调整变焦跟踪曲线的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种调整变焦跟踪曲线的方法及装置，包括：根据摄像机的变焦电机和对焦电机的当前位置对变焦跟踪曲线进行预测，得到预测的当前变焦跟踪曲线；根据当前变焦跟踪曲线确定上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线，上边界变焦跟踪曲线和所述下边界变焦跟踪曲线分别用于表示在变焦电机的位置上所述对焦电机的位置的上边界和下边界；通过上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线

【技术实现步骤摘要】
调整变焦跟踪曲线的方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种调整变焦跟踪曲线的方法及装置
。

技术介绍

[0002]自动聚焦功能是电动变焦镜头摄像机中的一项核心功能，目前监控摄像机
、
手机及显微视觉系统中广泛采用基于图像清晰度准则的自动聚焦方法
。
电动变焦跟踪是自动聚焦功能的重要组成部分，它是指变焦电机调节过程中，摄像机自动调节对焦电机使得景物保持聚焦状态
。
对使用者而言
,
光学变焦跟踪指用户在调节变焦过程中图像始终保持清晰
。
应用变焦跟踪不仅提高了用户体验，它还能缩小自动聚焦算法的搜索范围，明显提高自动聚焦算法的速度和精度
。
[0003]现有的电动变焦跟踪方法主要有查表法
、
几何法
、
自适应法
、
相关法
、
预测法
、
反馈法等，上述所有方法均需要预先测得包含最近物距和最远物距的实际变焦由线，实现较为复杂
。
[0004]针对上述问题，目前尚未存在有效的解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种调整变焦跟踪曲线的方法及装置，以至少解决相关技术中变焦跟踪方法实现较为复杂的问题
。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种调整变焦跟踪曲线的方法，包括：根据摄像机的变焦电机和对焦电机的当前位置对变焦跟踪曲线进行预测，得到预测的当前变焦跟踪曲线，其中，所述当前变焦跟踪曲线用于表示所述变焦电机与所述对焦电机的位置关系；根据所述当前变焦跟踪曲线确定上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线，其中，所述上边界变焦跟踪曲线和所述下边界变焦跟踪曲线分别用于表示在所述变焦电机的位置上所述对焦电机的位置的上边界和下边界；通过所述上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线
。
[0007]在一个示例性实施例中，通过所述上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线，包括：通过所述上边界变焦跟踪曲线上的上边界调焦点和所述下边界变焦跟踪曲线上的下边界调焦点确定调整方向；按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目标变焦跟踪曲线
。
[0008]在一个示例性实施例中，所述上边界调焦点和所述下边界调焦点的所述变焦电机的位置相同且为第一变焦电机位置，所述上边界调焦点的对焦电机的位置为第一上边界对焦电机位置，所述下边界调焦点的对焦电机的位置为第一下边界对焦电机位置，所述第一上边界对焦电机位置和所述第一下边界对焦电机位置之间的距离大于或等于预设距离阈值；通过所述上边界调焦点和所述下边界调焦点确定调整方向；按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目标变焦跟踪曲线
。
[0009]在一个示例性实施例中，所述通过所述上边界调焦点和所述下边界调焦点确定调整方向，包括：在所述当前变焦跟踪曲线上确定与所述第一变焦电机位置对应的第一对焦电机位置；根据所述第一对焦电机位置和所述摄像机的焦深确定向上方向的向上聚焦评价值和向下方向的向下聚焦评价值；将所述向上聚焦评价值和所述向下聚焦评价值中最小的聚焦评价值对应的方向确定为所述调整方向
。
[0010]在一个示例性实施例中，按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目标变焦跟踪曲线，包括：在所述调整方向为向上方向的情况下，将所述向下方向的聚焦评价值确定为第二下边界对焦电机位置；将所述第二下边界对焦电机位置和所述第一上边界对焦电机位置的均值确定为所述目标变焦跟踪曲线上与所述第一变焦电机位置对应的界对焦电机位置
。
[0011]在一个示例性实施例中，按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目标变焦跟踪曲线，还包括：在所述调整方向为所述向下方向的情况下，确定所述向上方向的聚焦评价值为第二上边界对焦电机位置；将所述第二上边界对焦电机位置和所述第一下边界对焦电机位置的均值确定为所述目标变焦跟踪曲线上与所述第一变焦电机位置对应的界对焦电机位置
。
[0012]在一个示例性实施例中，根据摄像机的变焦电机和对焦电机的当前位置对变焦跟踪曲线进行预测，得到预测的当前变焦跟踪曲线，包括：根据所述变焦电机和对焦电机的当前位置确定所述摄像机与拍摄目标之间的当前物距信息；将所述当前物距信息对应的变焦跟踪曲线确定为所述当前变焦跟踪曲线
。
