一种高空作业起重设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种高空作业起重设备及其控制方法，高空作业起重设备包括吊机本体

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业起重设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及起重机
，特别是涉及一种高空作业起重设备及其控制方法
。

技术介绍

[0002]在建筑工地施工过程中，常需要将重物运送到高空进行作业，通常此类工作都是由起吊设备完成；起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车
。
[0003]随着建筑工业化在我国的大力发展，预制墙板具有工厂化
、
机械化施工程度高，减少现场湿作业，节约劳动力等优点，已在装配式建筑领域广泛应用
。
[0004]公开号
CN216971716U
的中国专利公开了一种预制墙板吊装装置，吊装装置包括起重吊
、
主吊索
、
吊装梁
、
吊索和预制墙板，所述起重吊与主吊索的一端可拆卸连接，所述主吊索的另一端与吊装梁的上部可拆卸连接，所述吊装梁的下部与吊索的一端可拆卸连接，所述吊索的另一端与预制墙板的上部可拆卸连接
。
上述预制墙板吊装装置虽然能够在一定程度上保证预制墙板在吊装过程中保持水平状态，但是该预制墙板吊装装置在吊装预制墙板时由于预制墙板重心的不确定性会导致多根吊绳的受力不同，在吊装时伴随着运动的情况下会导致受力大的吊绳容易发生断裂，导致安全事故的发生
。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对目前的起重机所存在的吊索受力不均的问题，提供一种高空作业起重设备及其控制方法
。
[0006]上述目的通过下述技术方案实现：一种高空作业起重设备，用以吊装预制构件，所述高空作业起重设备包括：吊机本体，所述吊机本体上设置有滑轨；移动平台，所述移动平台能够沿所述滑轨滑动；吊装机构，所述吊装机构设置在所述移动平台上，所述吊装机构包括主吊索
、
吊装梁
、
第一吊索
、
第二吊索和调节组件，所述主吊索一端收卷在所述移动平台上，另一端设置在所述吊装梁上；所述第一吊索和所述第二吊索对称设置在所述主吊索的两侧，所述第一吊索和所述第二吊索的上端均与所述吊装梁连接，下端均与所述预制构件连接；所述调节组件设置在所述吊装梁上，所述调节组件用以使得所述第一吊索和所述第二吊索受力一致
。
[0007]进一步地，所述吊装梁上能够滑动地设置有第一滑动块和第二滑动块；所述调节组件包括转动轴
、
第三吊索
、
第一弹性件和第二弹性件，所述转动轴能够转动地设置在所述吊装梁上，所述转动轴设置在所述第一吊索和所述第二吊索之间；所述第三吊索绕设在所述转动轴上，所述第三吊索的一端绕设在所述第一滑动块的外侧并通过第一弹性件与所述预制构件连接，所述第三吊索的另一端绕设在所述第二滑动块的外侧并通过第二弹性件与所述预制构件连接
。
[0008]本专利技术还提供了一种高空作业起重设备的控制方法，采用上述的一种高空作业起重设备，所述高空作业起重设备的控制方法包括：步骤
S100
，获取预制构件的状态参数；步骤
S200
，若所述预制构件的状态参数属于第一目标类型，则以第一吊装程序使得第一吊索和第二吊索受力一致的对所述预制构件进行吊装；步骤
S300
，若所述预制构件的状态参数属于第二目标类型，则以第二吊装程序使得所述第一吊索和所述第二吊索受力一致的对所述预制构件进行吊装；其中，所述预制构件的状态参数至少包括所述第一吊索受到的第一拉力参数
F1
和所述第二吊索受到的第二拉力参数
F2。
[0009]进一步地，在步骤
S200
中，所述第一目标类型为所述第一拉力参数
F1
大于所述第二拉力参数
F2
且所述第一拉力参数
F1
和所述第二拉力参数
F2
的差值大于预设值；所述第一吊装程序为所述第一滑动块向远离所述转动轴的方向移动，使得所述第一弹性件的弹力增大，使得所述第一吊索和所述第二吊索受力一致
。
[0010]进一步地，在步骤
S200
之后，还包括：步骤
S210
，获取所述预制构件的运动方向；步骤
S220
，若所述预制构件的运动方向为沿着滑轨向左，所述转动轴沿顺时针方向转动
。
[0011]进一步地，在步骤
S220
之后，还包括：步骤
S230
，若所述预制构件的运动方向为沿着滑轨向右，所述转动轴静止或沿逆时针方向转动
。
[0012]进一步地，在步骤
S300
