升降无轨无线接收吸吊的神搬制造技术

本发明专利技术涉及一种升降无轨无线接收吸吊的神搬，利用一台带升降与神搬框架的行走总车，完成二列以上、二至七层４８位以上的车辆及货物存取功能，升降运动时，无轨道，无控制线及绝缘控制滚筒。在神搬前，由红外线对射上开关、下开关寻找目标，各列各层的高低点由螺旋编码器控制，接合的各个动作，由无线信号发射器、接收器来完成，吸合搬运通过干电池供电由磁铁产生磁场后来完成。本发明专利技术产品在制造成本上比其他接近类型的设备可降低三分之一以上，在相同面积内车辆或货物存放量可提高１３倍以上（包括通道面积）。该设备可供停车、储存货物，联体制造，共同使用，根据车辆、货物量的需求，车位台板、货箱体可以增加或减少相互调剂，也可以单项使用，使用该设备，可节省较大面积的土地资源及人力资源。车辆、货物存取由专人通过磁卡、密码或指纹自动进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能化立体车库、立体仓储设备，尤其是涉及升降无轨无线接收吸吊的神搬。属停车、仓储设备

技术介绍
目前在升降横移停车设备中，二层以上每车位都必须具备一个升降机构，此机构 包括减速电机、传动轴、带座轴承、动力传动链条、链轮、防松绳装置、防坠落装置、滑轮、起 吊缓冲装置、卷筒、钢丝绳、控制线、绝缘滚筒等。由此一项，占制造成本的30%以上。由于 其结构复杂，生产劳动强度大，安装、保养、维护繁琐，制造成本很高。在车辆保有量持续增 加的情况下，许多地方车满为患的现象屡见不鲜，但由于车库、仓储设备制造成本高昂，许 多原本有意向投资立体车库的业主不得不退缩。目前市场上也出现使用一只特大功率升降电机来提升四至五辆车的其他类别车 库，此种停车库是通过提升整个一列钢结构框架来实现的(土建施工难度大，需要在地下 部分挖出与所提升的钢结构框架等高的深度)。相比较而言，其地下设施投入成本巨大(相 同存容量前提下仅其土建施工成本便已超出一般升降横移停车库成本)，升降机输出功率 巨大，运行成本相当高。目前在仓储设备中，平面仓储占地面积大，容积率小，管理废工废时。货物进出极 大的不便，许多厂家、商家采取了二至三层的钢货架，使用铲车来完成货物的堆放。但是，使 用铲车通道占用面积大。堆的高度有限，浪费了土地资源及人力资源。目前车辆或货物长时间的存储时，每台上车位台板或货箱体必须由钢索悬挂。一 方面钢索寿命短，另一方面安全性能低，在悬挂时，必须具备防坠落装置，以防钢索损坏而 坠落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能好，生产劳动强度 小，安装、保养、维护方便的升降无轨无线接收吸吊的神搬来实现两列以上二至七层48车 位(货位)以上的车辆及货物存取功能。在操作方面，该设备采取PLC自动程序控制，由螺 旋编码器统一控制各层各动作的高低度，专用车位、货位可凭车、货主的指纹存取，通用车 货位可由专人操作触幕屏即可快速存取。本专利技术的目的是这样实现的一种升降无轨无线接收吸吊的神搬，其特征在于包 括行走机构、升降机构、搬运机构、存储机构、横移机构及钢架结构。所述的行走机构安装在钢架顶层前后上横梁的道轨上包括行走框架、减速电机、 传动主动链轮、被动链轮、传动链条、主动滚轮两只、被动滚轮两只、带座轴承四只，主动传 动轴、被动传动轴、充电插座、吸铁座、滑轮、防松绳装置、无线信号发射器、上横梁含道轨。 行走框架包括左右纵梁及前后横梁各一根，相互组合。减速电机装置于正面左纵梁外侧内 端。主动链轮装置于减速电机的输出轴上，另一只被动链轮装置于主传动轴的一边，位于主动轮与带座轴承之间，由链条连接二链轮。主动轮装置于主动传动轴两头，被动轮装置于被 动传动轴的两头，带座轴承装置于传动轴上，位于主被动轮内侧，其中一只装置于被动链轮 的内侧，主、被动传动轴通过四只吸铁座并通过带座轴承装置于框架的左右纵梁底部，充电 插座装置于正面左纵梁内端下部、位于四只吸铁座其中一只边上，吸铁座装置于左右纵梁 的两端下部、滑轮装置于左右纵梁前端上部、位于防松绳装置外侧，防松绳装置装置于左纵 梁前半上部、并位于滑轮内侧，上横梁含道轨装置于主、被轮底部。行走机构与升降机构相 连；升降机构包括升降用减速电机、升降用主动链轮、被动链轮、链条、升降用带座轴承二只、升降用传动轴、钢索卷筒二只、钢索四根。减速电机装置于行走机构框架后横梁正 面左侧上部，主动链轮装置于减速电机的输出轴上，被动链轮装置于传动轴的一旁位于卷 筒与带座轴承之间，两只传动链轮由传动链条相连，带座轴承装置于两卷筒内侧，传动轴通 过带座轴承装置于减速电机下部、后横梁上部，钢索卷筒装置于传动轴的两端，钢索装置于 钢索卷筒上，其中二根直接与搬运机构后起吊缓冲装置连接，另二根并通过防松绳装置及 滑轮与搬运机构前起吊缓冲装置相连。