折边加工方法和折边加工设备技术

本发明专利技术公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用折边辊对工件的凸缘进行折边加工，所述折边辊由移动机构可移位地支承，当通过所述移动机构使所述折边辊接近所述工件时，所述折边辊进入限制其相对于所述移动机构移位的状态；并且在所述折边加工中，使所述折边辊进入能够相对于所述移动机构移位的状态。所述折边加工设备包括：折边辊，其用于对工件的凸缘进行折边加工；接收辊，其用于与所述折边辊一起夹住所述工件；折边单元，其包括用于使所述折边辊和所述接收辊彼此接近和彼此远离的可动机构；移动机构，其用于支承所述折边单元并将所述折边单元移动到预定位置；以及浮动式机构，其用于将所述折边单元可移位地连接到所述移动机构上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过使用加工辊来折弯工件的边缘部的折边加工方法和折边加 工设备。
技术介绍
对汽车的发动机罩、行李箱、门和车轮罩的边缘部会进行将从板的边缘部立起的 凸缘向板的内侧方向折弯的折边加工。作为这种折边加工，可以进行辊式折边加工，其中 可以将板定位保持在模具上，并且在将辊压在该板的端部处的凸缘上的同时折弯凸缘。在 辊式折边加工中，由于折弯的角度大，所以考虑到折弯的精度，要经过预备折弯(或者预折 边)和精折弯(或者规则折边)的多个阶段的工序而进行加工。作为一种用于辊式折边加工的设备，已经提出了一种通过在其多个部分处设置夹 钳将模具固定到工件上的设备(例如，参见JP-A-06-297046)。优选地，使该工件的形状形成为与模具的形状无误差地一致，在工件是门面板、发 动机罩那样的一张面板材料时，加工部位少，误差不容易发生。但是，当工件是由通过焊接 多个板构件而构造的作为白体的箱式结构等时，因焊接热易于发生扭曲并且可能会与模具 之间产生间隙。即使当工件与模具之间产生间隙时，在工件是由一张板构件构成的情况下，在辊 相对于板构件滚动时，由于该板构件按照模具的形状暂时弯曲，所以折边加工部能被适当 地折弯。但是，当工件是箱式结构等情况下，由于刚性高并且不产生弯曲，所以在该间隙部 位模具不能有效地操作，并且在折边加工部处可能产生起伏状的皱纹。另外，当过度提高辊 的加压力以消除间隙时，会使工件扭曲。因此，本专利技术的一个目的是提供一种折边加工方法和加工设备，其能够切实地使 工件与模具接触、将待折边的部分折弯成适当的形状并且即使当工件的形状相对于模具具 有误差时也能防止工件发生扭曲或变形。另外，作为这样的折边加工，有方案提出一种方法，其通过将工件安装于在专用空 间中为专用工序所设的模具上，并使保持在机械手前端的部件沿着凸缘滚动来进行折边加 工(例如，参见 JP-A-07-060370 和 JP-B2-2924569)。同时，在当前的汽车工业中，期望能够在较短的时间周期内生产产品并且同时制 造多种类型的车辆，还期望能够通过使辊在折边加工中具有较高的滚动速度来缩短折边加 工时间周期，以便提高生产量并缩短循环时间。然而，根据JP-A-07-060370中描述的方法，仅仅通过机械手的动作来控制在折边加工中构成用于折边加工的辊的压力辊的运动，尤其在预备折弯中，例如，当使压力辊的滚 动速度较大时，难于调节姿势以及压力辊的压力，可能会使凸缘被过度折弯或呈起伏状从 而导致加工失效的问题。此外，根据JP-B2-2924569中描述的方法，尽管提供了用于引导进行折边加工的 辊在折边加工时的方向的导向部，但由于只有一条引导用的槽，所以在预备折弯和精折弯 时必须使用不同的折边辊，并且需要用于交换辊的额外时间。而且，当用于折边的辊的滚动 速度较大时，机械手的移动轨迹和教导轨迹(导向槽的引导方向)在相当大程度上彼此移 动，导向部和导向槽之间的摩擦增大，根据情况，可以考虑使导向部靠在导向槽上。另外，由 于用于折边的辊和导向部共轴地且一体地构成，因此当导向部靠在导向槽上时，用于折边 的辊从凸缘浮动，并且可能导致加工严重失败。此外，根据JP-B2-2924569中描述的方法，用于共轴地且一体地支承用于折边的 辊和导向部的辊轴被构造成能够在通过万向节保持水平状态的同时移上和移下，并且在折 边加工前的定位中，通过用于将辊轴移上和移下的夹紧气缸可以使导向部向下方移动以安 装在导向槽处。