一种矿用设备远程无线控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供了一种矿用设备无线控制方法及其系统

【技术实现步骤摘要】
一种矿用设备远程无线控制方法及其系统、电子设备


[0001]本专利技术涉及
，具体地涉及一种矿用设备远程无线控制方法及其系统
、
电子设备
。

技术介绍

[0002]目前，单元型超前支架普遍采用就地控制，人员与支架距离较近，一旦发生因顶梁离顶造成的顶板坍塌或支架倾倒，对矿工的人身安全将会产生巨大威胁
。
尽管部分单元架安装了电液控制系统，介于其布线繁多
、
设备多而沉重
、
功能冗余等问题，导致电液控制系统的实施浮于表面，工人排斥不愿使用，矿方运营成本增加，且当液压支架的油缸发生漏油现象或油缸压力不足或乳化液温度异常时，难以及时发现并处理，难以实现真正的高自动化
、
高智能化
、
便携化
、
高安全性开采
。
[0003]因此，现有技术有待于进一步发展
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种矿用设备远程无线控制方法及其系统
、
电子设备，以解决现有技术存在的问题
。
[0005]为达到上述技术目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种矿用设备远程无线控制方法，所述方法包括：
[0006]S100、
设备上电后，初始化硬件并创建按键扫描任务；
[0007]S200、
判断设置于无线发射装置上的第一按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第一按键被按下的持续时间是否大于或等于第一预设阈值，若是，启动矿用设备远程无线控制系统；
[0008]S300、
判断设置于无线发射装置上的第一按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第一按键被按下的持续时间是否大于或等于第二预设阈值，若是，无线发射装置按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与无线接收装置完成授权；
[0009]S400、
若与无线接收装置完成授权，利用设置于油缸中的压力传感器和温度传感器按第一监测周期获取油缸压力数据和乳化液温度数据，判断油缸压力数据是否小于第三预设阈值并判断乳化液温度数据是否小于第四预设阈值或大于第五预设阈值，并根据判断结果输出有关于油缸工作状态的报警信号
。
[0010]具体地，所述根据判断结果输出有关于油缸工作状态的报警信号包括：
[0011]若油缸压力数据小于第三预设阈值，油缸动作停止，对油缸进行压力补偿，并利用第一监测周期和按第一监测周期采集的油缸压力数据计算得到油缸压力增长速度数据，判断油缸压力增长速度数据是否大于或等于第六预设阈值，若否，输出有关于油缸漏液的报警信号并控制无线发射装置与无线接收装置取消授权
。
[0012]具体地，所述方法还包括：
[0013]若油缸压力增长速度大于或等于第六预设阈值，输出有关于油缸压力低且正在进
行油缸压力补偿的预警信号
。
[0014]具体地，所述根据判断结果输出有关于油缸工作状态的报警信号还包括：
[0015]若乳化液温度数据小于第四预设阈值，输出有关于乳化液温度异常降低的预警信号，判断设置于无线发射装置上的第二按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第二按键被按下的持续时间是否大于或等于第一预设阈值，若是，无线接收装置输出有关于控制电磁阀动作的控制信号，电磁阀响应于控制信号动作，换向主阀进液，油缸完成相应指令动作
。
[0016]具体地，所述方法还包括：
[0017]若乳化液温度数据大于第五预设阈值，输出有关于乳化液温度异常升高的预警信号，判断设置于无线发射装置上的第二按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第二按键被按下的持续时间是否大于或等于第一预设阈值，若是，无线接收装置输出有关于控制电磁阀动作的控制信号，电磁阀响应于控制信号动作，换向主阀进液，油缸完成相应指令动作
。
[0018]具体地，所述判断设置于无线发射装置上的第二按键是否被按下还包括：
[0019]若设置于无线发射装置上的第二按键没有被按下，判断设置于无线发射装置上的第二按键没有被按下的持续时间是否大于或等于第七预设阈值，若是，控制无线发射装置与无线接收装置取消授权
。
[0020]具体地，所述方法还包括：
[0021]若乳化液温度数据大于或等于第四预设阈值且小于或等于第五预设阈值，输出有关于乳化液温度正常的信号
。
[0022]具体地，所述方法还包括：
[0023]若设置于无线发射装置上的第一按键或第二按键被按下的持续时间小于第一预设阈值，输出有关于按键误操作的报警信号
。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提供了一种矿用设备远程无线控制系统，包括：
[0025]采集模块，用于获取油缸压力数据和乳化液温度数据