中，所述第二目标类型为所述第二拉力参数
F2
大于所述第一拉力参数
F1
且所述第二拉力参数
F2
和所述第一拉力参数
F1
的差值大于预设值；所述第二吊装程序为所述第二滑动块向远离所述转动轴的方向移动，使得所述第二弹性件的弹力增大，使得所述第一吊索和所述第二吊索受力一致
。
[0013]进一步地，在步骤
S300
之后，还包括：步骤
S310
，获取所述预制构件的运动参数；步骤
S320
，若所述预制构件的运动方向为沿滑轨向左，所述转动轴静止或沿顺时针方向转动
。
[0014]进一步地，在步骤
S320
之后，还包括：步骤
S330
，若所述预制构件的运动方向为沿滑轨向右，所述转动轴沿逆时针方向转动
。
[0015]进一步地，在步骤
S300
之后，还包括：步骤
S400
，获取所述预制构件的运动形式；步骤
S410
，若所述预制构件的运动形式为摆动，所述转动轴沿顺时针方向和逆时针方向交替转动
。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种高空作业起重设备及其控制方法，高空作业起重设备包括吊机本体
、
移动平台和吊装机构，吊装机构包括第一吊索
、
第二吊索和调节组件，第一吊索和第二吊索均用以吊装预制构件，调节组件用以使得第一吊索和第二吊索受力一致；控制方法包
括获取预制构件的状态参数，若所述预制构件的状态参数属于第一目标类型，则以第一吊装程序进行吊装，若所述预制构件的状态参数属于第二目标类型，则以第二吊装程序进行吊装
。
本专利技术提供的高空作业起重设备及其控制方法，能够根据吊索的受力状态，合理选择吊装方式，使得吊索在受力一致的状态下对预制构件进行吊装
。
[0017]进一步的，本专利技术提供的高空作业起重设备及其控制方法能够根据预制构件运动中的状态，进一步调节吊索受力，同时也避免了重心所带来的其中一根吊索受力进一步增大，导致吊索断裂的情况发生
。
附图说明
[0018]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高空作业起重设备，其特征在于，用以吊装预制构件，所述高空作业起重设备包括：吊机本体，所述吊机本体上设置有滑轨；移动平台，所述移动平台能够沿所述滑轨滑动；吊装机构，所述吊装机构设置在所述移动平台上，所述吊装机构包括主吊索
、
吊装梁
、
第一吊索
、
第二吊索和调节组件，所述主吊索一端收卷在所述移动平台上，另一端设置在所述吊装梁上；所述第一吊索和所述第二吊索对称设置在所述主吊索的两侧，且所述第一吊索和所述第二吊索的上端均与所述吊装梁连接，下端均与所述预制构件连接；所述调节组件设置在所述吊装梁上，所述调节组件用以使得所述第一吊索和所述第二吊索受力一致
。2.
根据权利要求1所述的高空作业起重设备，所述吊装梁上能够滑动地设置有第一滑动块和第二滑动块；所述调节组件包括转动轴
、
第三吊索
、
第一弹性件和第二弹性件，所述转动轴能够转动地设置在所述吊装梁上，所述转动轴设置在所述第一吊索和所述第二吊索之间；所述第三吊索绕设在所述转动轴上，所述第三吊索的一端绕设在所述第一滑动块的外侧并通过第一弹性件与所述预制构件连接，所述第三吊索的另一端绕设在所述第二滑动块的外侧并通过第二弹性件与所述预制构件连接
。3.
一种高空作业起重设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求2所述的一种高空作业起重设备，所述高空作业起重设备的控制方法包括：步骤
S100
，获取预制构件的状态参数；步骤
S200
，若所述预制构件的状态参数属于第一目标类型，则以第一吊装程序使得第一吊索和第二吊索受力一致的对所述预制构件进行吊装；步骤
S300
，若所述预制构件的状态参数属于第二目标类型，则以第二吊装程序使得所述第一吊索和所述第二吊索受力一致的对所述预制构件进行吊装；其中，所述预制构件的状态参数至少包括所述第一吊索受到的第一拉力参数
F1
和所述第二吊索受到的第二拉力参数
F2。4.
根据权利要求3所述的高空作业起重设备的控制方法，其特征在于，在步骤
S200
中，所述第一目标类型为所述第一拉力参数
F1
大于所述第二拉力参数
F2
且所述第一拉力参数
F1
和所述第二拉力参数
F2
的差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，褚福峰，陶宾，齐凯凯，
申请(专利权)人：山东福润康工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：