一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法，包括输送平台，翻转机构

【技术实现步骤摘要】
一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法


[0001]本专利技术涉及烟草物料投料生产线
，更具体地，涉及一种箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法
。

技术介绍

[0002]烟草制丝生产线的全面自动化技术不断发展，目前已经实现了绝大部分人力的替代，工人仅参与少部分轻量化工作，大幅减少了劳动强度
。
[0003]目前，在烟梗的投送工作中，目前的常见有袋装烟梗和箱装烟梗
。
箱装烟梗采用电动夹抱叉车配合人工搬运的形式进行转移，由电动夹抱叉车将箱装烟梗从送料台取出，送至地坑式烟梗投料口，并辅助进行烟梗箱的翻转，再由人工开箱
、
拨料和投料，完成烟梗投送
。
[0004]卷烟厂每日投送的烟梗通常可以达到5‑6吨，单个烟梗箱采用符合
YC/T137.1
标准
(1136mm
×
720mm
×
725mm)
的
200kg
包装规格，内部的烟梗质量大约为
180kg
左右，无法单靠人工搬运
。
人员需要配合完成开箱
、
拨料和投料等工作，连续作业劳动强度大，存在安全隐患
。
另外每个箱装烟梗的压实度不同，电动夹抱叉车对烟梗箱夹抱力偏小时烟梗箱与夹臂产生相对滑动，夹抱力过大时烟梗箱变形，易造成纸箱破损和烟梗散落，投料现场环境较差
。
也有部分卷烟厂烟梗投料工序采用使用机械手烟梗自动开包，设备改造大，费用较高
。
[0005]烟梗由于碎料较多，箱装烟梗箱内部还有一层内袋，内袋的底部和烟梗箱的底部之间是一块防止箱体底部变形的纸板，投料时，需要烟梗箱的开口朝下，同时还需要避免内袋和纸板随烟梗排入地坑式投料口中，故而需要在该设备的基础上增加针对烟梗箱的翻转
、
倾倒和去袋的机械化改造手段，人工可以参与其中的部分轻量化工作，同时起到监督作用，保证工作的流畅和安全
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够实现烟梗的自动投料和去袋的箱装烟梗自动投料和去袋装置及方法
。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种箱装烟梗自动投料和去袋装置，包括输送平台，翻转机构
、
箱体约束机构和去袋机构；
[0008]所述输送平台用于将开箱且箱盖折叠好的烟梗箱水平的送入所述翻转机构的限位仓中；
[0009]所述翻转机构包括转盘和限位仓，所述限位仓为所述转盘外周的缺口结构，所述限位仓与所述输送平台相对应的横向两端或一端空置，以便与所述输送平台的出口对接；
[0010]所述箱体约束机构整体位于转盘的上方，并包括升降驱动机构和合盖机构，所述合盖机构包括与所述限位仓契合的矩形盖体，所述矩形盖体的中心为矩形方孔，所述矩形方孔的面积小于烟梗箱的开口面积，所述合盖机构与转盘和所述升降驱动机构之间分别通过可分离的方式连接；
[0011]所述去袋机构包括安装在所述矩形盖体相对两侧的一组水平移动机构，所述水平移动机构的移动端最前端安装有一对胶辊，所述胶辊在水平方向的极限位移位置位于所述矩形方孔以内，且所述胶辊之间设置窄缝，所述胶辊由电机驱动做相对转动，以使得烟梗箱中的内袋收卷至所述胶辊之中
。
[0012]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述限位仓的底端设置有一排辊轴，所述辊轴的转动方向与所述输送平台的输送方向一致，以减轻烟梗箱进入所述限位仓的阻力
。
[0013]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述限位仓面向所述输送平台的进口端空置
、
背向所述输送平台的出口端封闭，且所述限位仓的进口端设置电动的活动门
。
[0014]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述升降驱动机构和所述转盘安装在同一套机架上，所述升降驱动机构为丝杆传动机构或气缸或液压缸
。
[0015]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述升降驱动机构与合盖机构之间通过钳口结构或机械爪结构或电控卡扣结构或电磁铁结构可分离的连接
。
[0016]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述转盘上针对所述合盖机构的矩形盖体设置有钳口结构或机械爪结构或电控卡扣或电磁铁结构可分离的连接
。
[0017]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述矩形盖体的两端向外延伸形成与所述转盘轮廓面配合的圆弧面，所述圆弧面的区域作为与所述转盘和所述升降驱动机构连接的区域
。
[0018]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述胶辊处设置有用于检测胶辊间压力的压力传感器，所述压力传感器与所述胶辊的驱动电机配合，以便控制所述驱动电机根据压力是否到达设定压力值而停止转动并自锁