[0026]控制模块，用于在设备上电后，初始化硬件并创建按键扫描任务；或用于判断设置于无线发射装置上的第一按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第一按键被按下的持续时间是否大于或等于第一预设阈值，若是，启动矿用设备远程无线控制系统；或用于判断设置于无线发射装置上的第一按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第一按键被按下的持续时间是否大于或等于第二预设阈值，若是，无线发射装置按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与无线接收装置完成授权；或用于在与无线接收装置完成授权时，利用设置于油缸中的压力传感器和温度传感器按第一监测周期获取油缸压力数据和乳化液温度数据，判断油缸压力数据是否小于第三预设阈值并判断乳化液温度数据是否小于第四预设阈值或大于第五预设阈值，并根据判断结果控制执行模块输出有关于油缸工作状态的报警信号；
[0027]执行模块，用于输出有关于油缸工作状态的报警信号
。
[0028]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0029]存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的矿用设备远程无线控制方
法
。
[0030]本专利技术的有益效果是：
[0031]1、
本专利技术通过无线发射和接收装置，直截了当控制支架，降低井下工人劳动强度，工人更愿意接受，也把他们转移到更加安全的可视距离，提高煤矿高效生产的安全性
。
[0032]2、
本专利技术的技术方案中，利用设置于油缸中的压力传感器和温度传感器对油缸压力数据和乳化液温度数据进行采集和分析，实现油缸压力数据和乳化液温度数据实时监测，当液压支架的油缸发生漏油现象或油缸压力不足或乳化液温度异常时，可以及时发现并处理，通过巧妙的设计，将复杂的矿用设备的油缸运行状态监测问题简单化，无需复杂算法建模，大大降低了本专利技术的应用维护所需成本，很大程度上拓展了本专利技术的应用空间，实现高自动化
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿用设备远程无线控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S100、
设备上电后，初始化硬件并创建按键扫描任务；
S200、
判断设置于无线发射装置上的第一按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第一按键被按下的持续时间是否大于或等于第一预设阈值，若是，启动矿用设备远程无线控制系统；
S300、
判断设置于无线发射装置上的第一按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第一按键被按下的持续时间是否大于或等于第二预设阈值，若是，无线发射装置按第一发送周期发送协议数据帧，并判断是否与无线接收装置完成授权；
S400、
若与无线接收装置完成授权，利用设置于油缸中的压力传感器和温度传感器按第一监测周期获取油缸压力数据和乳化液温度数据，判断油缸压力数据是否小于第三预设阈值并判断乳化液温度数据是否小于第四预设阈值或大于第五预设阈值，并根据判断结果输出有关于油缸工作状态的报警信号
。2.
根据权利要求1所述的矿用设备远程无线控制方法，其特征在于，所述根据判断结果输出有关于油缸工作状态的报警信号包括：若油缸压力数据小于第三预设阈值，油缸动作停止，对油缸进行压力补偿，并利用第一监测周期和按第一监测周期采集的油缸压力数据计算得到油缸压力增长速度数据，判断油缸压力增长速度数据是否大于或等于第六预设阈值，若否，输出有关于油缸漏液的报警信号并控制无线发射装置与无线接收装置取消授权
。3.
根据权利要求2所述的矿用设备远程无线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若油缸压力增长速度大于或等于第六预设阈值，输出有关于油缸压力低且正在进行油缸压力补偿的预警信号
。4.
根据权利要求3所述的矿用设备远程无线控制方法，其特征在于，所述根据判断结果输出有关于油缸工作状态的报警信号还包括：若乳化液温度数据小于第四预设阈值，输出有关于乳化液温度异常降低的预警信号，判断设置于无线发射装置上的第二按键是否被按下，若是，判断设置于无线发射装置上的第二按键被按下的持续时间是否大于或等于第一预设阈值，若是，无线接收装置输出有关于控制电磁阀动作的控制信号，电磁阀响应于控制信号动作，换向主阀进液，油缸完成相应指令动作
。5.
根据权利要求3所述的矿用设备远程无线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若乳化液温度数据大于第五预设阈值，输出有关于乳化液温度异常升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文炀，刘蜜桦，王亚军，陈波，曹成铭，刘凯，李强，马忠涛，吕会贤，陶坤，
申请(专利权)人：山东能源集团装备制造集团有限公司，
类型：发明
国别省市：