一种基于倒车雷达的油压监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于倒车雷达的油压监测装置，包括倒车雷达控制器与超声波雷达；超声波雷达与倒车雷达控制器电性连接，并设置于制动管路侧方；超声波雷达具有第一超声波发射口及第二超声波发射口，其中第一超声波发射口朝向车辆外侧，用于倒车过程中的障碍物检测，第二超声波发射口朝向制动管路，用于进行油压检测

【技术实现步骤摘要】
一种基于倒车雷达的油压监测装置及方法


[0001]本专利技术涉及车辆制动压力检测领域，具体涉及一种基于倒车雷达的油压监测装置及方法
。

技术介绍

[0002]车辆的制动油压监测可以一定程度地保证车辆的安全，目前相关的智能汽车需要进行实时制动油压监测的需求越来越多，对同步的智能驾驶系统监测的实时性及制动油压及准确性有了更高的要求
。
[0003]如现有
ESC
系统可通过电机电流的情况进行制动油压的推算，其核心问题在于该方法不具备有效估算高压端的能力
。
[0004]现在有制动油压监测，主要有通过传感器主动测量，其优点为测量准确，多为现有高性能车或运动系列车型设计，为高压力制动活塞和高性能制动系统提供支持和性能保证
。
在当今汽车市场竞争压力巨大，需要降成本的当今，专门安装压力传感器得不偿失，且会有巨大的成本压力
。
目前仅在高端型车上使用
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于倒车雷达的油压监测装置，在不引入额外传感器的前提下实现油压监测功能，降低车辆生产成本
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：包括倒车雷达控制器与超声波雷达；超声波雷达与倒车雷达控制器电性连接，并设置于制动管路侧方；超声波雷达具有朝向制动管路的超声波发射口；所述倒车雷达控制器依据设定的频率变化函数及信噪比控制参数的目标区间控制超声波雷达发射超声波，并根据超声波雷达的收发时长间隔及反射回波强度对预先设定的三维
MAP
表进行查表，得到制动管路内油压
。
[0007]按上述方案，超声波雷达包括接插件
、
发射模块
、
接收模块，接插件用于连接供电线路及信号传递线路；其中发射模块包括声波发射器
、
声波反射晶体
、
透波层，声波反射晶体设置于声波发生器的声波发出处，透波层位于声波反射晶体的外侧；声波发射器发射的声波经过声波反射晶体后被分为两束声波，两束声波分别穿过透波层后，经过不同的超声波发射口分别到达车辆外侧及制动管路
。
[0008]按上述方案，位于朝向制动管路的超声波发射口处的透波层的外侧设置有防污涂层
。
[0009]按上述方案，倒车雷达控制器与车内的智能驾驶系统以及
CAN
总线电性连接；倒车雷达控制器向智能驾驶系统提供障碍物检测信息及油压监测信息，
CAN
总线向倒车雷达控制器提供时间同步信息
。
[0010]一种利用上文所述基于倒车雷达的油压监测装置实现的油压监测方法，包括如下步骤，
[0011]设置用于测量油压的发射超声波的频率变化函数；
[0012]根据超声波雷达的信号发射功率及噪声功率设置用于表征信噪比的信噪比控制参数，通过实验获取信噪比控制参数的目标区间；
[0013]通过实验标定得到表征制动管路内油压
、
超声波雷达的收发时长间隔
、
超声波雷达接收的反射回波强度之间关系的三维
MAP
表；
[0014]超声波雷达进行油压监测时，依据设定的频率变化函数及信噪比控制参数的目标区间发射超声波，根据超声波雷达的收发时长间隔及反射回波强度对三维
MAP
表查表得到制动管路内油压
。
[0015]按上述方案，设定用于表征油压测量精度的精度表征参数为
P
；精度表征参数
P
与发射超声波的最大频率
f
max
、
超声波雷达与被测的制动管路之间探测距离
r
之间的关系表示为；
[0016][0017]按上述方案，信噪比控制参数
R
SNR
表示为：
[0018][0019]其中，
P
S
为信号发射功率，
P
N
为噪声功率，
A
S
为信号幅度，
A
N
为噪声幅度
。
[0020]一种计算机设备，包括存储器
、
处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上文所述油压监测方法的步骤
