一种电动螺旋压力机自动化控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种电动螺旋压力机自动化控制方法及系统，该方法包括：为变频器发送速度指令信号，并获取电动螺旋压力机在时间

【技术实现步骤摘要】
一种电动螺旋压力机自动化控制方法及系统


[0001]本专利技术属于电动螺旋压力机自动化控制
，更具体地，涉及一种电动螺旋压力机自动化控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]（1）电动螺旋压力机在打击过程中，能量
、
滑块位置无法精准控制，造成机身
、
模具易损坏
、
产品合格率低
、
自动化程度差
。
[0003]（2）电动螺旋压力机在打击过程中，顶料力
、
速度和行程无法精准控制，造成顶杆损坏
、
调模困难
、
自动化程度差
。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术特征，本专利技术提出一种电动螺旋压力机自动化控制方法，包括：为变频器发送速度指令信号，并获取电动螺旋压力机在时间
t
时实际的转矩和电机的最大可输出转矩，计算在时间
t
时期望的滑块速度；获取滑块的起始位置和在时间
t
时实际的滑块速度，计算在时间
t
时实际的滑块位置，从而完成电动螺旋压力机的滑块控制；获取在时间
t
时期望的滑块位置和滑块质量，结合在时间
t
时期望的滑块速度和在时间
t
时实际的滑块位置，计算在时间
t
时期望的能量，从而完成能力控制
。
[0005]进一步的，计算在时间
t
时期望的滑块速度和计算在时间<br/>t
时实际的滑块位置包括：，，其中，为在时间
t
时期望的滑块速度，为在时间
t
时变频器的速度指令信号，为在时间
t
时实际的转矩，为电机的最大可输出转矩，为在时间
t
时实际的滑块位置，为滑块的起始位置，为在时间
t
时实际的滑块速度
。
[0006]进一步的，在时间
t
时期望的能量包括：，其中，为在时间
t
时期望的能量，为能量控制增益系数，
m
为压力机
滑块的质量，为在时间
t
时期望的滑块速度，为在时间
t
时期望的滑块位置，为位置控制增益系数，为在时间
t
时实际的滑块位置
。
[0007]进一步的，通过模拟量扩展模块为变频器发送速度指令信号
。
[0008]进一步的，变频器采用
VF
控制和直接转矩控制方式控制电动螺旋压力机的电机运转，电机通过传动机构带动电动螺旋压力机的滑块实现上下的往复运动
。
[0009]进一步的，通过滑块位移检测电路检测滑块实时位移，并计算出滑块及传动机构实时速度和位置，并与在时间
t
时变频器的速度指令信号比较，实现能量和滑块位置的控制
。
[0010]本专利技术还提出一种电动螺旋压力机自动化控制系统，包括：计算滑块速度模块，用于为变频器发送速度指令信号，并获取电动螺旋压力机在时间
t
时实际的转矩和电机的最大可输出转矩，计算在时间
t
时期望的滑块速度；计算滑块位置模块，用于获取滑块的起始位置和在时间
t
时实际的滑块速度，计算在时间
t
时实际的滑块位置，从而完成电动螺旋压力机的滑块控制；能力控制模块，用于获取在时间
t
时期望的滑块位置和滑块质量，结合在时间
t
时期望的滑块速度和在时间
t
时实际的滑块位置，计算在时间
t
时期望的能量，从而完成能力控制
。
[0011]进一步的，计算在时间
t
时期望的滑块速度和计算在时间
t
时实际的滑块位置包括：，，其中，为在时间
t
时期望的滑块速度，为在时间
t
时变频器的速度指令信号，为在时间
t
时实际的转矩，为电机的最大可输出转矩，为在时间
t
时实际的滑块位置，为滑块的起始位置，为在时间
t
时实际的滑块速度
。
[0012]进一步的，在时间
t
时期望的能量包括：，其中，为在时间
t
时期望的能量，为能量控制增益系数，
m
为压力机滑块的质量，为在时间
t
时期望的滑块速度，为在时间
t
时期望的滑块位置，为位置控制增益系数，为在时间
t
时实际的滑块位置
。
[0013]进一步的，通过模拟量扩展模块为变频器发送速度指令信号
。
