控制设备
10
发送的与其对应的包装任务和设备控制参数；基于与其对应的设备控制参数执行与其对应的包装任务；向控制设备
10
返回与其对应的包装任务所对应的工作数据；
[0045]其中，不同目标类型的丝锭包装，能共用该控制设备
10
以及该多个单机设备
20
中的至少部分单机设备
20。
[0046]如图2所示，该多个单机设备可包括：机器人
、
称重设备
、
外观检测设备
、
套袋设备
、
码垛设备
、
打带设备和唛头设备等多种设备
。
[0047]本公开实施例中，该机器人，用于从丝车上取下丝锭并将丝锭插接至托盘上，该机器人可以是机器手，也可以是具有机械手的设备
。
[0048]本公开实施例中，该称重设备，用于称量丝锭的重量
。
[0049]本公开实施例中，该外观检测设备，用于对丝锭进行外观检测，该外观检测设备可以是由摄像头构成的检测设备，该外观检测设备能够基于摄像头拍摄的丝锭图像判断丝锭是否存在破损，并给出外观检测结果
。
[0050]本公开实施例中，该套袋设备，用于将包装袋套在丝锭的表面
。
[0051]本公开实施例中，该码垛设备，用于将套袋后的丝锭从托盘上取下并码叠成垛
。
[0052]本公开实施例中，该打带设备，用于将码垛的丝锭进行打带处理
。
[0053]本公开实施例中，该唛头设备，用于在完成码垛的整垛丝锭的一侧贴上唛头，该唛头包括该箱丝锭的生产信息和生产过程
、
质检结果等信息
。
[0054]本公开实施例中，该控制设备可以是具有自动化控制逻辑的一种设备，该控制设备可以部署于用于控制丝锭包装流水线的电子设备上，该电子设备可以是位于现场中控室的服务器或电脑，用于控制部属于包装现场的各单机设备的工作
。
这里，本公开不对控制设备所在的电子设备的类型进行限定
。
[0055]本公开实施例中，一条丝锭包装流水线包括多个单机设备，一条丝锭包装的流水
线的多个单机设备不是同一种设备，每一种单机设备在一条流水线中至少有一台
。
具体地，多个单机设备可以包括机器人
、
称重设备
、
外观检测设备
、
套袋设备
、
码垛设备
、
打带设备以及唛头设备
。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种丝锭包装系统，其特征在于，包括：控制设备和多个单机设备；其中，控制设备，用于根据包装需求为目标类型的丝锭生成每个单机设备的包装任务和设备控制参数；结合每个单机设备返回的工作数据调整各个单机设备的包装任务和设备控制参数；每个单机设备，用于接收所述控制设备发送的与其对应的包装任务和设备控制参数；基于与其对应的所述设备控制参数执行与其对应的所述包装任务；向所述控制设备返回与其对应的所述包装任务所对应的工作数据；其中，不同目标类型的丝锭包装，能共用所述控制设备以及所述多个单机设备中的至少部分单机设备
。2.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述多个单机设备至少包括：机器人
、
称重设备
、
外观检测设备
、
套袋设备
、
码垛设备
、
打带设备和唛头设备
。3.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述控制设备，还用于：在不同目标类型的丝锭包装不同时进行的情况下，获取待包装的目标丝锭所对应的丝锭尺寸信息；根据所述丝锭尺寸信息，调节托盘的尺寸；其中，所述托盘用于插接丝锭
。4.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述控制设备，还用于：在不同目标类型的丝锭包装同时进行的情况下，根据各目标类型的丝锭的包装进程，为各目标类型的丝锭包装调度与各目标类型的丝锭相匹配的丝车以及托盘，所述丝车用于运送待包装的丝锭
。5.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，每个单机设备，还用于：在接收到与其对应的最新的包装任务时，检测当前包装任务是否完成；若当前包装任务未完成，继续执行当前包装任务；在完成当前包装任务后，基于与其对应的最新的设备控制参数，执行与其对应的所述最新的包装任务
。6.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，每个单机设备，还用于：在接收到与其对应的最新的设备控制参数时，对比其当前设备控制参数和所述最新的设备控制参数，根据对比结果确定其需要调整的设备控制参数，并调整所述需要调整的设备控制参数，以达到所述最新的设备控制参数的要求
。7.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，还包括：与每个单机设备连接的复检设备，用于对接收到的丝锭进行检测；与每个复检设备连接的配套工位，用于按照与其连接的复检设备的检测结果，存储从与其连接的复检设备处获取的丝锭；每个单机设备，还用于检测当前所处理的丝锭是否属于同一批次，若不属于同一批次，将所述当前所处理的丝锭全部输送至与其对应的复检设备，或者将非目标批次的丝锭，输送至与其对应的复检设备
。8.
根据权利要求7所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述控制设备，还用于接收到单机设备发送的告警消息时，确定存储有目标批次的丝锭的配套工位所在位置，从所述配套工位所在位置为发送所述告警消息的单机设备调度符合质量和批次要求的丝锭；其中，所述告警消息用于表征当前所处理的丝锭不属于同一批次
。9.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述控制设备，还用于：获取第一时间段内各单机设备的历史工作数据；
将所述包装需求和各单机设备的所述历史工作数据输入包装任务生成模型，获取所述包装任务生成模型输出的第二时间段内各单机设备的包装任务；其中，所述包装任务生成模型是利用各单机设备的历史工作数据样本和包装需求样本训练得到的，用于对各单机设备的包装任务进行预测
。10.
根据权利要求1所述的丝锭包装系统，其特征在于，所述多个单机设备包括第一类单机设备
、
第二类单机设备
、
第三类单机设备和第四类单机设备；其中，所述第一类单机设备
、
所述第二类单机设备
、
所述第三类单机设备和所述第四类单机设备设置在不同的区域；其中，所述第一类单机设备为适用于拉伸变形丝
DTY
丝锭包装的单机设备，所述第二类单机设备为适用于预取向丝
POY
丝锭包装的单机设备，所述第三类单机设备为适用于全拉伸丝
FDY
丝锭包装的单机设备，所述第四类单机设备为适用于
DTY
丝锭
、POY
丝锭和
FDY
丝锭包装的单机设备，所述第四类单机设备能分别与所述第一类单机设备
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，邱奕博，彭先涛，吴忠亮，李大可，
申请(专利权)人：浙江恒逸石化有限公司，
类型：发明
国别省市：