一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，包括反应杯，反应杯底部设有搅拌子，搅拌子的下方设有磁铁

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置


[0001]本专利技术涉及一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置
。

技术介绍

[0002]湿法磷酸是用硫酸分解磷矿制得，过量的硫酸量不仅随矿源的矿石质量变化，而且随磷酸生产方法变化，对于有大量回浆的单槽流程，二水硫酸钙结晶的大小，以及因包裹效应造成的未分解
P2O5
损失取决于液相
SO42
‑
浓度的控制，随液相
SO42
‑
浓度提高，
P2O5
损失逐步减少；
SO42
‑
浓度太高时，二水硫酸钙结晶形状变细长，该细长针状结晶具有较高的表面积
/
体积比，在形成的滤饼上有宽的裂缝，从而大大提高了料浆的粘度，使石膏难以过滤
。
为实现磷资源的高效利用，减少磷矿石消耗
、
提高磷收率及降低磷石膏总磷含量等，生产过程料浆中适宜的
SO42
‑
浓度监测与控制尤为重要
。
[0003]在实际生产中一般每
0.5h
测定一次
SO42
‑
含量，因此要求
SO42
‑
测定方法不但准确而且要快速
。
目前，常用的测定
SO42
‑
的方法主要为电感耦合等离子体原子发射光谱，该仪器测定虽然准确可靠，但是设备价格昂贵，对样品分析含量范围有限制，需要固定场所安装；硫酸钡重量法虽然设备价格低廉，准确度高，但是测定过程手续繁琐费时，对沉淀形式要求较高；分光光度浊度法测定范围窄，不适用于生产控制分析；热敏滴定法测定结果准确可靠
、
方法简单，但是容易受环境温度影响；玫瑰红酸钡目视比色方法简单，依靠人眼经验判断，只能实现半定量分析
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置
。
[0005]本专利技术通过以下技术方案得以实现
。
[0006]本专利技术提供的一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，包括：
[0007]反应杯，反应杯底部设有搅拌子
,
搅拌子的下方设有磁铁
,
磁铁安装在电机上；
[0008]贮存瓶，多个贮存瓶分别通过滴定管连接至反应杯上端，滴定管上安装有直流电机蠕动泵或步进电机蠕动泵；
[0009]摄像头
,
摄像头设在反应杯上方；
[0010]所述步进电机蠕动泵与驱动器连接，驱动器与工程计算机连接，直流电机蠕动泵和摄像头与摄像头控制器连接，摄像头控制器与无线芯片连接，无线芯片通过物联网控制平台与移动端连接
。
[0011]所述反应杯安装在支撑板上，支撑板通过支撑杆安装在称重器上，所述支撑板和称重器之间通过支撑架安装有安装槽，电机安装在安装槽内，支撑架
、
安装槽
、
电机与称重器支撑板
、
支撑杆不接触
。
[0012]所述多个贮存瓶分别为磷酸萃取液瓶
、
氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶
、
玫瑰红酸钠溶液瓶，其中酸萃取液瓶
、
氯化钡溶液瓶及标准硫酸溶液瓶上的滴定管上安装有步进电机蠕动泵，玫瑰红酸钠溶液瓶上的滴定管安装直流电机蠕动泵
。
[0013]所述滴定管和摄像头通过固定架固定在反应杯上方，摄像头固定在翻盖中心，滴定管环摄像头设置，固定架固定在翻盖上
。
[0014]所述翻盖铰接在壳体内壁上，在固定架周围还有固定槽安装在翻盖上，称重器和反应杯安装在壳体内
。
[0015]所述壳体的内壁上还安装有灯带，多个灯带均匀环绕反应杯布置，灯带的外端通过珍珠棉包裹
。
[0016]所述摄像头支持最大
AGV
分辨输入，帧率为
60fps。
[0017]本专利技术的有益效果在于：通过摄像头对滴定进度进行识别，实现滴定过程通过数据化跟踪，便于控制滴定过程；封闭环境装置设计，装置内壁四周固定
LED
条形灯带，使用白色珍珠棉覆盖条形灯带，使形成稳定均质的白光检测环境，避免灯带的强反射光影响摄像头摄取反应溶液颜色
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的实物结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的称重器和电机隔离结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的控制系统结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的控制系统操作界面；
[0023]图6是本专利技术的控制系统数据处理界面；
[0024]图7是本专利技术的控制系统自动保存的数据；
[0025]图中：1‑
称重器，2‑
壳体，3‑
电机，
31
‑
支撑架，
32
‑
安装槽，4‑
磁铁，5‑
支撑杆，6‑
支撑板，
61
‑
应力固定板，7‑
搅拌子，8‑
灯带，9‑
珍珠棉，
10
‑
滴定管，
11
‑
固定架，
12
‑
反应杯，
13
‑
摄像头，
14
‑
直流电机蠕动泵，
15
‑
贮存瓶，
16
‑
步进电机蠕动泵，
17
‑
驱动器，
18
‑
工程计算机，
19
‑
摄像头控制器，
20
‑
无线芯片，
21
‑
物联网控制平台，
22
‑
移动端，
23
‑
称重器固定架，
24
‑
翻盖，
25
‑
固定槽
。
具体实施方式
[0026]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述
。
[0027]一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，包括反应杯
12
，反应杯
12
底部设有搅拌子
7,
搅拌子7的下方设有磁铁
4,
磁铁4安装在电机3上；贮存瓶
15
，多个贮存瓶
15
分别通过滴定管
10
连接至反应杯
12
上端，滴定管
10
上安装有直流电机蠕动泵
14
或步进电机蠕动泵
16
；摄像头
13,
摄像头
13
设在反应杯
12
上方；步进电机蠕动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于，包括：反应杯
(12)
，反应杯
(12)
底部设有搅拌子
(7)
，搅拌子
(7)
的下方设有磁铁
(4)
，磁铁
(4)
安装在电机
(3)
上；贮存瓶
(15)
，多个贮存瓶
(15)
分别通过滴定管
(10)
连接至反应杯
(12)
上端，滴定管
(10)
上安装有直流电机蠕动泵
(14)
或步进电机蠕动泵
(16)
；摄像头
(13)
，摄像头
(13)
设在反应杯
(12)
上方；所述步进电机蠕动泵
(16)
与驱动器
(17)
连接，驱动器
(17)
与工程计算机
(18)
连接，直流电机蠕动泵
(14)
和摄像头
(13)
与摄像头控制器
(19)
连接，摄像头控制器
(19)
与无线芯片
(20)
连接，无线芯片
(20)
通过物联网控制平台
(21)
与移动端
(22)
连接
。2.
如权利要求1所述的基于机器视觉的硫酸盐检测装置，其特征在于：所述反应杯
(12)
安装在支撑板
(6)
上，支撑板
(6)
通过支撑杆
(5)
安装在称重器
(1)
上，所述支撑板
(6)
和称重器
(1)
之间通过支撑架
(31)
安装有安装槽
(32)
，电机
(3)
安装在安装槽
(32)
内，支撑架
(31)、
安装槽
(32)、
电机
(3)
与称重器
(1)、
支撑板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫鸿，张嘉怡，张逍，吴其俊，丁元法，龚勋，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：发明
国别省市：