所述的搬运机构包括神搬框架、磁铁四块、起吊缓冲装置4组。干电池2块、充电 器(含插头)、红外线对射上开关、无线信号接收器、神搬框架包括左右纵梁及前后横梁各 一根，相互组合。磁铁布置于左右纵梁两头(其中一块布置于干电池、充电器内侧)，穿过 纵梁(矩型管)上下部。起吊缓冲装置装置于左右纵梁后端内侧及前端内部各二组，干电 池2块装置于正面左纵梁内端，位于起吊缓冲一装置旁，充电器(含插头)装置于左纵梁内 端，位于干电池旁。红外线对射上开关装置于后横梁背后中部。无线信号接收器装置于后 横梁右面内部，通过磁铁与存储机构相连。所述的存储机构包括上车位台板、下车位台板、上货箱体与下货箱体。上车位台 板包括后横梁、左右纵梁各一根、加强横梁三根、载车板数块、防坠落吊杆四根。后横梁装 置于左右纵梁正面后部，左右纵梁装置于后横梁与加强横梁的两边，加强横梁装置于两纵 梁之间底部，载车板装置于两纵梁内部并位于加强横梁上部，防坠落吊杆装置于左右纵梁 外侧前后两端。下车位台板的工件数量及结构与上车位台板一致。上货箱体包括四根纵 梁、四根横梁、四根立柱、四根加强立柱、货箱门、墙板、底板、吊杆四根。四根纵梁与四根横 梁组合成两个长方形框架，四根立柱装置于两个长方形框架的四只角上，连接上下长方形， 加强立柱装置于货箱体左右外侧，位于立柱与立柱之间，货箱门装置于箱体正面前方两侧， 墙板装置于左右面及后面内侧，底板装置于箱体的底面，防坠落吊杆装置于上左右纵梁外 侧两旁。下货箱体的工件数量及结构与上货箱体一致。上车位台板锥形框架、上货箱锥形 下框架，与横移机构框架内部相连。所述的横移机构包括横移小车框架、横移传动结构。横移小车框架包括左右纵 梁前后横梁各一根，相互组合，中间承重梁二根装置于前后横梁内部，底面与二纵梁底部一 致。横移传动机构包括减速电机、横移传动主、被动链轮、传动链条、横移主、被动传动轴、 带座轴承四组及主、被动滚轮四只。减速电机装置于横移小车框架正面左纵梁外侧内端，主 动链轮装置于减速电机的轴上，被动链轮装置于主动传动轴的一边，位于主动滚轮与带座 轴承之间，主动传动轴、被动传动轴通过带座轴承装置于左右纵梁底部，二主动滚轮装置于 主动传动轴的两头，另二只被动滚轮装置于被动传动轴的两边，主动、被动滚轮与钢架结构的前后道轨相连。所述的钢架结构包括立柱、上横梁(含轨道)、纵梁、下道轨、柱脚、钢架顶、行走 总车、神搬、钢索、横移小车、上车位台板、上货箱体、下车位台板(含横移功能)、下货箱体 (含横移功能)。前后左右立柱由各七根上横梁联接，前后立柱由各七根纵梁联接，下道轨 布置于水泥地面上，立柱下部与柱脚连接水泥地面，钢架顶布置于立柱的上部。行走总车装 置于顶层上横梁的道轨上，神搬装置于行走框架下部，由四根钢索悬挂，四根钢索装置于升 降机构的两钢索卷筒上。横移小车装置于二至七层上横梁的道轨上，上车位台板、上货箱体 悬置在横移小车内，下车位台板、下货箱体(含横移功能)装置于下道轨上。本专利技术具有如下优点1、采取升降无轨无线接收吸吊的神搬存取车辆及货物技术，各台横移小车可省去 升降机构，省去控制线、绝缘滚筒，由此可节省大部分成本，提高自动化停车及仓储设备在 市场上的价格竞争能力，低廉的价格能促使更多的业主进行此方面的投资。2、采用升降无轨无线接收吸吊的神搬存取车辆技术，屏弃了传统升降横移立体停 车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降无轨无线接收吸吊的神搬，其特征在于它包括的神搬机构，所述的神搬机构悬置在行走机构总车框架下部，主要由神搬框架（２３）、磁铁（２４）、起吊缓冲装置（２５）、干电池（２６）、充电器（含插头）（２７）、红外线对射开关（２８）、无线信号接收器（２９）等构成，神搬框架（２３）通过钢索（２２）与起吊缓冲装置（２６）相连，磁铁（２４）通过干电池（２６）供电后吸合上车位台板吸铁座（３２）、上货箱上框架左右纵梁（３５）上平面，干电池（２６）由充电器（含插头）（２７）自动充电，充电器（含插头）（２７）通过行走总车框架下部的充电插座（９）提供电源，红外线对射上开关（２８）对射横移小车框架后横梁背部的下开关（５１），无线信号接收器（２９）接收行走总车后横梁的内部无线信号发射器发射的无线信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅黎明，
申请(专利权)人：傅黎明，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]