但是，在折边加工中，由于辊轴通过夹紧气缸的压力固定在机械手的腕部， 所以如上所述通过增加导向部和导向槽之间的摩擦使导向部靠在导向槽上，用于折边的辊 从凸缘向上浮动，并且可能导致加工严重失败。因此，本专利技术的一个目的是提供一种折边加工方法和折边加工设备，在折边加工 中，其能够通过弹性地支承辊而使辊以较高的速度准确地沿凸缘运动。另外，本专利技术的目的 是提供一种折边加工方法和折边加工设备，其能够在折边加工前，甚至在如上所述在折边 加工中弹性地支承辊的结构中，迅速地定位辊。另外，本专利技术的一个目的是提供一种折边加工设备，其能够使辊以较大的速度准 确地沿凸缘运动。当进行折边加工时，凸缘的一部分有利地竖起。然而，根据已有技术的辊式折边加 工，由于辊竖直地压向凸缘以在加工开始部进行折弯，所以在凸缘的竖起部分和折弯部的 边界部处的应力和形状发生改变，因此可能导致出现褶皱。因此，本专利技术的一个目的是提供一种折边加工方法和加工设备，其能够通过根据 待加工的部分调节凸缘的折弯角来实现形状的逐渐变化并且防止出现褶皱、裂痕等。此外，本专利技术的一个目的是提供一种折边加工方法和加工设备，其能够通过适当 的姿势使移动模具与工件接触。此外，有一种情况，其中车辆门等板构件是通过结合内板和外板构成的。当内板和 外板被结合时，通过对外板的凸缘进行折弯的折边加工来夹住内板，之后，通过点焊来进一 步确保结合强度。为了可靠地进行点焊，可以在内板上设置凸起，凸缘可以被折弯使得凸缘与凸起 的上部接触，之后，通过将焊接电极从凸缘的表面压向凸起可以进行点焊。因此，电流集中 在凸起的部分上以使其可靠地熔融并且提高焊接压力。在这种情况下，当在折弯凸缘的过程中凸起被凸缘的背面压倒时，减小了在点焊 中电流集中的作用，因此需要一种在折弯凸缘时保留凸起的方法。为了防止板构件的凸起等被压倒，有方案提出了一种方法，通过使用表面处于凝 胶状态的折边辊使辊在沿着凹槽和凸起的同时进行滚动(例如，参见JP-Y2-2561596)。此外，在折边加工中，当以分开多次的步骤折弯凸缘时，能够得到优选的高度精确 的折弯部。申请人在JP-A-2005-349471等中提出了一种通过分成至少两次来进行折边加 工的方法。同时，根据JP-Y2-2561596中描述的折边辊，尽管该折边辊的整个表面由凝胶构 件构成并且能沿着凸起等的凹部和突出部运动，但是由于其它部分也经由凝胶构件推压， 所以无法实现足够大的压力。此外，由于凝胶构件在每次位于凸起等上方时重复变形，所以 其使用寿命较短，这是不实用的。因此，本专利技术的一个目的是提供一种折边辊、辊式折边方法和焊接结构，其中，所 述折边辊能够折弯凸缘而不压倒设在板构件上的凸起，所述焊接结构焊接通过所述方法加 工的板并使板具有较高的强度。此外，JP-Y2-2561596描述了一种折边加工设备，其包括用于增大折边压力的导向 辊，并且设有导向部，所述导向辊通过导向部与安装有工件的模具接合。此外，JP-B2-2579530公开了一种技术思想，其中，通过加工辊在工件的线性部分 处进行折边加工，并且通过在工件的具有较小曲率半径的角部处形成模具来进行折边加工。同时，如上所述的汽车的发动机罩、行李箱和门等通常包括具有较小曲率半径的 角部。当通过在JP-Y2-2561596中描述的设备加工上述角部时，有必要使导向部呈具有 较小曲率半径且沿着角部形状的形状。接着，导向辊很难沿着设在角部处的导向部的形状 运动，可能出现从导向部脱轨或咬合导向部等，因此，很难准确地使加工辊沿着工件的形状 运动。此外，根据JP-B2-2579530的方法，有必要准备多个成形模具，用于对工件的具有 各种形状(类型)的角部进行折边加工。因此，其导致设备的通用性能低且成本上升的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折边加工方法，其中通过使用折边辊对工件的凸缘进行折边加工，所述折边辊由移动机构可移位地支承，其中，当通过所述移动机构使所述折边辊接近所述工件时，所述折边辊进入限制其相对于所述移动机构移位的状态；并且在所述折边加工中，使所述折边辊进入能够相对于所述移动机构移位的状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川荣作，木内义之，栗本典子，中村刚，伊贺上光隆，美和浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]