[0013]在一个示例性实施例中，根据所述当前变焦跟踪曲线确定上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线，包括：获取所述当前变焦跟踪曲线上变焦电机的位置对应的对焦电机的位置的有效范围，其中，所述有效范围包括在所述变焦电机的位置上所述对焦电机的位置的上边界和下边界；根据所述当前变焦跟踪曲线上变焦电机的位置和所述上边界确定上边界物距信息；将所述上边界物距信息对应的变焦跟踪曲线确定为所述上边界变焦跟踪曲线；根据所述当前变焦跟踪曲线上变焦电机的位置和所述下边界确定下边界物距信息；将所述下边界物距信息对应的变焦跟踪曲线确定为所述下边界变焦跟踪曲线
。
[0014]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种调整变焦跟踪曲线的装置，包括：预测模块，用于根据摄像机的变焦电机和对焦电机的当前位置对变焦跟踪曲线进行预测，得到预测的当前变焦跟踪曲线，其中，所述当前变焦跟踪曲线用于表示所述变焦电机与所述对焦电机的位置关系；确定模块，用于根据所述当前变焦跟踪曲线确定上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线，其中，所述上边界变焦跟踪曲线和所述下边界变焦跟踪曲线分别用于表示在所述变焦电机的位置上所述对焦电机的位置的上边界和下边界；调整模块，用于通过所述上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线
。
[0015]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤
。
[0016]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项
方法实施例中的步骤
。
[0017]通过本专利技术，根据摄像机的变焦电机和对焦电机的当前位置对变焦跟踪曲线进行预测，得到预测的当前变焦跟踪曲线，当前变焦跟踪曲线用于表示所述变焦电机与对焦电机的位置关系；根据当前变焦跟踪曲线确定上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线，所述上边界变焦跟踪曲线和所述下边界变焦跟踪曲线分别用于表示在变焦电机的位置上所述对焦电机的位置的上边界和下边界；通过上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种调整变焦跟踪曲线的方法，其特征在于，包括：根据摄像机的变焦电机和对焦电机的当前位置对变焦跟踪曲线进行预测，得到预测的当前变焦跟踪曲线，其中，所述当前变焦跟踪曲线用于表示所述变焦电机与所述对焦电机的位置关系；根据所述当前变焦跟踪曲线确定上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线，其中，所述上边界变焦跟踪曲线和所述下边界变焦跟踪曲线分别用于表示在所述变焦电机的位置上所述对焦电机的位置的上边界和下边界；通过所述上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述上边界变焦跟踪曲线和下边界变焦跟踪曲线对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到目标变焦跟踪曲线，包括：通过所述上边界变焦跟踪曲线上的上边界调焦点和所述下边界变焦跟踪曲线上的下边界调焦点确定调整方向；按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目标变焦跟踪曲线
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上边界调焦点和所述下边界调焦点的所述变焦电机的位置相同且为第一变焦电机位置，所述上边界调焦点的对焦电机的位置为第一上边界对焦电机位置，所述下边界调焦点的对焦电机的位置为第一下边界对焦电机位置，所述第一上边界对焦电机位置和所述第一下边界对焦电机位置之间的距离大于或等于预设距离阈值
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述上边界调焦点和所述下边界调焦点确定调整方向，包括：在所述当前变焦跟踪曲线上确定与所述第一变焦电机位置对应的第一对焦电机位置；根据所述第一对焦电机位置和所述摄像机的焦深确定向上方向的向上聚焦评价值和向下方向的向下聚焦评价值；将所述向上聚焦评价值和所述向下聚焦评价值中最小的聚焦评价值对应的方向确定为所述调整方向
。5.
根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目标变焦跟踪曲线，包括：在所述调整方向为向上方向的情况下，将所述向下方向的聚焦评价值确定为第二下边界对焦电机位置；将所述第二下边界对焦电机位置和所述第一上边界对焦电机位置的均值确定为所述目标变焦跟踪曲线上与所述第一变焦电机位置对应的界对焦电机位置
。6.
根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，按照所述调整方向对所述当前变焦跟踪曲线进行调整，得到所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，高玉生，王文龙，杨国全，俞鸣园，王克彦，
申请(专利权)人：浙江华创视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：