一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法、控制设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法
、
控制设备
。

技术介绍

[0002]人的手指在遭受伤害或遭受严重疾病之后，很难再使用手指抓取拿捏物品，虽然通过手术或药物等方式能够恢复手指的结构功能，但患者仍然需要进行较长时间的康复训练才能逐渐恢复对手指运动的控制
。
期间，由于患者手指功能较弱，无法依靠自身力量完成原本手指的功能，给患者带来不少生活困扰
。
[0003]当前对于手指的康复训练需要康复治疗师给出针对性指导训练，借助一些简单的康复辅助设备进行康复训练
。
然而，这种康复训练的大部分时间是在医院进行的，对患者的时间及经济造成较大的影响
。
[0004]即使患者在家根据康复训练教程独自进行训练，由于不同患者的理解水平不同，自己在家独立训练时，缺乏科学的训练指导，既不知道训练方式是否正确，也不知道训练量是否达标，康复训练效果往往也较为一般
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例通过提供一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法
、
控制设备，解决了现有手指康复训练装置效率较低，且缺乏手指抓握功能的技术问题
。
[0006]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种手指康复训练穿戴设备，包括：
[0007]手掌套筒，设置有用于穿设手掌的第一容置空间，所述手掌套筒上设置有一个或多个指套组；每个所述指套组均设置有用于穿设手指的第二容置空间，每个所述指套组包括多个指套，相邻两个所述指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接；其中，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮
、
蜗杆以及电机，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电机的旋转轴同轴连接固定；
[0008]上位机，用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令；
[0009]下位机，与每个所述蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，所述下位机用于响应所述手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，以使一个或多个所述指套产生与所述手指运动轨迹指令对应的运动轨迹
。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述上位机，具体用于基于用户操作生成预设运动轨迹指令；所述下位机响应所述预设运动轨迹指令后，控制一个或多个所述电机工作，使一个或多个所述指套产生与所述预设运动轨迹指令对应的运动轨迹
。
[0011]作为一种可选的实施方式，所述上位机，具体还用于基于用户操作生成实时运动轨迹指令；所述下位机响应所述实时运动轨迹指令后，控制一个或多个所述电机工作，使一个或多个所述指套产生与所述实时运动轨迹指令对应的运动轨迹
。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述手指康复训练穿戴设备，还包括：
[0013]无线通信装置，与所述上位机无线通信连接，所述无线通信装置与所述下位机电性连接，所述无线通信装置用于将所述预设运动轨迹指令或所述实时运动轨迹指令转发给所述下位机
。
[0014]作为一种可选的实施方式，所述手指康复训练穿戴设备，还包括：
[0015]多个压力传感器，与所述下位机电性连接，每个所述指套内壁均设置有所述压力传感器；在所述指套中穿戴有手指后，所述下位机通过所述压力传感器获取对应手指的压力参数，并将所述压力参数通过所述无线通信装置发送给所述上位机
。
[0016]作为一种可选的实施方式，所述上位机，具体还用于基于所述压力参数生成手指运动评估结果
。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述上位机在接收到所述压力参数之后，所述上位机根据所述压力参数生成扭矩增强指令，并通过所述无线通信装置将所述扭矩增强指令发送给所述下位机；所述下位机响应所述扭矩增强指令控制对应电机的实际输出扭矩
。
[0018]第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种手指康复训练穿戴设备的控制方法，应用于第一方面中任一所述的手指康复训练穿戴设备，所述方法包括：利用所述上位机获取用户操作，并基于所述用户操作使所述上位机生成所述手指运动轨迹指令；使所述下位机响应于所述手指运动轨迹指令，并利用所述下位机驱动相应电机工作，以使一个或多个所述指套产生与所述手指运动轨迹指令对应的运动轨迹
。
[0019]第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种手指康复训练穿戴设备的控制设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的代码，所述处理器执行所述代码时实现第二方面中任一实施方式
。
[0020]第四方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面中任一实施方式
。
[0021]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0022]手掌套筒设置有用于穿设手掌的第一容置空间，手掌套筒上设置有一个或多个指套组，每个指套组均设置有用于穿设手指的第二容置空间
。
每个指套组包括多个指套，相邻两个指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接，其中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮
、
蜗杆以及电机，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的旋转轴同轴连接固定
。
上位机用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令，下位机与每个蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，下位机用于响应手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，通过蜗轮蜗杆传动使一个或多个指套产生与手指运动轨迹指令对应的运动轨迹
。
从而由指套带动手指关节运动，实现对手指关节的康复训练
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1为本专利技术实施例中手指康复训练穿戴设备的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例一种实施方式下蜗轮蜗杆传动机构与指套配合的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例中手指康复训练穿戴设备的控制方法的流程图；
[0027]图4为本专利技术实施例中手指康复训练穿戴设备的控制设备的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例中计算机可读存储介质结构的示意图
。
具体实施方式
[0029]本专利技术实施例通过提供一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法
、
控制设备，解决了现有手指康复训练装置效率较低，且缺乏手指抓握功能的技术问题
。
[0030]本专利技术实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0031]在手掌套筒设置用于穿设手掌的第一容置空间，手掌套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手指康复训练穿戴设备，其特征在于，包括：手掌套筒，设置有用于穿设手掌的第一容置空间，所述手掌套筒上设置有一个或多个指套组；每个所述指套组均设置有用于穿设手指的第二容置空间，每个所述指套组包括多个指套，相邻两个所述指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接；其中，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮
、
蜗杆以及电机，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电机的旋转轴同轴连接固定；上位机，用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令；下位机，与每个所述蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，所述下位机用于响应所述手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，以使一个或多个所述指套产生与所述手指运动轨迹指令对应的运动轨迹
。2.
如权利要求1所述的手指康复训练穿戴设备，其特征在于，所述上位机，具体用于基于用户操作生成预设运动轨迹指令；所述下位机响应所述预设运动轨迹指令后，控制一个或多个所述电机工作，使一个或多个所述指套产生与所述预设运动轨迹指令对应的运动轨迹
。3.
如权利要求2所述的手指康复训练穿戴设备，其特征在于，所述上位机，具体还用于基于用户操作生成实时运动轨迹指令；所述下位机响应所述实时运动轨迹指令后，控制一个或多个所述电机工作，使一个或多个所述指套产生与所述实时运动轨迹指令对应的运动轨迹
。4.
如权利要求3所述的手指康复训练穿戴设备，其特征在于，还包括：无线通信装置，与所述上位机无线通信连接，所述无线通信装置与所述下位机电性连接，所述无线通信装置用于将所述预设运动轨迹指令或所述实时运动轨迹指令转发给所述下位机
。5.
如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓娟，栾会芹，刘红梅，范江浩，李琦，
申请(专利权)人：厦门威恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：