。
[0019]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，所述胶辊的表面涂有黏胶，以对所述烟梗箱内的内袋进行粘黏
。
[0020]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种箱装烟梗自动投料和去袋方法，使用上述实施例中任一项所述箱装烟梗自动投料和去袋装置，及以下步骤：
[0021]S1、
开箱：烟梗箱由电动夹抱叉车从仓库中运送至输送平台，并进行开箱和箱盖折叠的工序；
[0022]S2、
输送：输送平台将开箱后的烟梗箱推送至转盘的限位仓中；
[0023]S3、
固定：合盖机构将烟梗箱固定在限位仓上；
[0024]S4、
卸料：转盘转动，将烟梗箱的开口朝下设置；
[0025]S5、
去袋：卸料结束后，转盘及合盖机构复位，取出烟梗箱和内袋
。
[0026]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，在所述
S3
中，固定的具体方法为：
[0027]箱体约束机构通过升降驱动机构将合盖机构中的矩形盖体盖在限位仓处，且升降驱动机构和合盖机构断开连接，合盖机构中的矩形盖体与限位仓连接
。
[0028]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，在所述
S4
中，卸料的具体方法为：
[0029]S41、
烟梗箱在重力作用下，内袋中物料持续向外倾泻；
[0030]S42、
水平移动机构驱动胶辊向中间靠拢，并移动至矩形方孔的内侧，并与烟梗箱中的内袋接触；
[0031]S43、
驱动电机带动胶辊相对转动，以将内袋收卷至所述胶辊之中
。
[0032]可选地，根据本专利技术所述的箱装烟梗自动投料和去袋方法，在所述
S5
中，去袋的具体方法为：
[0033]S51、
物料倾泻结束后，转盘再次转动
180
°...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，包括输送平台，翻转机构
、
箱体约束机构和去袋机构；所述输送平台用于将开箱且箱盖折叠好的烟梗箱水平的送入所述翻转机构的限位仓中；所述翻转机构包括转盘和限位仓，所述限位仓为所述转盘外周的缺口结构，所述限位仓与所述输送平台相对应的横向两端或一端空置，以便与所述输送平台的出口对接；所述箱体约束机构整体位于转盘的上方，并包括升降驱动机构和合盖机构，所述合盖机构包括与所述限位仓契合的矩形盖体，所述矩形盖体的中心为矩形方孔，所述矩形方孔的面积小于烟梗箱的开口面积，所述合盖机构与转盘和所述升降驱动机构之间分别通过可分离的方式连接；所述去袋机构包括安装在所述矩形盖体相对两侧的一组水平移动机构，所述水平移动机构的移动端最前端安装有一对胶辊，所述胶辊在水平方向的极限位移位置位于所述矩形方孔以内，且所述胶辊之间设置窄缝，所述胶辊由电机驱动做相对转动，以使得烟梗箱中的内袋收卷至所述胶辊之中
。2.
根据权利要求1所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述限位仓的底端设置有一排辊轴，所述辊轴的转动方向与所述输送平台的输送方向一致，以减轻烟梗箱进入所述限位仓的阻力
。3.
根据权利要求2所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述限位仓面向所述输送平台的进口端空置
、
背向所述输送平台的出口端封闭，且所述限位仓的进口端设置电动的活动门
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述升降驱动机构和所述转盘安装在同一套机架上，所述升降驱动机构为丝杆传动机构或气缸或液压缸
。5.
根据权利要求4所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述升降驱动机构与合盖机构之间通过钳口结构或机械爪结构或电控卡扣结构或电磁铁结构可分离的连接
。6.
根据权利要求1至3中任一项所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述转盘上针对所述合盖机构的矩形盖体设置有钳口结构或机械爪结构或电控卡扣或电磁铁结构可分离的连接
。7.
根据权利要求6所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述矩形盖体的两端向外延伸形成与所述转盘轮廓面配合的圆弧面，所述圆弧面的区域作为与所述转盘和所述升降驱动机构连接的区域
。8.
根据权利要求7所述的箱装烟梗自动投料和去袋装置，其特征在于，所述胶辊处设置有用于检测胶辊间压力的压力传感器，所述压力传感器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学辉，杨金初，杨光露，王红超，文金昉，丁亮，周广旭，崔建华，尹鑫，牛启帆，张金，田富稳，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：