[0014]通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过为变频器发送速度指令信号，并获取电动螺旋压力机在时间
t
时实际的转矩和电机的最大可输出转矩，计算在时间
t
时期望的滑块速度；获取滑块的起始位置和在时间
t
时实际的滑块速度，计算在时间
t
时实际的滑块位置，从而完成电动螺旋压力机的滑块控制；获取在时间
t
时期望的滑块位置和滑块质量，结合在时间
t
时期望的滑块速度和在时间
t
时实际的滑块位置，计算在时间
t
时期望的能量，从而完成能力控制
。
本专利技术通过以上技术方案，能够电动螺旋压力机在打击过程中，对能量
、
滑块位置进行精准控制，不易造成机身
、
模具易损坏
、
产品合格率低
、
自动化程度差的问题
。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例1的数据标准化和整合的流程图；图2是本专利技术实施例2的系统的结构图；图3是本专利技术实施例5的系统的结构图；图4是本专利技术实施例5的滑块位移控制图；图5是本专利技术实施例5的油缸控制图；图6是本专利技术实施例5的工作状态采集图
。
具体实施方式
[0016]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明
。
[0017]本专利技术提供的方法可以在如下的终端环境中实施，所述终端可以包括一个或多个如下部件：处理器
、
存储介质和显示屏
。
其中，存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现下述实施例所述的方法
。
[0018]处理器可以包括一个或者多个处理核心
。
处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储介质内的指令
、
程序
、
代码集或指令集，以及调用存储在存储介质内的数据，执行终端的各种功能和处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动螺旋压力机自动化控制方法，其特征在于，包括：为变频器发送速度指令信号，并获取电动螺旋压力机在时间
t
时实际的转矩和电机的最大可输出转矩，计算在时间
t
时期望的滑块速度；获取滑块的起始位置和在时间
t
时实际的滑块速度，计算在时间
t
时实际的滑块位置，从而完成电动螺旋压力机的滑块控制；获取在时间
t
时期望的滑块位置和滑块质量，结合在时间
t
时期望的滑块速度和在时间
t
时实际的滑块位置，计算在时间
t
时期望的能量，从而完成能力控制
。2. 如权利要求1所述的一种电动螺旋压力机自动化控制方法，其特征在于，计算在时间
t
时期望的滑块速度 和计算在时间
t
时实际的滑块位置包括：，，其中，为在时间
t
时期望的滑块速度，为在时间
t
时变频器的速度指令信号， 为在时间
t
时实际的转矩，为电机的最大可输出转矩，为在时间
t
时实际的滑块位置，为滑块的起始位置，为在时间
t
时实际的滑块速度
。3.
如权利要求2所述的一种电动螺旋压力机自动化控制方法，其特征在于，在时间
t
时期望的能量包括：，其中，为在时间
t
时期望的能量，为能量控制增益系数，
m
为压力机滑块的质量，为在时间
t
时期望的滑块速度，为在时间
t
时期望的滑块位置，为位置控制增益系数，为在时间
t
时实际的滑块位置
。4.
如权利要求1所述的一种电动螺旋压力机自动化控制方法，其特征在于，通过模拟量扩展模块为变频器发送速度指令信号
。5.
如权利要求1所述的一种电动螺旋压力机自动化控制方法，其特征在于，变频器采用
VF
控制和直接转矩控制方式控制电动螺旋压力机的电机运转，电机通过传动机构带动电动螺旋压力机的滑块实现上下的往复运动
。6.
如权利要求1所述的一种电动螺旋压力机自动化控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仪，余俊，陈志林，兰芳，王朝清，沈军舰，郝思，
申请(专利权)人：武汉新威奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：