。
[0021]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述油压监测方法的步骤
。
[0022]一种汽车，所述汽车设置有上文所述的基于倒车雷达的油压监测装置
。
[0023]本专利技术的有益效果是：通过在超声波雷达上设置第一超声波发射口与第二超声波发射口，分别实现超声波雷达的倒车检测功能与油压监测功能；该装置充分利用了车辆原有的超声波雷达并加以改进，以实现倒车检测与油压监测的分时复用，避免了引入额外传感器对油压进行专门监测而产生的额外成本
。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例一的基于倒车雷达的油压检测装置结构示意图；
[0025]图2～图3是本专利技术实施例一的油压检测装置中超声波雷达的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例二的油压检测方法流程图
。
[0027]图中：1‑
接插件，2‑
声波反射晶体，3‑
透波层，4‑
防污涂层
。
具体实施方式
[0028]为使本公开实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0029]实施例一：
[0030]参见图1～图3，一种基于倒车雷达的油压监测装置，包括倒车雷达控制器与超声波雷达；超声波雷达与倒车雷达控制器电性连接，并设置于制动管路侧方；超声波雷达具有第一超声波发射口及第二超声波发射口，其中第一超声波发射口朝向车辆外侧，用于倒车过程中的障碍物检测，第二超声波发射口朝向制动管路，用于进行油压检测
。
[0031]所述超声波雷达具备普通倒车雷达的功能，且在进行油压监测时作为超声波的发射单元；所述的制动管路的布置为绕行至紧挨超声波雷达，且与第二超声波发射口所发射的波束垂直的位置；所述的倒车雷达控制器用于控制发射超声波的强度与频率，由于目前车型大多无专用的倒车雷达控制器，故亦可将控制发射超声波的强度与频率的算法软件集成于用于实现倒车雷达功能的控制器，如智能座舱或智能驾驶控制器
。
[0032]进一步地，超声波雷达包括接插件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于倒车雷达的油压监测装置，其特征在于：包括倒车雷达控制器与超声波雷达；超声波雷达与倒车雷达控制器电性连接，并设置于制动管路侧方；超声波雷达具有朝向制动管路的超声波发射口；所述倒车雷达控制器依据设定的频率变化函数及信噪比控制参数的目标区间控制超声波雷达发射超声波，并根据超声波雷达的收发时长间隔及反射回波强度对预先设定的三维
MAP
表进行查表，得到制动管路内油压
。2.
根据权利要求1所述的基于倒车雷达的油压监测装置，其特征在于：超声波雷达包括接插件
、
发射模块
、
接收模块，接插件用于连接供电线路及信号传递线路；其中发射模块包括声波发射器
、
声波反射晶体
、
透波层，声波反射晶体设置于声波发生器的声波发出处，透波层位于声波反射晶体的外侧；声波发射器发射的声波经过声波反射晶体后被分为两束声波，两束声波分别穿过透波层后，经过不同的超声波发射口分别到达车辆外侧及制动管路
。3.
根据权利要求2所述的基于倒车雷达的油压监测装置，其特征在于：位于朝向制动管路的超声波发射口处的透波层的外侧设置有防污涂层
。4.
根据权利要求1所述的基于倒车雷达的油压监测装置，其特征在于：倒车雷达控制器与车内的智能驾驶系统以及
CAN
总线电性连接；倒车雷达控制器向智能驾驶系统提供障碍物检测信息及油压监测信息，
CAN
总线向倒车雷达控制器提供时间同步信息
。5.
一种利用权利要求1‑4任一所述基于倒车雷达的油压监测装置实现的油压监测方法，其特征在于：包括如下步骤，设置用于测量油压的发射超声波的频率变化函数；根据超声波雷达的信号发射功率及噪声功率设置用于表征信噪比的信噪比控制参数，通过实验获取信噪比控制参数的目标区间；通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：文翊，杜绍宣，咸志伟，刘春华，张辉，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：